一种上下肢和腰部训练装置的制作方法

本技术属于康健器械，特别涉及一种上下肢和腰部训练装置。

背景技术：

1、人们对健康关注度的提升，康复医疗器械产品备受关注，对于下肢行动不便人员，健康运动问题在一定程度上得到解决。人体腰部作为顶梁柱起到承上启下的作用，腰部的活动训练，对于行动不便或久坐的电脑化办公人员也极为重要。现有201920708038.2公开一种肩部按摩装置，可对人体肩部前侧进行按摩，起到缓解肩部疲劳效果，但其缺少对腰部活动的关注；cn201910555063.6公开一种康复训练设备，可达到上肢和下肢同时训练的目的，但其同样对腰部活动训练有所欠缺。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题：提供一种上肢同向运动带动下肢反向运动并通过磁阻器提供阻尼训练，以及通过伺服电机带动上肢和下肢反向运动从而实现上下肢和腰部的同步运动的训练装置。

2、本实用新型采用的技术方案是这样实现的：一种上下肢和腰部训练装置，包括壳体1、上肢摆动组件3、磁阻器5、伺服电机6，所述的上肢摆动组件3包括叉形支管3-2、转轴3-8，所述的叉形支管3-2的横管右端依次向前侧和上侧伸出，叉形支管3-2右侧向上伸出端安装一个扶手托11，所述的叉形支管3-2的横管左端依次向前侧和上侧伸出，叉形支管3-2左侧向上伸出端安装一个扶手托11；

3、所述的转轴3-8通过带传动分别与磁阻器5的输入轴、伺服电机6的输出轴连接，转轴3-8通过一级齿轮传动与连接柱10-1传动连接，连接柱10-1中部向前伸出的连接杆固定脚踏板10-5，连接柱10-1上端固定座椅2，转轴3-8和连接柱10-1下端转动安装在壳体1上，所述的磁阻器5、伺服电机6固定在壳体1上。

4、优选地，叉形支管3-2左侧向上伸出端和右侧向上伸出端均转动安装一个扶手托11，所述的叉形支管3-2右侧向上伸出端固定有向前伸出的连接梁，连接梁前端固定弹簧销3-1，扶手托11沿着与叉形支管3-2转动连接的中心均布设置有若干个限位孔11-2，弹簧销3-1的上部外伸端插入到一个限位孔11-2内，所述的壳体1为左右对称的结构，叉形支管3-2呈关于壳体1的左右对称平面对称设置，叉形支管3-2左侧和右侧的扶手托11关于壳体1的左右对称平面对称设置。

5、优选地，转轴3-8上部固定上带轮3-3和下带轮3-4，上带轮3-3通过同步带一4与磁阻器5上的输入轴带轮连接，下带轮3-4通过同步带二7与伺服电机6的输出轴带轮连接。

6、优选地，所述的转轴3-8中部固定后侧不完全齿轮3-7，连接柱10-1下部固定前侧不完全齿轮10-2，后侧不完全齿轮3-7与前侧不完全齿轮10-2啮合。

7、优选地，所述的壳体1为前端开口的腔形结构，转轴3-8下端转动安装在后侧轴承座8上，连接柱10-1下端转动安装在前侧轴承座9上，所述的后侧轴承座8和前侧轴承座9均固定在壳体1下侧内壁上，脚踏部件10穿过壳体1前侧开口向前伸出，壳体1上侧壁设置有避让支撑轴2-1和转轴3-8的圆孔，座椅2下端固定支撑轴2-1上端，支撑轴2-1下端同轴固定连接柱10-1的上端，叉形支管3-2的横管位于壳体1的上方，所述的磁阻器5、伺服电机6固定在壳体1内。

8、优选地，所述的扶手本体11-1上侧开设有凹槽，用于放置使用者小臂。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

10、上下肢和腰部训练装置通过控制伺服电机的启停和不完全齿轮啮合的情况下，实现座椅和上肢摆动组件反向转动，进而达到对人体肩部和腰部被动、主动的反向运动训练效果，实现使用者腰部和上下肢的同时运动，具有结构简单，便于调节、维护方便等优点。

技术特征：

1.一种上下肢和腰部训练装置，其特征在于：包括壳体（1）、上肢摆动组件（3）、磁阻器（5）、伺服电机（6），所述的上肢摆动组件（3）包括叉形支管(3-2)、转轴(3-8)，所述的叉形支管(3-2)的横管右端依次向前侧和上侧伸出，叉形支管(3-2)右侧向上伸出端安装一个扶手托(11)，所述的叉形支管(3-2)的横管左端依次向前侧和上侧伸出，叉形支管(3-2)左侧向上伸出端安装一个扶手托(11)；

2.根据权利要求1所述的上下肢和腰部训练装置，其特征在于：叉形支管(3-2)左侧向上伸出端和右侧向上伸出端均转动安装一个扶手托(11)，所述的叉形支管(3-2)右侧向上伸出端固定有向前伸出的连接梁，连接梁前端固定弹簧销(3-1)，扶手托(11)沿着与叉形支管(3-2)转动连接的中心均布设置有若干个限位孔(11-2)，弹簧销(3-1)的上部外伸端插入到一个限位孔(11-2)内，所述的壳体（1）为左右对称的结构，叉形支管(3-2)呈关于壳体（1）的左右对称平面对称设置，叉形支管(3-2)左侧和右侧的扶手托(11)关于壳体（1）的左右对称平面对称设置。

3.根据权利要求1所述的上下肢和腰部训练装置，其特征在于：转轴(3-8)上部固定上带轮(3-3)和下带轮(3-4)，上带轮(3-3)通过同步带一(4)与磁阻器（5）上的输入轴带轮连接，下带轮(3-4)通过同步带二（7）与伺服电机（6）的输出轴带轮连接。

4.根据权利要求1所述的上下肢和腰部训练装置，其特征在于：所述的转轴(3-8)中部固定后侧不完全齿轮(3-7)，连接柱(10-1)下部固定前侧不完全齿轮(10-2)，后侧不完全齿轮(3-7)与前侧不完全齿轮(10-2)啮合。

5.根据权利要求1所述的上下肢和腰部训练装置，其特征在于：所述的壳体（1）为前端开口的腔形结构，转轴(3-8)下端转动安装在后侧轴承座(8)上，连接柱(10-1)下端转动安装在前侧轴承座(9)上，所述的后侧轴承座(8)和前侧轴承座(9)均固定在壳体（1）下侧内壁上，脚踏部件(10)穿过壳体（1）前侧开口向前伸出，壳体（1）上侧壁设置有避让支撑轴(2-1)和转轴(3-8)的圆孔，座椅（2）下端固定支撑轴(2-1)上端，支撑轴(2-1)下端同轴固定连接柱(10-1)的上端，叉形支管(3-2)的横管位于壳体（1）的上方，所述的磁阻器（5）、伺服电机（6）固定在壳体（1）内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的上下肢和腰部训练装置，其特征在于：扶手本体(11-1)上侧开设有凹槽，用于放置使用者小臂。

技术总结
一种上下肢和腰部训练装置，包括壳体、上肢摆动组件，所述的上肢摆动组件包括叉形支管，所述的叉形支管的横管两端端依次向前侧和上侧伸出，叉形支管的左右侧向上伸出端均安装一个扶手托，转轴通过带传动分别与磁阻器的输入轴、伺服电机的输出轴连接，转轴通过一级齿轮传动与连接柱传动连接，连接柱中部向前伸出的连接杆固定脚踏板，转轴和连接柱下端转动安装在壳体上，连接柱上端固定座椅，所述的磁阻器、伺服电机固定在壳体上，伺服电机通电而磁阻器不通电实现使用者四肢和腰部的被动运动，而通过控制伺服电机断电而磁阻器通电实现使用者四肢运动的阻尼运动。

技术研发人员：冯静,吕瑞虎,桑帅龙,吴贵军,安超,刘国强,赵志伟,李阳阳,陈超刚
受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司
技术研发日：20221110
技术公布日：2024/1/12