一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手的制作方法

本技术涉及康复设备，尤其涉及一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手。

背景技术：

1、近几年，由于车祸、工伤等事故和脑卒中、脊髓损伤等神经系统功能障碍引起人体肘部运动功能障碍的患者数量日益增加，而康复治疗成本高和康复医师不足，导致康复需求问题日益突出。通过临床试验表明，康复训练机械手能在一定程度上帮助运动功能障碍患者恢复其肢体主动控制的能力，得到社会各界的广泛关注。现有的肘部康复设备，存在扭矩小，佩戴舒适性差的缺点。

技术实现思路

1、为克服上述问题，本实用新型提供一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手，包括大臂护托和小臂护托，所述大臂护托的内侧安装有大臂绑带，大臂护托的外侧设有安装底板，安装底板上部设有电池仓；安装底板下部设有s3m型小同步带轮、s3m型大同步带轮、张紧轮和电机；s3m型小同步带轮、s3m型大同步带轮之间通过s3m型同步带连接，张紧轮压紧同步带；

3、所述s3m型小同步带轮由电机驱动，s3m型大同步带轮的转动轴穿过安装底板与小臂连接管连接；s3m型大同步带轮上设有以s3m型大同步带轮转轴为圆心的弧形限位槽，安装底板上设有限位件，限位件设置于弧形限位槽内，以限制s3m型大同步带轮的旋转角度；

4、所述小臂连接管上设有小臂护托，小臂护托上设有小臂绑带；电池仓内设有电池，电池为电机供电；所述电机驱动、s3m型小同步带轮转动，s3m型小同步带轮通过同步带带动s3m型大同步带轮转动，小臂护托跟随s3m型大同步带轮的转动轴旋转。

5、进一步，所述s3m型大同步带轮的位置与人肘关节相对应，s3m型大同步带轮外侧设有固定板，s3m型大同步带轮的转轴安装在法兰轴承上。

6、进一步，所述小臂连接管的后端与s3m型大同步带轮的转轴通过连接块固定连接。

7、进一步，所述大臂护托的轴线与小臂护托的轴线呈夹角设置。

8、本实用新型的有益效果是：采用人肘关节适应设计，具有扭矩大，运动平稳，佩戴舒适的优点。该手臂外骨骼佩戴时，小臂连接管活动中心轴与人手臂的肱尺关节对齐，因此活动时符合人肘关节活动规律，较为舒适。同时可以根据实际需要调整小轮和大轮的传动比，来放大电机的扭矩，帮助中风、偏瘫等病人提拉重物或者进行康复训练。

技术特征：

1.一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手，其特征在于：包括大臂护托和小臂护托，所述大臂护托的内侧安装有大臂绑带，大臂护托的外侧设有安装底板，安装底板上部设有电池仓；安装底板下部设有s3m型小同步带轮、s3m型大同步带轮、张紧轮和电机；s3m型小同步带轮、s3m型大同步带轮之间通过s3m型同步带连接，张紧轮压紧同步带；

2.如权利要求1所述的一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手，其特征在于：所述s3m型大同步带轮的位置与人肘关节相对应，s3m型大同步带轮外侧设有固定板，s3m型大同步带轮的转轴安装在法兰轴承上。

3.如权利要求1所述的一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手，其特征在于：所述小臂连接管的后端与s3m型大同步带轮的转轴通过连接块固定连接。

4.如权利要求1所述的一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手，其特征在于：所述大臂护托的轴线与小臂护托的轴线呈夹角设置。

技术总结
一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手，包括大臂护托和小臂护托，所述大臂护托的内侧安装有大臂绑带，大臂护托的外侧设有安装底板，安装底板上部设有电池仓；安装底板下部设有S3M型小同步带轮、S3M型大同步带轮、张紧轮和电机；S3M型小同步带轮、S3M型大同步带轮之间通过S3M型同步带连接，张紧轮压紧同步带；S3M型小同步带轮由电机驱动，S3M型大同步带轮的转动轴穿过安装底板与小臂连接管连接；小臂连接管上设有小臂护托，小臂护托上设有小臂绑带。本技术采用人肘关节适应设计，具有扭矩大，运动平稳，佩戴舒适的优点。

技术研发人员：邓小宝,许科帝
受保护的技术使用者：博灵脑机（杭州）科技有限公司
技术研发日：20221110
技术公布日：2024/1/12