一种步进式轮椅紧急制动控制装置的制作方法

本申请涉及医疗设备，尤其是涉及一种步进式轮椅紧急制动控制装置。

背景技术：

1、社会的发展不仅体现在普通人的身上，还体现在对于残障人士的关怀上，越来越多的公共场所设置了供轮椅行驶的残疾人坡道，使得残障人士可以通过轮椅自行去往很多地方，与此同时坡道的设置虽然便于残障人士进出公共场所，但是下坡时的速度却不好控制，而且若是下坡时迎面走来了人，残障人士也不好紧急制动，现有技术中的制动装置往往是采用刹车片的方式进行制动，由于刹车片本身较为轻薄，容易磨损，长期使用之下，使用者及其家人也难以想起来查看刹车片的情况，使用过程中会有安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决上述提出的问题，本申请提供一种步进式轮椅紧急制动控制装置。

2、本申请提供的一种步进式轮椅紧急制动控制装置采用如下的技术方案：

3、一种步进式轮椅紧急制动控制装置，包括轮椅本体，所述轮椅本体底部安设有双轴电机，所述双轴电机两个输出端分别安设有小齿轮，所述轮椅本体两侧分别安设有固定轴，所述固定轴上安设有行驶轮，所述行驶轮内安设有按动杆，所述按动杆通过若干凸齿与行驶轮连接，所述按动杆一端安设有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合，两个所述按动杆侧壁均安设有联动机构，所述双轴电机底壁安设有制动块，所述制动块与双轴电机底壁之间安设有制动机构。

4、通过采用上述技术方案，利用按动行驶轮中心位置的按动杆可以使得双轴电机底部的制动块落下，从而实现紧急制动，由于制动块较厚，可以经受住较多次制动情况，而且弯下腰就可以查看，因此使用者的家人可以随时查看制动块的摩擦情况，保证良好的制动效果。

5、优选的，所述联动机构包括连接杆、推杆、固定板与复位弹簧，所述连接杆安设在按动杆侧壁，所述推杆与连接杆另一端侧壁固定连接，所述固定轴内开设有固定腔，所述按动杆穿过固定腔两侧侧壁，所述固定板安设在按动杆位于固定腔内的侧壁上。

6、通过采用上述技术方案，凸齿的设计可以保证双轴电机的力可以传动到行驶轮上，使得行驶轮转动，也正是因为凸齿的设计，使得按动杆的纵向运动可以实现，并且使用者按压按动杆既可以使得后续的制动机构工作，也可以起到切断行驶轮动力的目的，进一步加强了制动的效果。

7、优选的，所述复位弹簧套设在按动杆上且位于固定腔内部，所述复位弹簧一端与固定板侧壁固定连接，另一端与所述固定腔侧壁固定连接。

8、通过采用上述技术方案，复位弹簧的设置主要是便于按动杆按压之后的复位，因为紧急制动毕竟是少数情况下发生的，在制动之后还需要前进，在固定腔内部也可以保证复位弹簧的安全。

9、优选的，所述制动机构包括控制弹簧、两个滑块与两个支杆，所述双轴电机底部安设有滑槽，两个所述滑块分别在滑槽内滑动，所述控制弹簧安设在两个弹簧之间，两个所述支杆分别与一个滑块底壁转动连接，两个所述支杆另一端均与制动块侧壁转动连接。

10、通过采用上述技术方案，位于滑槽中间的控制弹簧可以在松开按动杆之后将两个滑块带动恢复原位，两个滑块相对运动时，就会使得两个支杆逐渐竖直，从而使得制动块向下运动，由于制动块距离地面较近，因此制动块就会与地面接触，起到制动的目的。

11、优选的，所述滑槽两端侧壁分别开设有插孔，两个所述推杆分别从插孔中伸入滑槽内部，所述推杆一端与滑块侧壁相抵。

12、通过采用上述技术方案，插孔的设置使得联动机构与制动机构可以相互配合，推杆与滑块相抵，保证了按动杆的力量可以传动到滑块上，进而使得制动块向下产生制动效果，而控制弹簧与复位弹簧一起作用，也可以保证使用者松开按动杆之后，按动杆可以及时恢复原位。

13、优选的，按动杆远离大齿轮一端伸出行驶轮之外，所述行驶轮外侧安设有保护壳，所述按动杆位于保护壳内部。

14、通过采用上述技术方案，由于按动杆从行驶轮侧面伸出来，因此可能会有失误按到的情况产生，设置了保护壳可以有效降低失误碰到按动杆的可能性，同时由于保护壳上方是开放的，因此想要紧急制动时，使用者也可以轻松实现制动。

15、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：利用按动行驶轮中心位置的按动杆可以使得双轴电机底部的制动机构开始工作，从而使得制动块落下，实现紧急制动，由于制动块较厚，而且靠近地面一侧还设有许多防滑纹，因此可以经受住较多次制动情况，而且制动块较为明显，使用者的家人弯下腰就可以查看，随时查看制动块的摩擦情况，也可以保证良好的制动效果。

技术特征：

1.一种步进式轮椅紧急制动控制装置，包括轮椅本体(1)，其特征在于：所述轮椅本体(1)底部安设有双轴电机(2)，所述双轴电机(2)两个输出端分别安设有小齿轮(3)，所述轮椅本体(1)两侧分别安设有固定轴(4)，所述固定轴(4)上安设有行驶轮(5)，所述行驶轮(5)内安设有按动杆(6)，所述按动杆(6)通过若干凸齿(7)与行驶轮(5)连接，所述按动杆(6)一端安设有大齿轮(8)，所述大齿轮(8)与小齿轮(3)啮合，两个所述按动杆(6)侧壁均安设有联动机构，所述双轴电机(2)底壁安设有制动块(9)，所述制动块(9)与双轴电机(2)底壁之间安设有制动机构。

2.根据权利要求1所述的一种步进式轮椅紧急制动控制装置，其特征在于：所述联动机构包括连接杆(10)、推杆(11)、固定板(12)与复位弹簧(13)，所述连接杆(10)安设在按动杆(6)侧壁，所述推杆(11)与连接杆(10)另一端侧壁固定连接，所述固定轴(4)内开设有固定腔，所述按动杆(6)穿过固定腔两侧侧壁，所述固定板(12)安设在按动杆(6)位于固定腔内的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种步进式轮椅紧急制动控制装置，其特征在于：所述复位弹簧(13)套设在按动杆(6)上且位于固定腔内部，所述复位弹簧(13)一端与固定板(12)侧壁固定连接，另一端与所述固定腔侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种步进式轮椅紧急制动控制装置，其特征在于：所述制动机构包括控制弹簧(14)、两个滑块(15)与两个支杆(16)，所述双轴电机(2)底部安设有滑槽(17)，两个所述滑块(15)分别在滑槽(17)内滑动，所述控制弹簧(14)安设在两个弹簧之间，两个所述支杆(16)分别与一个滑块(15)底壁转动连接，两个所述支杆(16)另一端均与制动块(9)侧壁转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种步进式轮椅紧急制动控制装置，其特征在于：所述滑槽(17)两端侧壁分别开设有插孔(18)，两个所述推杆(11)分别从插孔(18)中伸入滑槽(17)内部，所述推杆(11)一端与滑块(15)侧壁相抵。

6.根据权利要求1所述的一种步进式轮椅紧急制动控制装置，其特征在于：所述按动杆(6)远离大齿轮(8)一端伸出行驶轮(5)之外，所述行驶轮(5)外侧安设有保护壳(19)，所述按动杆(6)位于保护壳(19)内部。

技术总结
本申请涉及医疗设备技术领域，且公开了一种步进式轮椅紧急制动控制装置，包括轮椅本体，所述轮椅本体底部安设有双轴电机，所述双轴电机两个输出端分别安设有小齿轮，所述轮椅本体两侧分别安设有固定轴，所述固定轴上安设有行驶轮，所述行驶轮内安设有按动杆，所述按动杆通过若干凸齿与行驶轮连接，使用者通过按动行驶轮中心位置的按动杆就可以使得双轴电机底部的制动块落下，从而实现紧急制动，由于制动块较厚，可以经受住较多次制动情况，而且弯下腰就可以查看，因此使用者的家人可以随时查看制动块的摩擦情况，保证良好的制动效果。

技术研发人员：胡令功,唐凯书
受保护的技术使用者：中星众科医疗科技有限公司
技术研发日：20221018
技术公布日：2024/1/11