注册用头架组件、手术导航系统及手术导航定位系统的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其是涉及一种注册用头架组件、手术导航系统及手术导航定位系统。

背景技术：

1、手术导航系统能够将病人手术前或者术中影像数据和手术床上病人解剖结构对准对应，在手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械对于病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精准、更安全。

2、目前，在神经外科导航定位手术中，获得稳定高精度的注册点是提高空间注册精度的重要条件，然而现有的配准点选取通常有多种方法：一类是选取面部的特征点，例如眼角、鼻尖等，另一类是在皮肤表面粘贴标记点，但是因为皮肤在手术中容易受皮肤形变影响，发生较大的位移，因此这两类方法导致配准精度都不高，还有一类是骨性标志点，通过拧入颅骨与颅骨连接，该方法精度高，但是在固定头架的基础上有额外的损伤，患者接受度低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种注册用头架组件、、手术导航系统及手术导航定位系统，以解决现有技术中的配准精度低的问题。

2、本实用新型提供一种注册用头架组件，该注册用头架组件包括头架和标记物；所述标记物通过可拆卸结构可拆卸地连接在所述头架上或不可拆卸地连接在所述头架上，所述标记物用于与头架一起参与扫描ct以获取医学影像信息；所述标记物上具有用于与探针配合的配合结构，其中，所述标记物的数量为n，n为大于2的正整数。

3、其中，所述可拆卸结构为粘贴结构、螺纹连接结构或者磁吸结构的一种或任意组合。

4、其中，所述粘贴结构为覆盖在所述标记物上的粘接层。

5、其中，所述螺纹连接结构包括设置在所述头架上的多个螺纹孔，以及设置在所述标记物上的用于与所述螺纹孔配合的螺纹部。

6、其中，所述螺纹孔的数量大于所述标记物的数量，每个所述标记物可选择性与一个所述螺纹孔螺纹连接。

7、其中，所述可拆卸结构包括连接在所述头架上的多个连接位，所述连接位的数量大于所述标记物的数量，每个所述标记物可选择性地与一个连接位连接。

8、其中，所述可拆卸结构为胶布或胶带，所述胶布或胶带的中部粘接所述标记物的一端，所述胶布或胶带的边缘粘贴在所述头架上。

9、其中，所述配合结构为凹槽，所述凹槽能够匹配探针的末端。

10、其中，所述标记物为柱状，所述配合结构为位于所述标记物的远离头架一端的平面。

11、其中，n个所述标记物不同线设置。

12、本实用新型还提供一种手术导航系统，包括根据本实用新型所述的注册用头架组件。

13、本实用新型还提供一种手术导航定位系统，包括根据本实用新型所述的注册用头架组件。

14、本实施例中的注册用头架组件包括头架和标记物，标记物通过可拆卸结构可拆卸地连接在所述头架上或不可拆卸地连接在头架1上，用于与头架一起参与扫描ct以获取医学影像信息；标记物上设置有配合结构，用于与探针配合，从而获取标记物的空间位置信息，并与医学图像设备采集患者头部医学影像信息进行配准。使用过程中，标记物与头架固定连接，因此不会发生位移，配准精度高，配准精度与骨性标记点相同，但减少了创伤，可以基于现有头架组合使用，成本低，方便好用。

技术特征：

1.一种注册用头架组件，其特征在于，包括头架和标记物；所述标记物通过可拆卸结构可拆卸地连接在所述头架上或不可拆卸地连接在所述头架上，所述标记物用于与头架一起参与扫描ct以获取医学影像信息；所述标记物上具有用于与探针配合的配合结构，其中，所述标记物的数量为n，n为大于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的注册用头架组件，其特征在于，所述可拆卸结构为粘贴结构、螺纹连接结构或者磁吸结构的一种或任意组合。

3.根据权利要求2所述的注册用头架组件，其特征在于，所述粘贴结构为覆盖在所述标记物上的粘接层。

4.根据权利要求2所述的注册用头架组件，其特征在于，所述螺纹连接结构包括设置在所述头架上的多个螺纹孔，以及设置在所述标记物上的用于与所述螺纹孔配合的螺纹部。

5.根据权利要求4所述的注册用头架组件，其特征在于，所述螺纹孔的数量大于所述标记物的数量，每个所述标记物可选择性与一个所述螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的注册用头架组件，其特征在于，所述可拆卸结构包括连接在所述头架上的多个连接位，所述连接位的数量大于所述标记物的数量，每个所述标记物可选择性地与一个连接位连接。

7.根据权利要求1所述的注册用头架组件，其特征在于，所述可拆卸结构为胶布或胶带，所述胶布或胶带的中部粘接所述标记物的一端，所述胶布或胶带的边缘粘贴在所述头架上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的注册用头架组件，其特征在于，所述配合结构为凹槽，所述凹槽能够匹配探针的末端。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的注册用头架组件，其特征在于，所述标记物为柱状，所述配合结构为位于所述标记物的远离头架一端的平面。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的注册用头架组件，其特征在于，n个所述标记物不同线设置。

11.一种手术导航系统，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的注册用头架组件。

12.一种手术导航定位系统，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的注册用头架组件。

技术总结
本技术涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种注册用头架组件、以及包含该头架组件的手术导航系统和手术定位导航系统。该注册用头架组件包括头架和标记物；所述标记物通过可拆卸结构可拆卸地连接在所述头架上或不可拆卸地连接在所述头架上，所述标记物用于与头架一起参与扫描CT以获取医学影像信息；所述标记物上具有用于与探针配合的配合结构，其中，所述标记物的数量为N，N为大于2的正整数。使用过程中，标记物与头架固定连接，因此不会发生位移，配准精度高，成本低，方便好用。

技术研发人员：董生,门泊舟,任桂闯
受保护的技术使用者：华科精准（北京）医疗科技有限公司
技术研发日：20221003
技术公布日：2024/1/11