转动式实时全景耳科用内窥镜

本技术涉及的是一种医疗器械领域的技术，具体是一种转动式实时全景耳科用内窥镜。

背景技术：

1、现有的耳科内窥镜一般为固定角度，如末端为0度、30度、70度等，每一种角度的内窥镜都有固定范围的视野，且一般都比较小。因此在使用时，一方面需要转动内窥镜来获得各个方向上的图像，另一方经常需要更换不同角度的内窥镜，来满足对特定部位检查及治疗的需求，导致医生操作繁琐，延长了检查时间。此外，耳科内窥镜由于工作空间狭窄，所以要求内窥镜具有较小的尺寸，这个特点，限制了一些头部可以弯曲改变角度的内窥镜系统，因为其工作原理导致弯曲半径无法做的很小，所以不适合于耳科使用。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有的耳科内窥镜只有固定角度，使用时需要手动转动，无法为内窥镜提供连续转动的支持，也无法自动获得全景图像及频繁更换镜头，操作不方便的问题，提出一种转动式实时全景耳科用内窥镜，利用电机将固定角度的内窥镜进行旋转，连续采集的图像可通过图像拼接技术获得动态全景影像，最后通过ar眼镜设备，可以为医生呈现全向、超大视角的实时影像。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型涉及一种转动式实时全景耳科用内窥镜，包括：外壳以及设置于外壳内的内窥镜、中空电机、摄像单元以及依次与摄像单元相连的图像处理单元和ar图像显示单元，其中：中空电机的转子与内窥镜固定连接，定子与外壳固定连接，摄像单元的镜头正对内窥镜的观察口且不相接触。

4、所述的中空电机通过电机驱动器控制且中空电机上设有与图像处理单元相连的编码器，图像处理单元将摄像单元输出的图像与编码器输出的读数同步处理后得到动态全景影像并通过ar图像显示单元显示。

5、所述的外壳包括：前壳体和后壳体，两者通过快速拆卸结构的磁性接口连接，以便于消毒清洗；该磁性接口包括：一对分别设置于前、后壳体上且极性相反的磁环，其中：第一和第二磁环上分别设有相互配合的凸起结构和凹槽结构，为外壳前部分提供支撑力。

6、技术效果

7、本实用新型通过刚性内窥镜的连续转动，利用位置传感器，实现多方向图像的连续快速采集，进一步利用图像采集技术实现图像的拼接，得到实时全景的影像，最后通过ar图像显示技术呈现给用户。与现有技术相比，本实用新型具有全景的视野可以达到圆周方向360°，使用时不再需要用户频繁的转动内窥镜或者更换内窥镜头，缩短检测时间。该方法使得内窥镜直径增加小，满足耳科使用。

技术特征：

1.一种转动式实时全景耳科用内窥镜，其特征在于，包括：外壳以及设置于外壳内的内窥镜、中空电机、摄像单元以及依次与摄像单元相连的图像处理单元和ar图像显示单元，其中：中空电机的转子与内窥镜固定连接，定子与外壳固定连接，摄像单元的镜头正对内窥镜的观察口且不相接触。

2.根据权利要求1所述的转动式实时全景耳科用内窥镜，其特征是，所述的中空电机通过电机驱动器控制且中空电机上设有与图像处理单元相连的编码器，图像处理单元将摄像单元输出的图像与编码器输出的读数同步处理后得到动态全景影像并通过ar图像显示单元显示。

3.根据权利要求2所述的转动式实时全景耳科用内窥镜，其特征是，所述的中空电机的转子的一端与内窥镜头连接，另一端上设有圆柱形的凸起结构；定子与后外壳连接，其电缆与驱动器连接；

4.根据权利要求1所述的转动式实时全景耳科用内窥镜，其特征是，所述的外壳包括：前壳体和后壳体，两者通过快速拆卸结构的磁性接口a连接，以便于消毒清洗；

5.根据权利要求4所述的转动式实时全景耳科用内窥镜，其特征是，所述的第一和第二磁环、上分别设有对应的伸缩触点和固定触点，用于与外部供电线路相连对led灯供电。

6.根据权利要求5所述的转动式实时全景耳科用内窥镜，其特征是，所述的前壳体的末端设有led灯，在圆周方向均匀安装多个以实现各个方向的照明，led灯的供电线紧贴外壳内壁引出，连接到固定触点。

7.根据权利要求4所述的转动式实时全景耳科用内窥镜，其特征是，所述的第一和第二磁环的左右部分磁极相反，两个磁环对应部分磁极性相反。

技术总结
一种转动式实时全景耳科用内窥镜，包括：外壳以及设置于外壳内的内窥镜、中空电机、摄像单元以及依次与摄像单元相连的图像处理单元和AR图像显示单元，其中：中空电机的转子与内窥镜固定连接，定子与外壳固定连接，摄像单元的镜头正对内窥镜的观察口且不相接触，该内窥镜可以获得圆周方向360度的实时影像，大大方便了医生使用，避免了频繁转动内窥镜或者更换内窥镜头的需要。

技术研发人员：朱笑笑,陈见清,贾欢
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：20220929
技术公布日：2024/1/13