医用超声刀、医用超声刀系统和机器人辅助超声刀系统的制作方法

本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种医用超声刀、医用超声刀系统和机器人辅助超声刀系统。

背景技术：

1、随着超声技术的发展及其与现代医学的结合，医用超声刀也逐渐应用于外科手术中，例如，利用医用超声刀可以对骨组织进行切骨、钻骨或磨骨的操作，从而达到对骨组织进行处理的目的。

2、相关技术中，对骨组织进行切割或破碎时，利用医用超声刀对骨组织进行磨钻，将骨组织磨碎或者将骨组织处理为体积较小的骨块，实现对骨组织的处理。

3、但是相关技术中对骨组织处理的速度较慢，工作效率较低。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种医用超声刀、医用超声刀系统和机器人辅助超声刀系统，以改善相关技术中医用超声刀工作效率低的问题。

2、本申请第一方面的实施例提供一种医用超声刀，医用超声刀包括：刀头，刀头具有第一端面和切割槽，切割槽穿过第一端面，切割槽使得第一端面形成至少一个环形的切割面。

3、在一些实施例中，刀头还具有第二端面和侧面，第一端面与第二端面相对，侧面连接第一端面和第二端面，切割槽为通孔，通孔的一端穿过第一端面，通孔的另一端穿过第二端面和侧面中的一个。

4、在一些实施例中，刀头具有至少两个通孔，通孔的另一端穿过侧面，通孔使得侧面形成排屑部。

5、在一些实施例中，第一端面的面积大于第二端面的面积，通孔的另一端穿过侧面的靠近第二端面的部分。

6、在一些实施例中，沿第一端面到第二端面方向x，任意两个通孔的轴线之间的距离l1先不变再逐渐增大。

7、在一些实施例中，通孔与侧面的交界处形成刮削部。

8、在一些实施例中，刮削部呈锯齿状；或者刮削部具有倒角。

9、在一些实施例中，刀头具有一个通孔，通孔的另一端穿过第二端面。

10、在一些实施例中，切割面呈锯齿状；或者切割面为锉面；或者切割面的边缘具有倒角。

11、在一些实施例中，切割槽在第一端面上的正投影包括圆形、椭圆形、矩形、圆角矩形中的至少一种。

12、在一些实施例中，医用超声刀还包括：刀杆，刀杆与刀头的远离第一端面的一端连接。

13、在一些实施例中，医用超声刀还包括：刀身，刀身连接刀杆和刀头，平行于第一端面的方向上，刀身的横截面积小于第一端面的面积。

14、根据本申请第二方面的实施例，提供一种医用超声刀系统，医用超声刀系统包括振源和上述实施例中任一项的医用超声刀；振源与医用超声刀的刀头连接，振源用于产生振动。

15、根据本申请第三方面的实施例，提供一种机器人辅助超声刀系统，机器人辅助超声刀系统包括机器人辅助手术装置以及上述实施例中的医用超声刀系统；机器人辅助手术装置与医用超声刀系统中的医用超声刀连接，以控制医用超声刀的移动。

16、本申请实施例提供的医用超声刀的刀头中布置切割槽，切割槽穿过第一端面形成环形的切割面，该切割面对骨组织进行切割或破碎，切割面的中部是空心的，在切割或破碎骨组织时，切割槽所在的位置(也即切割面的中部)对应的骨组织不会与切割面接触，也即不用被切割或破碎，但切割槽的周边(也即环形的切割面)对应的骨组织会与切割面接触从而被切割或破碎，这样切割面对骨组织的切割面较小，但是依然能切割或破碎出较大骨块，同时由于切割面对骨组织的切割或破碎的面小，切割或破碎同样大小的骨块，本申请实施例提供的医用超声刀用时更短，工作效率更高。

技术特征：

1.一种医用超声刀，其特征在于，所述医用超声刀包括：

2.根据权利要求1所述的医用超声刀，其特征在于，所述刀头(10)还具有第二端面(104)和侧面(105)，所述第一端面(101)与所述第二端面(104)相对，所述侧面(105)连接所述第一端面(101)和所述第二端面(104)，所述切割槽(102)为通孔，所述通孔的一端穿过所述第一端面(101)，所述通孔的另一端穿过所述第二端面(104)和所述侧面(105)中的一个。

3.根据权利要求2所述的医用超声刀，其特征在于，所述刀头(10)具有至少两个所述通孔，所述通孔的另一端穿过所述侧面(105)，所述通孔使得所述侧面(105)形成排屑部(106)。

4.根据权利要求3所述的医用超声刀，其特征在于，所述第一端面(101)的面积大于所述第二端面(104)的面积，所述通孔的另一端穿过所述侧面(105)的靠近所述第二端面(104)的部分。

5.根据权利要求3所述的医用超声刀，其特征在于，沿所述第一端面(101)到所述第二端面(104)方向(x)，任意两个所述通孔的轴线之间的距离l1先不变再逐渐增大。

6.根据权利要求3所述的医用超声刀，其特征在于，所述通孔与所述侧面(105)的交界处形成刮削部(107)。

7.根据权利要求6所述的医用超声刀，其特征在于，所述刮削部(107)呈锯齿状；或者所述刮削部(107)具有倒角。

8.根据权利要求2所述的医用超声刀，其特征在于，所述刀头(10)具有一个所述通孔，所述通孔的另一端穿过所述第二端面(104)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的医用超声刀，其特征在于，所述切割面(103)呈锯齿状；或者所述切割面(103)为锉面；或者所述切割面(103)的边缘具有倒角。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的医用超声刀，其特征在于，所述切割槽(102)在所述第一端面(101)上的正投影包括圆形、椭圆形、矩形、圆角矩形中的至少一种。

11.根据权利要求10所述的医用超声刀，其特征在于，所述医用超声刀还包括：

12.根据权利要求11所述的医用超声刀，其特征在于，所述医用超声刀还包括：

13.一种医用超声刀系统，其特征在于，所述医用超声刀系统包括振源和如权利要求1至12中任一项所述的医用超声刀；

14.一种机器人辅助超声刀系统，其特征在于，所述机器人辅助超声刀系统包括机器人辅助手术装置以及如权利要求13所述的医用超声刀系统；

技术总结
本申请提供一种医用超声刀、医用超声刀系统和机器人辅助超声刀系统，属于医疗器械技术领域。医用超声刀包括刀头，刀头具有第一端面和切割槽，切割槽穿过第一端面，切割槽使得第一端面形成至少一个环形的切割面。在切割或破碎骨组织时，切割槽所在的位置对应的骨组织不会与切割面接触，也即不用被切割或破碎，但切割槽的周边对应的骨组织会与切割面接触从而被切割或破碎，这样切割面对骨组织的切割或破碎面较小，但是依然能切割或破碎出较大骨块，同时由于切割面对骨组织的切割或破碎的面小，切割或破碎同样大小的骨块，本申请实施例提供的医用超声刀用时更短，工作效率更高。

技术研发人员：曹群,战松涛,房英飞
受保护的技术使用者：北京水木天蓬医疗设备有限公司
技术研发日：20221111
技术公布日：2024/1/12