胶囊净称重设备与胶囊生产系统的制作方法

本技术涉及制药机械，尤其涉及一种胶囊净称重设备与胶囊生产系统。

背景技术：

1、在制药行业，待填充物(例如液体、粉末、粒状或片状的药物)需要通过充填机填入胶质胶囊中。

2、随着制药行业的不断发展，人们对胶囊充填量的精度和装量差异要求也越来越高，空胶囊的重量差异会对空胶囊内充填装量产生差异。但现有的胶囊称重装置的检测精度较差，无法实现减少空胶囊的重量差异对成品胶囊内充填装量差异造成的影响，成品胶囊的合格率低。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种胶囊净称重设备与胶囊生产系统，用以解决现有技术中的胶囊称重装置无法实现减少空胶囊的重量差异对成品胶囊内充填装量差异造成的影响的问题。

2、本实用新型提供一种胶囊净称重设备，包括：第一重量动态检测模块、空胶囊填充模块、第二重量动态检测模块及控制器；第一重量动态检测模块用于对空胶囊进行称重，第一重量动态检测模块包括第一出料口；空胶囊填充模块包括第一进料口和第二出料口，所述第一进料口与所述第一出料口连通，空胶囊填充模块用于对所述空胶囊进行填充锁合，以制作成品胶囊；第二重量动态检测模块包括第二进料口，所述第二进料口与所述第二出料口连通，第二重量动态检测模块用于接收成品胶囊并对所述成品胶囊进行称重；控制器分别与所述第一重量动态检测模块和所述第二重量动态检测模块通讯连接。

3、根据本实用新型提供的一种胶囊净称重设备，所述胶囊净称重设备还包括：第一输送模块，包括第一输送通道，所述第一出料口与所述第一输送通道的一端连接，所述第一输送通道的另一端与所述第一进料口连接；第二输送模块，包括第二输送通道，所述第二出料口与所述第二输送通道的一端连接，所述第二输送通道的另一端与所述第二进料口连接。

4、根据本实用新型提供的一种胶囊净称重设备，所述第一出料口、所述第一进料口、所述第二出料口、所述第二进料口均包括多个；所述第一输送通道、所述第二输送通道均包括多个；多个所述第一出料口与多个所述第一输送通道的一端一一对应地连接，多个所述第一输送通道的另一端与多个所述第一进料口一一对应地连接；多个所述第二出料口与多个所述第二输送通道的一端一一对应地连接，多个所述第二输送通道的另一端与多个所述第二进料口一一对应地连接。

5、根据本实用新型提供的一种胶囊净称重设备，所述第一输送模块还包括：平滑连接的第一过渡板、第一输送带和第一弧形滑轨，所述第一过渡板、所述第一输送带和所述第一弧形滑轨均设有第一转运槽，所述第一过渡板的第一转运槽、所述第一输送带的第一转运槽和所述第一弧形滑轨的第一转运槽一一对应地连通，形成所述第一输送通道；所述第一弧形滑轨的一端的第一转运槽的延伸方向与所述第一出料口的中心轴平行设置，以使所述第一出料口与所述第一输送通道的一端同轴设置；所述第一过渡板的一端的第一转运槽的延伸方向与所述第一进料口的中心轴平行设置，以使所述第一进料口与所述第一输送通道的另一端同轴设置。

6、根据本实用新型提供的一种胶囊净称重设备，所述空胶囊填充模块包括壳体，所述第一进料口分布于所述壳体；所述第一输送模块还包括：第一支架；所述第一支架的一端与所述壳体固定连接，另一端朝向背离所述壳体的方向延伸，并与所述第一输送带固定连接，以使所述第一输送带与所述第一过渡板连接的一端与所述壳体之间存在间隔。

7、根据本实用新型提供的一种胶囊净称重设备，所述第一输送模块还包括：第一侧板，所述第一侧板沿所述第一输送带的宽度方向，分布于所述第一输送带的两侧。

8、根据本实用新型提供的一种胶囊净称重设备，所述第二输送模块包括：平滑连接的第二过渡板、第二输送带和第二弧形滑轨，所述第二过渡板、所述第二输送带和所述第二弧形滑轨均设有第二转运槽，所述第二过渡板的第二转运槽、所述第二输送带的第二转运槽和所述第二弧形滑轨的第二转运槽一一对应地连通，形成所述第二输送通道；所述第二过渡板的一端的第二转运槽的延伸方向与所述第二出料口的中心轴平行设置，以使所述第二出料口与所述第二输送通道的一端同轴设置；所述第二弧形滑轨的一端的第二转运槽的延伸方向与所述第二进料口的中心轴平行设置，以使所述第二进料口与所述第二输送通道的另一端同轴设置。

9、根据本实用新型提供的一种胶囊净称重设备，所述空胶囊填充模块包括壳体，所述第二出料口分布于所述壳体；所述第二输送模块还包括：第二支架；所述第二支架的一端与所述壳体固定连接，另一端朝向背离所述壳体的方向延伸，并与所述第二输送带固定连接，以使所述第二输送带与所述第二过渡板连接的一端与所述壳体之间存在间隔。

10、根据本实用新型提供的一种胶囊净称重设备，所述第二输送模块还包括：第二侧板，所述第二侧板沿所述第二输送带的宽度方向，分布于所述第二输送带的两侧。

11、本实用新型还提供一种胶囊生产系统，包括：上述任一项所述的胶囊净称重设备。

12、本实用新型还提供一种上述任一项所述的胶囊净称重设备的控制方法，包括：通过第一重量动态检测模块，获取空胶囊的第一重量信息；通过第二重量动态检测模块，获取成品胶囊的第二重量信息；基于所述第一重量信息和所述第二重量信息，获取所述成品胶囊内填充物的第三重量信息；基于所述第三重量信息和目标重量信息，确定不达标胶囊并剔除所述不达标胶囊。

13、本实用新型还提供一种上述任一项所述的胶囊净称重设备的控制装置，包括：第一获取模块，用于通过第一重量动态检测模块，获取空胶囊的第一重量信息；第二获取模块，用于通过第二重量动态检测模块，获取成品胶囊的第二重量信息；第三获取模块，用于基于所述第一重量信息和所述第二重量信息，获取所述成品胶囊内填充物的第三重量信息；处理模块，用于基于所述第三重量信息和目标重量信息，确定不达标胶囊并剔除所述不达标胶囊。

14、本实用新型还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述胶囊净称重设备的控制方法。

15、本实用新型还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述胶囊净称重设备的控制方法。

16、本实用新型还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述胶囊净称重设备的控制方法。

17、本实用新型提供的胶囊净称重设备与胶囊生产系统，通过设置第一重量动态检测模块、第二重量动态检测模块及控制器，可以独立获取每一粒空胶囊填充前和填充后的重量，从而计算出每一粒成品胶囊中物料充填量的装量，从而避免由于空胶囊的重量差异导致成品胶囊中物料充填量的差异，提高产品质量，提高产品的合格率。

技术特征：

1.一种胶囊净称重设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的胶囊净称重设备，其特征在于，所述胶囊净称重设备还包括：

3.根据权利要求2所述的胶囊净称重设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的胶囊净称重设备，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的胶囊净称重设备，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的胶囊净称重设备，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的胶囊净称重设备，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的胶囊净称重设备，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的胶囊净称重设备，其特征在于，

10.一种胶囊生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的胶囊净称重设备。

技术总结
本技术涉及制药机械技术领域，提供一种胶囊净称重设备与胶囊生产系统，所述胶囊净称重设备包括：第一重量动态检测模块、空胶囊填充模块、第二重量动态检测模块及控制器；第一重量动态检测模块包括第一出料口；空胶囊填充模块包括第一进料口和第二出料口，所述第一进料口与所述第一出料口连通；第二重量动态检测模块包括第二进料口，所述第二进料口与所述第二出料口连通；控制器分别与所述第一重量动态检测模块和所述第二重量动态检测模块通讯连接。本技术可以避免由于空胶囊的重量差异导致成品胶囊中物料充填量的差异，提高产品的合格率。

技术研发人员：鲁永胜,孙凯南,张磊,史立庆,姚磊岳,罗晓健,杨威
受保护的技术使用者：翰林航宇（天津）实业有限公司
技术研发日：20221107
技术公布日：2024/1/12