一种三维体态测量仪及三维体态测量系统的制作方法

本技术涉及测量设备，尤其涉及一种三维体态测量仪及三维体态测量系统。

背景技术：

1、人体3d体态测量仪通过对人体进行拍照，获取身体各部位的围度和姿态，可应用在脊柱侧弯筛查、体态健康管理等领域，是为健康生活提供更加简便快捷好用的科技创新类产品。

2、目前人体3d体态测量仪主要有两种。一种是封闭式，主要由一个封闭空间、若干个深度相机以及用于数据处理的电脑等组成，测量时，用户按固定姿态站在封闭空间中央指定位置，设置在封闭空间内各个方向处的的深度相机对用户进行拍照，从而获取深度距离，这种人体3d体态测量仪使用场所固定、体积大。另一种是是转台式的，主要由一个转台、一个支架以及电脑组成，支架上装有一个或多个深度相机，测量时，用户站在转台上，在转台转动的同时，支架上的深度相机同步进行拍照并获取深度距离，其结构上比较复杂、体积较高大和笨重，测量速度较慢。

3、因此，这两种方式的人体3d体态测量仪使用场所比较局限，搭建需要较多的人力和时间。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种三维体态测量仪及三维体态测量系统，旨在解决相关技术中的人体3d体态测量仪使用场所比较局限，搭建需要较多的人力和时间的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种三维体态测量仪，包括底座、多个第一立柱、多个第二立柱、多个第一深度相机、多个第二深度相机及控制组件。底座的一侧开放；多个第一立柱可拆卸连接于底座；多个第二立柱转动连接于第一立柱远离底座的一端，第二立柱和第一立柱之间的转轴与第一立柱的轴向相垂直；多个第一深度相机分别固定于多个第一立柱；多个第二深度相机分别固定于多个第二立柱；控制组件固定于第一立柱和/或第二立柱，并与第一深度相机和第二深度相机均电连接；其中，底座、第一立柱以及第二立柱共同围合形成测量空间，第一深度相机和第二深度相机的拍摄方向朝向测量空间。

3、在一些实施例中，底座包括第一撑杆、与第一撑杆可拆卸连接的第二撑杆、以及与第二撑杆可拆卸连接的第三撑杆，底座的开放侧与第二撑杆相对。在其中一些实施例中，底座还包括第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座及第四支撑座，第一支撑座可拆卸连接第一撑杆和第二撑杆；第二支撑座可拆卸连接第二撑杆和第三撑杆；第三支撑座可拆卸地连接于第一撑杆远离第二撑杆的一端；第四支撑座可拆卸地连接于第三撑杆远离第二撑杆的一端；其中，第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座以及第四支撑座的竖直方向上分别可拆卸地连接一个第一立柱。在其中一些实施例中，第二撑杆包括第一连杆和转动连接于第一连杆的第二连杆，第一连杆和第二连杆之间的转轴垂直于第一连杆的轴向，第一连杆的远离第二连杆的一端与第一撑杆可拆卸连接，第二连杆的远离第一连杆的一端与第三撑杆可拆卸连接。

4、在一些实施例中，三维体态测量仪还包括连接第一立柱与第二立柱的铰链和锁扣，第二立柱与第一立柱通过铰链转动连接，锁扣和铰链相对设置，锁扣用于锁紧第二立柱和第一立柱。在其中一些实施例中，锁扣包括固定片、把手、锁钩及挂钩；固定片固定于第一立柱，挂钩固定于第二立柱；或，固定片固定于第二立柱，挂钩固定于第一立柱；把手转动连接于固定片，锁钩转动连接于把手；活动把手能使锁钩锁紧于挂钩、或使锁钩与挂钩分离。

5、在一些实施例中，第一深度相机包括第一相机支架及第一相机本体，第一立柱朝向测量空间的一侧设有第一安装槽，第一相机支架安装于第一安装槽，第一相机本体安装于第一相机支架，并通过第一安装槽显露；第二深度相机包括第二相机支架及第二相机本体，第二立柱朝向测量空间的一侧设有第二安装槽，第二相机支架安装于第二安装槽，第二相机本体安装于第二相机支架，并通过第二安装槽显露，且第二相机本体向下倾斜朝向测量空间。在其中一些实施例中，第二立柱靠近测量空间的一侧设有凹槽，凹槽包括第一壁及第二壁，第一壁沿水平方向向下倾斜，第二壁沿水平方向向上倾斜，第二安装槽开设于第二壁，第二相机本体的外表面与第二壁平行。

6、在一些实施例中，控制组件包括固定于第一立柱内的控制器支架、以及固定于控制器支架的第一控制器和第二控制器，第一控制器电连接第一深度相机，用于控制第一深度相机；第二控制器电连接第二深度相机，用于控制第二深度相机。在一些实施例中，三维体态测量仪还包括显示器，显示器设于底座，并朝向测量空间。

7、本实用新型第二方面提供了一种三维体态测量系统，包括如上任一项所述的三维体态测量仪、云平台及终端，所述云平台与所述三维体态测量仪通信连接，所述终端与所述云平台通信连接。

8、本实用新型中的三维体态测量仪及三维体态测量系统与现有技术相比，有益效果在于：第一立柱与第二立柱转动连接，使得第二立柱和第一立柱可以折叠在一起，便于收纳及携带；第一立柱可拆卸连接于底座，便于拆装及携带，三维体态测量仪的搭建及拆卸比较简单，便于搬运，可以实现一台三维体态测量仪多处使用，降低了使用成本。另外，通过第一立柱、第二立柱及底座的开放式结构，相较于封闭式三维体态测量仪而言节省了封闭结构中围护实体的结构重量，相较于转台式三维体态测量仪节省了站立的承重结构，本申请的三维体态测量仪的整体重量较轻。

技术特征：

1.一种三维体态测量仪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三维体态测量仪，其特征在于，所述底座包括第一撑杆、与所述第一撑杆可拆卸连接的第二撑杆、以及与所述第二撑杆可拆卸连接的第三撑杆，所述底座的开放侧与所述第二撑杆相对。

3.根据权利要求2所述的三维体态测量仪，其特征在于，所述底座还包括：

4.根据权利要求2所述的三维体态测量仪，其特征在于，所述第二撑杆包括第一连杆和转动连接于所述第一连杆的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间的转轴与所述第一连杆的轴向垂直，所述第一连杆的远离所述第二连杆的一端与所述第一撑杆可拆卸连接，所述第二连杆的远离所述第一连杆的一端与所述第三撑杆可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的三维体态测量仪，其特征在于，所述三维体态测量仪还包括铰链和锁扣，所述第二立柱与所述第一立柱通过所述铰链转动连接，所述锁扣和所述铰链相对设置，所述锁扣用于扣紧所述第二立柱与所述第一立柱。

6.根据权利要求5所述的三维体态测量仪，其特征在于，所述锁扣包括固定片、把手、锁钩及挂钩；

7.根据权利要求1所述的三维体态测量仪，其特征在于，所述第一深度相机包括第一相机支架及第一相机本体，所述第一立柱朝向所述测量空间的一侧设有第一安装槽，所述第一相机支架安装于所述第一安装槽，所述第一相机本体安装于所述第一相机支架，并通过所述第一安装槽显露；

8.根据权利要求7所述的三维体态测量仪，其特征在于，所述第二立柱靠近所述测量空间的一侧设有凹槽，所述凹槽包括第一壁及第二壁，所述第一壁沿水平方向向下倾斜，所述第二壁沿水平方向向上倾斜，所述第二安装槽开设于所述第二壁，所述第二相机本体的外表面与所述第二壁平行。

9.根据权利要求1所述的三维体态测量仪，其特征在于，所述控制组件包括固定于所述第一立柱内的控制器支架、以及固定于所述控制器支架的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器电连接所述第一深度相机，用于控制所述第一深度相机；所述第二控制器电连接所述第二深度相机，用于控制所述第二深度相机。

10.根据权利要求1所述的三维体态测量仪，其特征在于，所述三维体态测量仪还包括显示器，所述显示器设于所述底座，并朝向所述测量空间。

11.一种三维体态测量系统，其特征在于，包括：

技术总结
本技术提供了一种三维体态测量仪及三维体态测量系统，三维体态测量仪包括底座、多个第一立柱、多个第二立柱、多个第一深度相机、多个第二深度相机及控制组件。多个第一立柱可拆卸连接于底座；多个第二立柱转动连接于第一立柱远离底座的一端；多个第一深度相机分别固定于多个第一立柱；多个第二深度相机分别固定于多个第二立柱；控制组件固定于第一立柱和/或第二立柱，并与第一深度相机和第二深度相机均电连接；其中，底座、第一立柱以及第二立柱共同围合形成测量空间，第一深度相机和第二深度相机朝向测量空间。本技术中，第二立柱和第一立柱可以折叠在一起，第一立柱可拆卸连接于底座，三维体态测量仪拆装容易、携带方便。

技术研发人员：陈亮亮,康剑,刘丰伟
受保护的技术使用者：上海迦辰智能科技有限公司
技术研发日：20221017
技术公布日：2024/1/13