自动溶药机的送药移动托盘

本技术涉及送药移动托盘领域，更具体地说，涉及自动溶药机的送药移动托盘。

背景技术：

1、根据申请号为：cn202210267267.1的一种微型机械臂以及溶药机，在此专利中，自动溶药机在使用的过程中需要若干不同类型的西林瓶放入储药箱内，然后通过微型机械臂把西林瓶逐个放入到移动托盘内，由于西林瓶为玻璃瓶，在存放时为了保证西林瓶的完整性，一般会增大移动托盘的药瓶存放空间。

2、但是，在对西林瓶进行运送过程中，一旦西林瓶放置不稳就会出现西林瓶歪倒或者相邻西林瓶相互碰撞的现象，严重时会导致西林瓶破碎，从而降低了设备的安全性，不方便工作人员使用。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供自动溶药机的送药移动托盘，以解决现有技术中由于西林瓶放置不稳而导致的西林瓶歪倒或者相邻西林瓶相互碰撞的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、自动溶药机的送药移动托盘，包括托盘外壳，所述托盘外壳的内部设置有防碰撞组件，所述防碰撞组件包括固定容纳框，所述托盘外壳的内部开设有转动槽，所述转动槽内壁的顶部和底部之间通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹块，螺纹块的背面与转动槽的内部滑动连接，所述螺纹块的一侧固定连接有传动板，所述传动板的一侧贯穿转动槽并延伸至转动槽的外部，所述传动板延伸至转动槽外部的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有推动圆柱，所述固定容纳框的内部开设有多个第一容纳槽，所述固定容纳框的内部且位于第一容纳槽的两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧依次贯穿第一容纳槽和滑动槽并延伸至滑动槽的内部，所述滑动块延伸至滑动槽内部的一端固定连接有支撑圆柱，所述支撑圆柱的内部开设有内槽，所述内槽的内部通过挤压弹簧固定连接有挤压框，本实用新型在西林瓶运送完毕后，可转动旋柄，使得丝杆进行旋转，丝杆旋转时，可间接通过螺纹传动作用带动螺纹块上移，通过螺纹块的上移可间接通过传动板带动滑动板上移，通过滑动板的上移可间接通过推动圆柱的上移使得西林瓶上移，即可方便使用者将其取出，从而有利于简化设备的操作步骤，便捷工作人员使用。

4、进一步地，所述丝杆的顶端贯穿托盘外壳并延伸至托盘外壳的顶部，所述丝杆延伸至托盘外壳顶部的一端固定连接有旋柄。

5、进一步地，所述旋柄为防倒转旋柄，通过防倒转旋柄的设置，可间接避免丝杆发生反转。

6、进一步地，所述推动圆柱的尺寸与支撑圆柱的尺寸相适配，推动圆柱与支撑圆柱配套使用。

7、进一步地，所述挤压框的内部开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内部的两侧均固定连接有弧形橡胶板，通过在挤压框的内部设置第二容纳槽，可方便对较小规格的西林瓶进行限位，方便进行使用。

8、进一步地，所述第一容纳槽内壁的顶部和底部均通过连接弹簧固定连接有夹持板，夹持板为防滑夹持板，通过如此设置，可方便对较大规格的西林瓶进行限位。

9、本实用新型具有如下优点：

10、(1)本实用新型可以对较大规格的西林瓶和较小规格的西林瓶进行同时限位，避免西林瓶在运送的过程中发生西林瓶歪倒或者相邻西林瓶相互碰撞的现象，从而有利于提高设备的安全性，方便工作人员使用。

11、(2)本实用新型在西林瓶运送完毕后，通过转动旋柄，可间接通过推动圆柱的上移使得西林瓶上移，即可方便使用者将其取出，从而有利于简化设备的操作步骤，便捷工作人员使用。

技术特征：

1.自动溶药机的送药移动托盘，包括托盘外壳(1)，其特征在于：所述托盘外壳(1)的内部设置有防碰撞组件(2)；

2.如权利要求1所述的自动溶药机的送药移动托盘，其特征在于：所述丝杆(23)的顶端贯穿托盘外壳(1)并延伸至托盘外壳(1)的顶部，所述丝杆(23)延伸至托盘外壳(1)顶部的一端固定连接有旋柄。

3.如权利要求2所述的自动溶药机的送药移动托盘，其特征在于：所述旋柄为防倒转旋柄。

4.如权利要求1所述的自动溶药机的送药移动托盘，其特征在于：所述推动圆柱(27)的尺寸与支撑圆柱(211)的尺寸相适配。

5.如权利要求1所述的自动溶药机的送药移动托盘，其特征在于：所述挤压框(213)的内部开设有第二容纳槽(214)，所述第二容纳槽(214)内部的两侧均固定连接有弧形橡胶板(215)。

6.如权利要求1所述的自动溶药机的送药移动托盘，其特征在于：所述第一容纳槽(28)内壁的顶部和底部均通过连接弹簧(216)固定连接有夹持板(217)。

技术总结
本技术公开了自动溶药机的送药移动托盘，属于溶药机技术领域，自动溶药机的送药移动托盘，包括托盘外壳，托盘外壳的内部设置有防碰撞组件，防碰撞组件包括固定容纳框，托盘外壳的内部开设有转动槽，转动槽内壁的顶部和底部之间通过轴承转动连接有丝杆，丝杆的外表面螺纹连接有螺纹块，螺纹块的背面与转动槽的内部滑动连接，螺纹块的一侧固定连接有传动板，传动板的一侧贯穿转动槽并延伸至转动槽的外部，它可以对较大规格的西林瓶和较小规格的西林瓶进行同时限位，避免西林瓶在运送的过程中发生西林瓶歪倒或者相邻西林瓶相互碰撞的现象，从而有利于提高设备的安全性，方便工作人员使用。

技术研发人员：王霞,李晶晶,郑素军,闫茗
受保护的技术使用者：首都医科大学附属北京佑安医院
技术研发日：20221011
技术公布日：2024/1/12