偏振光内窥镜成像组件及内窥镜摄像头的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种偏振光内窥镜成像组件及内窥镜摄像头。

背景技术：

1、内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔内进行直接观察、诊断、治疗的医用电子光学仪器，它采用尺寸极小的光学镜头将所要观察的腔内物体通过微小的物镜成像系统进行光学成像，然后将光学成像发送到图像处理主机上，最后在显示屏上输出图像处理后的观察图像，供医生观察和诊断。

2、使用过程中，内窥镜在有血水、浑浊水、组织小屑末、雾气的手术环境下均不能输出清晰的成像，不清晰的成像会使得医生在手术时受到干扰，有时候要清理掉干扰环境(血水、浑浊水、组织屑末、雾气)后才能进行手术，导致手术效率较低。目前，一些研究提出了利用偏振光成像技术来解决在干扰环境中不能清晰成像的问题，此技术需先通过分光棱镜将光束分为两束光线，再分别使用rgb图像传感器和偏振光图像传感器接收两束光线。但由于内窥镜摄像头体积小，如何在有限的空间中布置分光棱镜、rgb图像传感器、偏振光图像传感器和电路板是一技术难点。基于此，亟待解决如何将偏振光成像技术应用到内窥镜上的问题，从而实现内窥镜在干扰环境下清晰成像。

技术实现思路

1、针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种能够在干扰环境(血水、浑浊水、组织屑末、雾气)中得到清晰成像的偏振光内窥镜成像组件。本实用新型所要解决的另一个技术问题在于，提供一种具有上述偏振光内窥镜成像组件的内窥镜摄像头。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种偏振光内窥镜成像组件，包括：支撑座组件、安装在所述支撑座组件上的用于将一束光束分为第一光束和第二光束的分光棱镜、用于接收所述第一光束的rgb图像传感器模块以及用于接收所述第二光束的偏振光图像传感器模块；所述支撑座组件包括支撑座和棱镜压板，所述支撑座包括支撑座主体，所述支撑座主体具有用于容纳所述分光棱镜的棱镜安装槽、位于所述棱镜安装槽的前侧的供光束射入所述分光棱镜的光束入口、位于所述棱镜安装槽的后侧的供所述第一光束或所述第二光束射出的第一光束出口、位于所述棱镜安装槽的周侧的供所述第二光束或所述第一光束射出的第二光束出口、供所述分光棱镜装入所述棱镜安装槽内的放入口；所述棱镜压板盖设在所述放入口处。

3、本实施例中的偏振光内窥镜成像组件，分光棱镜将光学镜头输出的一路光束分为两路光束，其中一路光束输出至rgb图像传感器模块，另一路光束输出至偏振光图像传感器模块；rgb图像传感器模块采集光学镜头输出的rgb光信号并将rgb光信号转换为rgb像素数据；偏振光图像传感器241采集光学镜头输出的偏振光信号并将偏振光信号转换为偏振信息像素数据，rgb像素数据和偏振信息像素数据传输至后端摄像主机(图中未示出)，后端摄像主机通过软件将图形信息处理成所需的实时图像，使得在手术环境中出现血水、组织屑末、雾气等情况时，通过对偏振信息像素数据的处理利用，解决了内窥镜装置输出图像不清晰的问题。而且，装配时，分光棱镜通过放入口装入棱镜安装槽内，通过棱镜安装槽限制分光棱镜的自由度，然后将棱镜压板安装在支撑座主体上，通过棱镜压板限制分光棱镜的最后一个自由度，通过这样的定位方式及自由度限制方式，使得定位精度更准确，装配难度更低。

4、在其中一个实施例中，所述第一光束出口的内壁面与所述rgb图像传感器模块的rgb图像传感器或所述偏振光图像传感器模块的偏振光图像传感器的外周侧面配合。

5、在其中一个实施例中，所述第二光束出口的内壁面与所述偏振光图像传感器模块的偏振光图像传感器或所述rgb图像传感器模块的rgb图像传感器的外周侧面配合。

6、在其中一个实施例中，所述棱镜压板具有向内凸出的定位凸台，所述定位凸台的外周侧面与所述放入口的内壁面配合。

7、在其中一个实施例中，所述第二光束出口与所述放入口相对布置。

8、在其中一个实施例中，所述支撑座还包括套设在所述支撑座主体之外的外筒，所述外筒的前端与所述支撑座主体的前端相连。

9、在其中一个实施例中，所述外筒包括用于安装按键电路板的安装平台部，所述安装平台部和所述第二光束出口位于所述棱镜安装槽的同一侧。

10、在其中一个实施例中，所述的偏振光内窥镜成像组件还包括内套于所述外筒之内的屏蔽罩，所述屏蔽罩的外周面设有定位平面，所述定位平面与所述安装平台部的内表面配合。

11、在其中一个实施例中，所述外筒上开设有用于避让所述棱镜压板的缺口。

12、本实用新型提供的一种内窥镜摄像头，包括外壳组件，还包括所述的偏振光内窥镜成像组件，所述偏振光内窥镜成像组件位于所述外壳组件内。

13、本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

技术特征：

1.一种偏振光内窥镜成像组件，包括：支撑座组件、安装在所述支撑座组件上的用于将一束光束分为第一光束和第二光束的分光棱镜、用于接收所述第一光束的rgb图像传感器模块以及用于接收所述第二光束的偏振光图像传感器模块；

2.根据权利要求1所述的偏振光内窥镜成像组件，其特征在于，所述第一光束出口的内壁面与所述rgb图像传感器模块的rgb图像传感器或所述偏振光图像传感器模块的偏振光图像传感器的外周侧面配合。

3.根据权利要求1所述的偏振光内窥镜成像组件，其特征在于，所述第二光束出口的内壁面与所述偏振光图像传感器模块的偏振光图像传感器或所述rgb图像传感器模块的rgb图像传感器的外周侧面配合。

4.根据权利要求1所述的偏振光内窥镜成像组件，其特征在于，所述棱镜压板具有向内凸出的定位凸台，所述定位凸台的外周侧面与所述放入口的内壁面配合。

5.根据权利要求1所述的偏振光内窥镜成像组件，其特征在于，所述第二光束出口与所述放入口相对布置。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的偏振光内窥镜成像组件，其特征在于，所述支撑座还包括套设在所述支撑座主体之外的外筒，所述外筒的前端与所述支撑座主体的前端相连。

7.根据权利要求6所述的偏振光内窥镜成像组件，其特征在于，所述外筒包括用于安装按键电路板的安装平台部，所述安装平台部和所述第二光束出口位于所述棱镜安装槽的同一侧。

8.根据权利要求7所述的偏振光内窥镜成像组件，其特征在于，还包括内套于所述外筒之内的屏蔽罩，所述屏蔽罩的外周面设有定位平面，所述定位平面与所述安装平台部的内表面配合。

9.根据权利要求6所述的偏振光内窥镜成像组件，其特征在于，所述外筒上开设有用于避让所述棱镜压板的缺口。

10.一种内窥镜摄像头，包括外壳组件，其特征在于，还包括根据权利要求1至9中任意一项所述的偏振光内窥镜成像组件，所述偏振光内窥镜成像组件位于所述外壳组件内。

技术总结
本技术公开了一种偏振光内窥镜成像组件及内窥镜摄像头，偏振光内窥镜成像组件包括支撑座组件、分光棱镜、RGB图像传感器模块以及偏振光图像传感器模块，支撑座组件包括支撑座和棱镜压板，支撑座包括支撑座主体，支撑座主体具有镜安装槽、光束入口、第一光束出口、第二光束出口和放入口；棱镜压板盖设在放入口处。本技术的偏振光内窥镜成像组件，通过RGB图像传感器模块和偏振光图像传感器模块采集图像信息，提高水下混浊环境识别能力，解决了内窥镜装置输出图像不清晰的问题；而且，定位精度更准确，装配难度更低。

技术研发人员：郭毅军,田鹏,刘中航
受保护的技术使用者：重庆西山科技股份有限公司
技术研发日：20220928
技术公布日：2024/1/12