一种具有自动避障功能的轮椅控制器的制作方法

本技术涉及轮椅控制设备，尤其涉及一种具有自动避障功能的轮椅控制器。

背景技术：

1、电动轮椅车是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，而且现有的电动轮椅控制器通过加装超声波避障模块能够实现轮椅自动避障，进而保证轮椅使用安全。

2、传统的轮椅控制器在轮椅上使用不便调节，导致轮椅控制器的位置存在过远或者过近的情况，使部分患者通过轮椅控制器操作轮椅过程存在不便的问题，进而影响操作轮椅控制器的舒适性和便捷性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中轮椅控制器在轮椅上使用不便调节，导致轮椅控制器的位置存在过远或者过近的情况，使部分患者通过轮椅控制器操作轮椅过程存在不便的问题，而提出的一种具有自动避障功能的轮椅控制器。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种具有自动避障功能的轮椅控制器，包括轮椅控制器主体和超声波避障组件，所述超声波避障组件的连接端与轮椅控制器主体的输入端电性连接，所述轮椅控制器主体的外壁固定套接有固定架，所述固定架的下表面固定连接有护罩，所述护罩的下表面铰接有螺纹管，所述螺纹管的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的侧端固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的外壁固定套接有l形板，所述l形板的下表面固定连接有固定机构，所述l形板的侧壁固定连接有防护机构。

4、优选的，所述固定机构包括与l形板下表面固定连接的固定套，所述固定套的下表面开设有两个螺孔，且螺孔的孔壁螺纹连接有固定螺栓，固定机构能够方便安装轮椅控制器。

5、优选的，所述防护机构包括与l形板侧壁固定连接的连接布，所述连接布的外壁固定连接有防水膜层，所述连接布的下表面固定连接有多个橡胶环，所述轮椅控制器主体的外壁固定连接有多个与橡胶环相配合的t形挂杆，该机构使轮椅控制器具有防水的功能，提高轮椅控制器的防护效果，并提高轮椅控制器使用的寿命和可靠性。

6、优选的，所述螺杆远离滚动轴承的一侧固定连接有旋转块，所述旋转块的外壁活动套接有橡胶摩擦套，所述橡胶摩擦套的外壁与l形板的上表面固定连接，旋转块在橡胶摩擦套的摩擦阻碍下需要较大的力旋转，以便防止旋转块松动。

7、优选的，所述螺纹管的两侧外壁均固定连接有l形限位块，所述l形板的上表面开设有与l形限位块相配合的滑槽，l形限位块与滑槽配合能够提高螺纹管移动的可靠性。

8、优选的，所述护罩包括软包层和罩体，且软包层的内壁与罩体的外壁固定连接，护罩能够对患者胳膊进行支撑，并防止胳膊被磕碰损伤。

9、优选的，所述轮椅控制器主体中操作柄的顶端外壁固定套接有吸汗防滑套，吸汗防滑套能够吸收轮椅控制器操作杆上汗渍，防止人操作时发生手滑的情况，提高轮椅控制器使用的可靠性。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有自动避障功能的轮椅控制器，具备以下有益效果：

11、1、该具有自动避障功能的轮椅控制器，通过设置有螺杆、螺纹管和l形块，当轮椅控制器通过固定机构安装在电动轮椅的扶手上，之后患者根据自身实际情况转动旋转块，旋转块带动螺杆旋转，螺杆通过螺纹管和固定架调整轮椅控制器主体的位置，进而使轮椅控制器主体的位置与患者最舒适的姿态匹配，方便患者手部控制轮椅控制器，防止发生轮椅控制器的位置存在过远或者过近的情况，该机构使轮椅控制器具有位置便捷调整的功能，使电动轮椅上轮椅控制器位置能够与不同患者匹配，进而提高轮椅控制器操作的舒适性和便捷性。

12、2、该具有自动避障功能的轮椅控制器，通过设置有防护机构，当电动轮椅在室外使用遇到下雨的情况时，通过翻转防护机构的连接布，连接布把防水膜层翻转到外侧，并通过橡胶环与t形挂杆连接，使患者手部在防护机构内侧操作轮椅控制器主体，防止雨水侵入轮椅控制器主体内部，保证电动轮椅操作的安全可靠性，该机构使轮椅控制器具有防水的功能，提高轮椅控制器的防护效果，并提高轮椅控制器使用的寿命和可靠性。

13、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使轮椅控制器具有位置便捷调整的功能，使电动轮椅上轮椅控制器位置能够与不同患者匹配，进而提高轮椅控制器操作的舒适性和便捷性，而且轮椅控制器还具有防水的功能，提高轮椅控制器的防护效果，并提高轮椅控制器使用的寿命和可靠性。

技术特征：

1.一种具有自动避障功能的轮椅控制器，包括轮椅控制器主体(1)和超声波避障组件(2)，其特征在于，所述超声波避障组件(2)的连接端与轮椅控制器主体(1)的输入端电性连接，所述轮椅控制器主体(1)的外壁固定套接有固定架(3)，所述固定架(3)的下表面固定连接有护罩(4)，所述护罩(4)的下表面铰接有螺纹管(5)，所述螺纹管(5)的内壁螺纹连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的侧端固定连接有滚动轴承(7)，所述滚动轴承(7)的外壁固定套接有l形板(10)，所述l形板(10)的下表面固定连接有固定机构(8)，所述l形板(10)的侧壁固定连接有防护机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的轮椅控制器，其特征在于，所述固定机构(8)包括与l形板(10)下表面固定连接的固定套(81)，所述固定套(81)的下表面开设有两个螺孔，且螺孔的孔壁螺纹连接有固定螺栓(82)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的轮椅控制器，其特征在于，所述防护机构(9)包括与l形板(10)侧壁固定连接的连接布(91)，所述连接布(91)的外壁固定连接有防水膜层(92)，所述连接布(91)的下表面固定连接有多个橡胶环(93)，所述轮椅控制器主体(1)的外壁固定连接有多个与橡胶环(93)相配合的t形挂杆(94)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的轮椅控制器，其特征在于，所述螺杆(6)远离滚动轴承(7)的一侧固定连接有旋转块(11)，所述旋转块(11)的外壁活动套接有橡胶摩擦套(12)，所述橡胶摩擦套(12)的外壁与l形板(10)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的轮椅控制器，其特征在于，所述螺纹管(5)的两侧外壁均固定连接有l形限位块(13)，所述l形板(10)的上表面开设有与l形限位块(13)相配合的滑槽(14)。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的轮椅控制器，其特征在于，所述护罩(4)包括软包层和罩体，且软包层的内壁与罩体的外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的轮椅控制器，其特征在于，所述轮椅控制器主体(1)中操作柄的顶端外壁固定套接有吸汗防滑套(15)。

技术总结
本技术涉及轮椅控制设备技术领域，且公开了一种具有自动避障功能的轮椅控制器，包括轮椅控制器主体和超声波避障组件，所述超声波避障组件的连接端与轮椅控制器主体的输入端电性连接，所述轮椅控制器主体的外壁固定套接有固定架，所述固定架的下表面固定连接有护罩，所述护罩的下表面铰接有螺纹管，所述螺纹管的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的侧端固定连接有滚动轴承。本技术使轮椅控制器具有位置便捷调整的功能，使电动轮椅上轮椅控制器位置能够与不同患者匹配，进而提高轮椅控制器操作的舒适性和便捷性，而且轮椅控制器还具有防水的功能，提高轮椅控制器的防护效果，并提高轮椅控制器使用的寿命和可靠性。

技术研发人员：蒋方平
受保护的技术使用者：镇江领航电子科技有限公司
技术研发日：20220926
技术公布日：2024/1/13