一种结石抓取器的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种结石抓取器。

背景技术：

1、胆结石手术是目前为止治愈结石病的最为有效的方法之一。现在医学上最为先进的胆结石抓取器由endo-flex公司生产的取石篮，它在胆结石抓取，尤其是胆总管结石手术中发挥了不可替代的作用。

2、现有专利申请号cn201210492294.5一种主动式结石微抓取器，包括4个柔性手指、4根回转式形状记忆合金丝、手指固定盘、内窥镜、合金丝柔性固定软管和8个合金丝固定座；所述柔性手指均匀圆周排布在手指固定盘上，手指固定盘与合金丝柔性固定软管粘合连接；所述柔性手指、手指固定盘和固定软管自上而下通有通孔；所述形状记忆合金丝是驱动源，会带动所述柔性手指弯曲闭合，从而实现抓取动作。本发明的主动式结石微抓取器不仅充分利用了形状记忆合金的主动驱动特性，而且充分考虑了管道结石尤其是胆总管结石的特点，与被动抓取器(取石篮)相比，抓取效率大为提高。

3、但上述方案中，由于结石抓取器头部抓取结石后，夹持结石从胆道或尿道取出，结石可能划伤病人体腔内壁，给病人造成伤害。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种结石抓取器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种结石抓取器，包括外管，所述外管的内部侧端固定连接有环形板，所述外管的内部侧端固定连接有圆板，所述圆板的侧端贯穿开设有中心槽，所述中心槽的内部插设有结石抓取杆，所述结石抓取杆的侧端设有结石抓夹器，所述结石抓取杆的外端固定连接有限位板，所述结石抓取杆的外端套设有弹簧一，所述限位板的侧端设有若干个限位机构，所述结石抓取杆的侧端设有拉动机构。

4、作为本技术方案的进一步改进方案：所述外管的侧端贯穿开设有若干个限位槽，所述外管的左侧端贯穿开设有圆槽，所述圆槽开设的直径和环形板的内圈直径相同。

5、作为本技术方案的进一步改进方案：所述中心槽开设在圆板的中心位置。

6、作为本技术方案的进一步改进方案：所述结石抓取杆的右侧端插设在外管内部的右侧端，所述结石抓取杆的右侧端延伸至外管的外端。

7、作为本技术方案的进一步改进方案：所述限位机构包括空心槽，所述空心槽设置在限位板的上下两端，每个所述空心槽的内部均设有弹簧二，每个所述弹簧二的侧端均设有内板，每个所述内板的侧端均固定连接有插头杆。

8、作为本技术方案的进一步改进方案：所述拉动机构包括传动杆，所述传动杆固定连接在结石抓取杆的侧端，所述传动杆的侧端固定连接有拉板，所述拉板的侧端开设有若干个弧形槽。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、在胆结石手术中需要使用到的医疗器械有结石抓取器，装置在使用时，通过拉动或者推动拉板，能够实现弹性结石抓夹器进行左右移动，从而实现结石抓夹器进行张开和闭合，从而能够实现对结石进行抓取，结石在抓取完成后通过拉动拉板使得结石抓夹器进入环形板内，此时将外管拉动出来，就能够便于夹持结石从胆道或尿道取出，能够避免结石划伤病人体腔内壁，给病人造成伤害；

11、通过限位机构的设置，使用时插头杆侧端的平头能够对限位槽进行限位，从而能够避免医护人员手不小心松力，导致弹簧一顶着结石抓夹器突然移动出外管，对病人造成伤害；

12、通过弧形槽的设置，能够便于贴合医护人员的手指弧度进行拉动或者推动。

13、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种结石抓取器，包括外管(1)，其特征在于，所述外管(1)的内部侧端固定连接有环形板(2)，所述外管(1)的内部侧端固定连接有圆板(3)，所述圆板(3)的侧端贯穿开设有中心槽(301)，所述中心槽(301)的内部插设有结石抓取杆(4)，所述结石抓取杆(4)的侧端设有结石抓夹器(401)，所述结石抓取杆(4)的外端固定连接有限位板(5)，所述结石抓取杆(4)的外端套设有弹簧一(6)，所述限位板(5)的侧端设有若干个限位机构，所述结石抓取杆(4)的侧端设有拉动机构。

2.根据权利要求1所述的一种结石抓取器，其特征在于，所述外管(1)的侧端贯穿开设有若干个限位槽(101)，所述外管(1)的左侧端贯穿开设有圆槽(102)，所述圆槽(102)开设的直径和环形板(2)的内圈直径相同。

3.根据权利要求1所述的一种结石抓取器，其特征在于，所述中心槽(301)开设在圆板(3)的中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种结石抓取器，其特征在于，所述结石抓取杆(4)的右侧端插设在外管(1)内部的右侧端，所述结石抓取杆(4)的右侧端延伸至外管(1)的外端。

5.根据权利要求1所述的一种结石抓取器，其特征在于，所述限位机构包括空心槽(7)，所述空心槽(7)设置在限位板(5)的上下两端，每个所述空心槽(7)的内部均设有弹簧二(701)，每个所述弹簧二(701)的侧端均设有内板(702)，每个所述内板(702)的侧端均固定连接有插头杆(703)。

6.根据权利要求1所述的一种结石抓取器，其特征在于，所述拉动机构包括传动杆(8)，所述传动杆(8)固定连接在结石抓取杆(4)的侧端，所述传动杆(8)的侧端固定连接有拉板(801)，所述拉板(801)的侧端开设有若干个弧形槽(802)。

技术总结
本技术公开了一种结石抓取器，包括外管，所述外管的内部侧端固定连接有环形板，所述中心槽的内部插设有结石抓取杆，所述结石抓取杆的侧端设有结石抓夹器，所述结石抓取杆的外端固定连接有限位板，所述结石抓取杆的外端套设有弹簧一，所述限位板的侧端设有若干个限位机构，所述结石抓取杆的侧端设有拉动机构。本技术通过拉动或者推动拉板，能够实现弹性结石抓夹器进行左右移动，从而实现结石抓夹器进行张开和闭合，从而能够实现对结石进行抓取，结石在抓取完成后通过拉动拉板使得结石抓夹器进入环形板内，此时将外管拉动出来，就能够便于夹持结石从胆道或尿道取出，能够避免结石划伤病人体腔内壁，给病人造成伤害。

技术研发人员：范康武
受保护的技术使用者：范康武
技术研发日：20221018
技术公布日：2024/1/13