一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置的制作方法

本技术涉及向行动障碍患者，集康复训练配套设备，具体为一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置。

背景技术：

1、助行器可以为行走障碍人群提供行走支撑，协助行走训练，大多助行器依旧采用功能简单的纯机械结构，依靠使用者本身肢体运动进行行走训练，容易肢体疲劳，近年来康复外骨骼技术到飞速发展，能针对下肢瘫痪、脊髓损伤、中风患者进行有效的康复训练，使得患者的肌力得到有效恢复。

2、在使用外骨骼初步进行健康训练时，为避免患者因不习惯而摔倒，需要使用助行器来辅助进行训练，以便保证患者身心健康，在助行器使用过程中，因患者在使用过程中不能自主进行刹车，可能会导致患者摔倒，为此我们提出了一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，以解决上述背景技术中提到的在助行器使用过程中，因患者在使用过程中不能自主进行刹车，可能会导致患者摔倒的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，包括助行底座和外骨骼主体，所述助行底座的内表面转动设置有四个转轴，四个所述转轴的外表面均固定安装有支板，四个所述支板的外表面均设置有滚轮，所述助行底座的顶部外表面固定安装有控制器，所述助行底座的顶部外表面固定安装有座椅主体，所述座椅主体的外表面固定焊接有两个托板，两个所述托板的外表面固定安装有握把，两个所述握把的外表面固定安装有u型推把。

3、优选的，所述外骨骼主体的关节处均设置有柔性件，且若干个所述柔性件均具有一定的弹性。

4、采用上述技术方案，通过外骨骼主体关节处设置的柔性件，即为橡胶件，来保证各个关节连接处为柔软，避免患者剧烈运动时因骨骼关节处无法灵活转动而受伤。

5、优选的，所述座椅主体的外表面固定安装有控制开关，所述助行底座的两侧均固定焊接有稳定块，两个所述稳定块的内表面均固定安装有双向电动伸缩杆，两个所述双向电动伸缩杆的两侧输出端均固定安装有限位杆，四个所述转轴的外表面均固定套设有限位柱。

6、优选的，所述助行底座的内表面均固定安装有四个扭簧，且四个所述扭簧的外表面分别与转轴的外表面固定焊接。

7、采用上述技术方案，通过设置的扭簧与转轴相配合使用，在患者对助行器施加压力时，在压力的作用下，助行底座将会逐渐下移，然后直至助行底座贴合地面，增大摩擦力，避免患者推着助行器移动导致意外的发生。

8、优选的，四个所述限位柱的外表面均开设有限位孔，且四个所述限位孔的内表面分别与四个限位杆的外表面活动贴合。

9、采用上述技术方案，通过限位柱上开设的限位孔来与限位杆相配合使用来达到稳定结构的效果，可以限制限位柱转动，限位柱将会限制转轴和支板转动。

10、优选的，两个所述托板的内表面均固定安装有压力传感器，且两个所述压力传感器的顶端略高于两个托板的弧面底端。

11、采用上述技术方案，通过托板上设置的压力传感器来达到对患者的肘关节处进行压力数据记录的效果，通过肘关节传来的压力数值变化，来对患者的体力进行初步判断，若患者过度依赖助行器进行移动恢复训练，则表明患者的体能和下肢能力恢复情况较差，若压力值始终在较小的数值内，则表明患者的体能和下肢能力恢复得不错。

12、优选的，所述控制器的内部设置有储存装置和处理器。

13、采用上述技术方案，通过设置储存装置来对压力传感器反馈的数据进行记录和保存。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、1、该柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，通过患者施加的压力，使得助行底座贴合地面，达到了限位的效果，解决了在助行器使用过程中，因患者在使用过程中不能自主进行刹车，可能会导致患者摔倒的问题。

16、2、该柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，通过控制双向电动伸缩杆来限制转轴转动，达到限制支板转动，达到了限制助行底座下移的效果，可以方便患者坐在座椅主体上休息。

技术特征：

1.一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，包括助行底座(1)和外骨骼主体(2)，其特征在于：所述助行底座(1)的内表面转动设置有四个转轴(3)，四个所述转轴(3)的外表面均固定安装有支板(4)，四个所述支板(4)的外表面均设置有滚轮(5)，所述助行底座(1)的顶部外表面固定安装有控制器(6)，所述助行底座(1)的顶部外表面固定安装有座椅主体(7)，所述座椅主体(7)的外表面固定焊接有两个托板(8)，两个所述托板(8)的外表面固定安装有握把(9)，两个所述握把(9)的外表面固定安装有u型推把(10)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，其特征在于：所述外骨骼主体(2)的关节处均设置有柔性件，且若干个所述柔性件均具有一定的弹性。

3.根据权利要求1所述的一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，其特征在于：所述座椅主体(7)的外表面固定安装有控制开关(11)，所述助行底座(1)的两侧均固定焊接有稳定块(12)，两个所述稳定块(12)的内表面均固定安装有双向电动伸缩杆(13)，两个所述双向电动伸缩杆(13)的两侧输出端均固定安装有限位杆(14)，四个所述转轴(3)的外表面均固定套设有限位柱(15)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，其特征在于：所述助行底座(1)的内表面均固定安装有四个扭簧，且四个所述扭簧的外表面分别与转轴(3)的外表面固定焊接。

5.根据权利要求3所述的一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，其特征在于：四个所述限位柱(15)的外表面均开设有限位孔，且四个所述限位孔的内表面分别与四个限位杆(14)的外表面活动贴合。

6.根据权利要求1所述的一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，其特征在于：两个所述托板(8)的内表面均固定安装有压力传感器，且两个所述压力传感器的顶端略高于两个托板(8)的弧面底端。

7.根据权利要求1所述的一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，其特征在于：所述控制器(6)的内部设置有储存装置和处理器。

技术总结
本技术涉及向行动障碍患者，集康复训练配套设备技术领域，且公开了一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，包括助行底座和外骨骼主体，所述助行底座的内表面转动设置有四个转轴，四个所述转轴的外表面均固定安装有支板，所述助行底座的顶部外表面固定安装有座椅主体，所述座椅主体的外表面固定焊接有两个托板，两个所述托板的外表面固定安装有握把，两个所述握把的外表面固定安装有U型推把。该柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，通过患者施加的压力，使得助行底座贴合地面，达到了限位的效果，解决了在助行器使用过程中，因患者在使用过程中不能自主进行刹车，可能会导致患者摔倒的问题。

技术研发人员：王伟,苏绮络,李海山,马超齐
受保护的技术使用者：河北凯普威医疗器材有限公司
技术研发日：20221104
技术公布日：2024/1/12