一种按摩器和按摩椅的制作方法

本技术涉及按摩器材技术，具体地，涉及一种按摩器和按摩椅。

背景技术：

1、按摩椅是一种常见的按摩设备，现有的按摩椅的扶手通常设置有气囊按摩结构，气囊按摩结构包含上下气囊，通过上下气囊充气夹持用户肢体实现挤压按摩，可结合专利申请cn202011302383.x进行理解。如何丰富肢体的按摩结构的设计思路是按摩椅优化方向之一，有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不同于现有技术的气囊按摩结构的按摩器的解决方案。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种按摩器，包括机体、第一按摩构件、第二按摩构件和按摩驱动机构，所述第一按摩构件和第二按摩构件之间形成有用于夹入肢体的按摩空间，所述按摩驱动机构安装于机体上，以驱动所述第一按摩构件和第二按摩构件相互靠近或远离；所述按摩器还包括锤打按摩机构，其具有适于穿过所述第二按摩构件进入按摩空间内以对肢体实施锤打按摩的锤打件。

3、本申请提供两种用于驱动第一按摩构件和第二按摩构件相互靠近或远离的方案：第一种方案，按摩驱动机构包含第一转换部和第二转换部；所述第一转换部连接第一转轴和第一按摩构件，并将所述第一转轴的旋转力转换成所述第一按摩构件的摆动运动；所述第二转换部连接第二转轴和第二按摩构件，并将第二转轴的旋转力转换成第二按摩构件的摆动运动。第二种方案，按摩驱动机构包含第一转换部和第二转换部；所述第一转换部连接第一转轴和第一按摩构件，并将所述第一转轴的旋转力转换成所述第一按摩构件的摆动运动；所述第二转换部连接第一转轴和第二按摩构件，并将第一转轴的旋转力转换成第二按摩构件的摆动运动。

4、按摩驱动机构采用第一种方案时，所述第一转换部包含第一偏心件和第一偏摆套，第一偏心件套接于第一转轴上且随之转动，第一偏摆套套接于第一偏心件上，且第一偏摆套的偏摆轴线和第一偏心件的转动轴线重合，所述第一偏摆套通过第一导向限制件连接于机体上，以受限制而不随第一偏心件转动；所述第二转换部包含第二偏心件和第二偏摆套，第二偏心件套接于第二转轴上且随之转动，第二偏摆套套接于第二偏心件上，且第二偏摆套的偏摆轴线和第二偏心件的转动轴线重合，所述第二偏摆套通过第二导向限制件连接于机体上，以受限制而不随第二偏心件转动。较佳地，所述第一导向限制件的第一端球铰接于第一偏摆套上，第二端球铰接于机体上；所述第二导向限制件的第一端固接于第二偏摆套上，第二端滑动连接于机体上。较佳地，所述机体上设置有连接座，所述第一导向限制件的第二端、所述第二导向限制件的第二端通过连接于所述连接座而与所述机体连接。

5、按摩驱动机构采用第二种方案时，所述第一转换部包含第一偏心件和第一偏摆套，第一偏心件套接于第一转轴上且随之转动，第一偏摆套套接于第一偏心件上，且第一偏摆套的偏摆轴线和第一偏心件的转动轴线重合，所述第一偏摆套通过第一导向限制件连接于机体上，以受限制而不随第一偏心件转动；所述第二转换部包含第二偏心件和第二偏摆套，第二偏心件套接于第一转轴上且随之转动，第二偏摆套套接于第二偏心件上，且第二偏摆套的偏摆轴线和第二偏心件的转动轴线重合，所述第二偏摆套通过第二导向限制件连接于机体上，以受限制而不随第二偏心件转动。较佳地，所述第一导向限制件的一端固接于第一偏摆套上而另一端与机体滑动配合，所述第二导向限制件的一端固接于第二偏摆套上而另一端与机体滑动配合。

6、本申请提供两种锤打按摩机构的实施方式，第一种方案，锤打按摩机构安装于第二按摩构件上，其可包含锤打电机、所述锤打件和锤打传动组件，所述锤打电机通过所述锤打传动组件带动所述锤打件活动。第二种方案，锤打按摩机构不安装于第二按摩构件上，其可包含锤打件、锤打传动组件，锤打传动组件位于第二转轴和锤打件之间，且将第二转轴的转动动作变换成锤打件的锤打动作。

7、较佳地，所述第一偏心件和第一偏摆套之间设置有第一轴承件，且/或所述第二偏心件和第二偏摆套之间设置有第二轴承件。

8、较佳地，第一按摩构件、第二按摩构件可具有夹持肢体的按摩气囊或海绵。锤打件可穿过按摩气囊或海绵对用户进行锤打按摩。

9、较佳地，第一按摩构件可包含第一按摩架，第一按摩架包含上下延展的第一架部和前后延展的第二架部，第一架部的下侧通过连接部固定连接于第一转换部上，第一架部的上侧连接于第二架部上；所述第二按摩构件包含第二按摩架，所述第二按摩架包含上下延展的第三架部和左右延展的第四架部，第三架部的下侧固定连接于第二转换部上，第三架部的上侧连接于第四架部上。

10、较佳地，所述第一按摩构件和第二按摩构件为多组，沿设定方向间隔设置，以对肢体的不同位置进行按摩。

11、本申请另提供一种按摩椅，具有位于两侧的扶手部；所述扶手部上设置有前述任一项所述的按摩器。

12、由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

13、1、本申请的按摩器，在第一按摩构件和第二按摩构件对夹入其间的肢体进行揉搓按摩的同时，锤打按摩机构的锤打件可穿过第二按摩构件进入按摩空间内以对肢体实施锤打按摩。

14、2、第一按摩构件和第二按摩构件具有按摩气囊或成型海绵时，按摩气囊或成型海绵能够辅助夹持用户肢体，缓冲用户肢体所受的按摩作用力。

15、3、第一导向限制件的第二端、第二导向限制件的第二端通过同一连接座与机体连接，使得按摩器的整体结构较为紧凑。

技术特征：

1.一种按摩器，包括机体(1)、第一按摩构件(2)、第二按摩构件(3)和按摩驱动机构(4)，所述第一按摩构件(2)和第二按摩构件(3)之间形成有用于夹入肢体的按摩空间(s)，所述按摩驱动机构(4)安装于机体(1)上，以驱动所述第一按摩构件(2)和第二按摩构件(3)相互靠近或远离；其特征在于，所述按摩器还包括锤打按摩机构(m)，其具有适于穿过所述第二按摩构件(3)进入按摩空间内以对肢体实施锤打按摩的锤打件。

2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述锤打按摩机构(m)安装于所述第二按摩构件(3)上；所述锤打按摩机构(m)包含锤打电机(m2)、所述锤打件(m3)和锤打传动组件(m4)，所述锤打电机(m2)通过所述锤打传动组件(m4)带动所述锤打件(m3)活动。

3.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述锤打按摩机构(m)包含所述锤打件、锤打传动组件，所述锤打传动组件位于第二转轴(7)和锤打件之间，且将第二转轴(7)的转动动作变换成锤打件的锤打活动动作。

4.根据权利要求1至3任一项所述的按摩器，其特征在于，所述第一按摩构件(2)、第二按摩构件(3)具有夹持肢体的按摩气囊或成型海绵。

5.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述按摩驱动机构(4)包含第一转换部(8)和第二转换部(9)；所述第一转换部(8)连接第一转轴(6)和第一按摩构件(2)，并将所述第一转轴(6)的旋转力转换成所述第一按摩构件(2)的摆动运动；所述第二转换部(9)连接第二转轴(7)和第二按摩构件(3)，并将第二转轴(7)的旋转力转换成第二按摩构件(3)的摆动运动。

6.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述按摩驱动机构(4)包含第一转换部(8)和第二转换部(9)；所述第一转换部(8)连接第一转轴(6)和第一按摩构件(2)，并将所述第一转轴(6)的旋转力转换成所述第一按摩构件(2)的摆动运动；所述第二转换部(9)连接第一转轴(6)和第二按摩构件(3)，并将第一转轴(6)的旋转力转换成第二按摩构件(3)的摆动运动。

7.根据权利要求5或6所述的按摩器，其特征在于，所述第一按摩构件(2)包含第一按摩架(2a)，所述第一按摩架(2a)包含上下延展的第一架部(p1)和前后延展的第二架部(p2)，第一架部(p1)的下侧通过连接部(p3)固定连接于第一转换部(8)上，第一架部(p1)的上侧连接于第二架部(p2)上；所述第二按摩构件(3)包含第二按摩架(3a)，所述第二按摩架(3a)包含上下延展的第三架部(q1)和左右延展的第四架部(q2)，第三架部(q1)的下侧固定连接于第二转换部(9)上，第三架部(q1)的上侧连接于第四架部(q2)上。

8.根据权利要求5所述的按摩器，其特征在于，所述第一转换部(8)包含第一偏心件(8a)和第一偏摆套(8b)，第一偏心件(8a)套接于第一转轴(6)上且随之转动，第一偏摆套(8b)套接于第一偏心件(8a)上，且第一偏摆套(8b)的偏摆轴线和第一偏心件(8a)的转动轴线重合，所述第一偏摆套(8b)通过第一导向限制件(10)连接于机体(1)上，以受限制而不随第一偏心件(8a)转动；所述第二转换部(9)包含第二偏心件(9a)和第二偏摆套(9b)，第二偏心件(9a)套接于第二转轴(7)上且随之转动，第二偏摆套(9b)套接于第二偏心件(9a)上，且第二偏摆套(9b)的偏摆轴线和第二偏心件(9a)的转动轴线重合，所述第二偏摆套(9b)通过第二导向限制件(11)连接于机体(1)上，以受限制而不随第二偏心件(9a)转动。

9.根据权利要求8所述的按摩器，其特征在于，所述第一导向限制件(10)的第一端球铰接于第一偏摆套(8b)上，第二端球铰接于机体(1)上；所述第二导向限制件(11)的第一端固接于第二偏摆套(9b)上，第二端滑动连接于机体(1)上。

10.根据权利要求9所述的按摩器，其特征在于，所述机体(1)上设置有连接座(12)，所述第一导向限制件(10)的第二端、所述第二导向限制件(11)的第二端通过连接于所述连接座(12)而与所述机体(1)连接。

11.根据权利要求6所述的按摩器，其特征在于，所述第二转换部(9)连接第一转轴(6)和第二按摩构件(3)，并将第一转轴(6)的旋转力转换成第二按摩构件(3)的摆动运动；所述第一转换部(8)包含第一偏心件(8a)和第一偏摆套(8b)，第一偏心件(8a)套接于第一转轴(6)上且随之转动，第一偏摆套(8b)套接于第一偏心件(8a)上，且第一偏摆套(8b)的偏摆轴线和第一偏心件(8a)的转动轴线重合，所述第一偏摆套(8b)通过第一导向限制件(10)连接于机体(1)上，以受限制而不随第一偏心件(8a)转动；所述第二转换部(9)包含第二偏心件(9a)和第二偏摆套(9b)，第二偏心件(9a)套接于第一转轴(6)上且随之转动，第二偏摆套(9b)套接于第二偏心件(9a)上，且第二偏摆套(9b)的偏摆轴线和第二偏心件(9a)的转动轴线重合，所述第二偏摆套(9b)通过第二导向限制件(11)连接于机体(1)上，以受限制而不随第二偏心件(9a)转动。

12.根据权利要求11所述的按摩器，其特征在于，所述第一导向限制件(10)的一端固接于第一偏摆套(8b)上而另一端与机体(1)滑动配合，所述第二导向限制件(11)的一端固接于第二偏摆套(9b)上而另一端与机体(1)滑动配合。

13.根据权利要求8或11所述的按摩器，其特征在于，所述第一偏心件(8a)和第一偏摆套(8b)之间设置有第一轴承件(8c)，且/或所述第二偏心件(9a)和第二偏摆套(9b)之间设置有第二轴承件(9c)。

14.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述第一按摩构件(2)和第二按摩构件(3)为多组，沿设定方向间隔设置，以对肢体的不同位置进行按摩。

15.一种按摩椅，具有位于两侧的扶手部；其特征在于，所述扶手部上设置有如权利要求1至14任一项所述的按摩器。

技术总结
本技术公开一种按摩器，包括机体、第一按摩构件、第二按摩构件和按摩驱动机构，所述第一按摩构件和第二按摩构件之间形成有用于夹入肢体的按摩空间，所述按摩驱动机构安装于机体上，以驱动所述第一按摩构件和第二按摩构件相互靠近或远离；所述按摩器还包括锤打按摩机构，其具有适于穿过所述第二按摩构件进入按摩空间内以对肢体实施锤打按摩的锤打件。本申请的按摩器，在第一按摩构件和第二按摩构件对夹入其间的肢体进行揉搓按摩的同时，锤打按摩机构的锤打件可穿过第二按摩构件进入按摩空间内以对肢体实施锤打按摩。本申请另提供一种按摩椅。

技术研发人员：吴家栋
受保护的技术使用者：宫和健康科技（上海）有限公司
技术研发日：20221102
技术公布日：2024/1/13