一种复合式喷雾消毒机器人的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，具体是一种复合式喷雾消毒机器人。

背景技术：

1、为方便医院消毒，市场上出现了大量的喷雾式消毒机器人。大多数消毒机器人通过搭载普通农用喷雾器进行喷雾消毒，以地面和物表消毒为主，其消毒液喷洒流量较大(一般大于2l/min)，地面喷洒不均匀，而且作业对象单一，功能单一，杀菌效率低；目前超低容量消毒喷雾机作为市场上高效的空气消毒工具前途十分广阔，其消毒原理极大地保证了消毒液具有很好的悬浮弥散的特点，能以最大的面积包围剿杀空气中的致病细菌。市面上的超低容量消毒机以手持和背负式为主，目前缺少与喷雾消毒机器人结合复合式消毒机器人。

技术实现思路

1、针对现有的问题，本实用新型提供一种复合式喷雾消毒机器人，在机器人的头部和躯干上部分别设置低容量雾化消毒组件和常量雾化消毒组件，通过操控屏控制低容量雾化消毒组件和常量雾化消毒组件，可全方位高效消毒，实现空气消毒和物表消毒复合功能，提高喷洒消毒效率，可以有效的解决背景技术中提出的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

3、一种复合式喷雾消毒机器人，包括头部、躯干和底座，所述头部通过可伸缩杆与躯干连接，底座固定在躯干的底部，底座底面安装有万向轮，头部上安装有低容量雾化消毒组件，躯干靠近上部安装有常量雾化消毒组件，躯干内安装有药液供应组件，所述药液供应组件分别与低容量雾化消毒组件和常量雾化消毒组件连接，所述躯干顶面安装有操控屏。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述药液供应组件包括储液箱，所述储液箱可拆卸安装在躯干内，所述储液箱上铰接有箱盖。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述低容量雾化消毒组件包括抽液泵一、抽液管一和雾化喷头一，所述抽液泵一通过抽液管一与储液箱内部连通，所述抽液泵一通过转接头一连接至少10个pu弹簧软管一，每个所述pu弹簧软管一的端口均连接雾化喷头一，所述雾化喷头一嵌入安装在头部。

6、作为本实用新型再进一步的方案：至少有一个雾化喷头一位于头部圆心位置，其余的雾化喷头一圆周分布在圆心的雾化喷头一外围。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述常量雾化消毒组件包括抽液泵二、抽液管二和雾化喷头二，所述抽液泵二通过抽液管二与储液箱内部连通，所述抽液泵二通过转接头二连接两个皮质软管，每个所述皮质软管的端口通过转接头三连接若干个pu弹簧软管二，每个所述pu弹簧软管二的端口均连接雾化喷头二，雾化喷头二嵌入安装在躯干靠近顶部的侧壁。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述头部内腔安装有红外线摄像头，用于扫描路径，形成视频图像。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述底座侧壁安装有激光雷达，激光雷达的视野角为270°。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述躯干靠近底部的外侧固定连接有可伸缩把杆。

11、作为本实用新型再进一步的方案：所述躯干内固定安装有电源组件，用于对整体结构的需电设备供电。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机器人的头部和躯干上部分别设置低容量雾化消毒组件和常量雾化消毒组件，通过操控屏控制低容量雾化消毒组件和常量雾化消毒组件，可全方位高效消毒，实现空气消毒和物表消毒复合功能，提高喷洒消毒效率。

技术特征：

1.一种复合式喷雾消毒机器人，包括头部、躯干和底座，底座底面安装有万向轮，其特征在于，所述头部通过可伸缩杆与躯干连接，底座固定在躯干的底部，头部上安装有低容量雾化消毒组件，躯干靠近上部安装有常量雾化消毒组件，躯干内安装有药液供应组件，所述药液供应组件分别与低容量雾化消毒组件和常量雾化消毒组件连接，所述躯干顶面安装有操控屏。

2.根据权利要求1所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，所述药液供应组件包括储液箱，所述储液箱可拆卸安装在躯干内，所述储液箱上铰接有箱盖。

3.根据权利要求2所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，所述低容量雾化消毒组件包括抽液泵一、抽液管一和雾化喷头一，所述抽液泵一通过抽液管一与储液箱内部连通，所述抽液泵一通过转接头一连接至少10个pu弹簧软管一，每个所述pu弹簧软管一的端口均连接雾化喷头一，所述雾化喷头一嵌入安装在头部。

4.根据权利要求3所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，至少有一个雾化喷头一位于头部圆心位置，其余的雾化喷头一圆周分布在圆心的雾化喷头一外围。

5.根据权利要求2所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，所述常量雾化消毒组件包括抽液泵二、抽液管二和雾化喷头二，所述抽液泵二通过抽液管二与储液箱内部连通，所述抽液泵二通过转接头二连接两个皮质软管，每个所述皮质软管的端口通过转接头三连接若干个pu弹簧软管二，每个所述pu弹簧软管二的端口均连接雾化喷头二，雾化喷头二嵌入安装在躯干靠近顶部的侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，所述头部内腔安装有红外线摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，所述底座侧壁安装有激光雷达，激光雷达的视野角为270°。

8.根据权利要求1所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，所述躯干靠近底部的外侧固定连接有可伸缩把杆。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，所述躯干内固定安装有电源组件。

技术总结
本技术涉及医疗器械领域，具体公开了一种复合式喷雾消毒机器人，包括头部、躯干和底座，底座底面安装有万向轮，头部通过可伸缩杆与躯干连接，底座固定在躯干的底部，头部上安装有低容量雾化消毒组件，躯干靠近上部安装有常量雾化消毒组件，躯干内安装有药液供应组件，药液供应组件分别与低容量雾化消毒组件和常量雾化消毒组件连接，躯干顶面安装有操控屏，本技术通过在机器人的头部和躯干上部分别设置低容量雾化消毒组件和常量雾化消毒组件，通过操控屏控制低容量雾化消毒组件和常量雾化消毒组件，可全方位高效消毒，实现空气消毒和物表消毒复合功能，提高喷洒消毒效率。

技术研发人员：黄慧敏,孙瑞琪,穆小苏,王玲玲,鲍磊,尹湘毅
受保护的技术使用者：中国人民解放军东部战区总医院
技术研发日：20221010
技术公布日：2024/1/12