具有动静转换机构的人体平衡能力检测训练装置的制作方法

本技术属于医疗器械，具体涉及到一种用于人体平衡能力检测训练装置。

背景技术：

1、平衡能力是指维持身体姿势的能力，特别在较小的支撑面上，控制身体重心的能力。平衡能力是人类一切静态与动态活动的基础能力。人任何运动几乎都是在维持身体平衡的状态下进行的，其受着诸多因素的影响，各因素间又相互补偿和相互影响。其作为人体的一项基本能力，对我们正常人的日常生活也起着非常重要的作用，尤其对于一些老年人或患有某些疾病的人员，提前对其平衡能力经测定和了解，会有助于对某些疾病的提前预警，并进行针对性的训练。比如可以提前预警老年人的跌倒，并进行对应的训练减少跌倒的发生。

2、目前的平衡能力检测设备主要分为静平衡和动平衡两种。静平衡检测多以足底压力传感器为基础，测定人静态非扰动情况的平衡能力，测试精度有限。为增加测试精度，通常需要测试者完成特定的测试动作，比如单脚站立，闭眼起蹲等，程序相对繁琐。另外静平衡检测设备因为较难产生运动，难以实现对平衡能力有缺陷的人进行改进训练。动平衡检测设备的检测平台在人体站立上后会自动地产生扰动，平衡能力的测定是通过评价被检测者控制人体以减小扰动幅度的能力来进行，该类测试设备相对测试精度较高。同时动平衡检测设备因为具有自由扰动的特性，可以通过特定动作曲线和程序的设置，实现对应平衡能力的康复训练。

3、目前，动平衡的检测是通过惯性传感器或足底压力传感器与一个扰动机构结合来实现，例如一个korebalance的惯性传感器与一个具有扰动功能的气囊相结合。虽然动平衡能力测试有很多优势，但对于某些平衡能力较差或某些特定人群，不容易在设备备上保持稳定，实际测试存在一定困难，尤其是对于便携式测试设备而言，通常没有相应的扶手或辅助设置，则显得更为不便。因而，如果一台设备同时具备静平衡和动平衡检测能力，在某些时候两者能够轻松切换，则设备使用和推广起来会便利得多。申请人早先提出的发明专利申请cn202210804826.8涉及一种基于介质囊的可动静转换的平衡能力测试装置，就是为解决了这个需求，但是在动静转换的操作的便利性，以及动平衡机构运动幅度和扰动角度方面尚需进一步改善。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种基于介质囊的可动静转换的平衡能力检测训练装置，能够使得同一台设备同时实现动平衡和静平衡两种测试方式，实现对平衡能力较差人员的平衡能力康复训练的同时，大幅提高动静转换的操作的便利性和动平衡机构运动幅度和扰动的角度

2、根据本实用新型，提供具一种有动静转换机构的人体平衡能力检测训练装置，其特征在于，所述装置包括：

3、底座，设置有空腔，空腔开口向上；

4、介质囊，可充填液态或气态介质，容纳在空腔中；

5、平衡能力采集模块，设置在介质囊上方，并且设有用来采集或反映平衡能力的足底压力传感器和/或加速度计；以及

6、多个动静转换机构，每个动静转换机构包括：

7、基座，安装于所述底座边沿环绕所述平衡能力采集模块的部分，

8、凸轮，安装于所述基座上，其旋转轴线垂直于底座和平衡能力采集模块，以及

9、支撑件，穿设于所述侧孔中，其近端与所述凸轮的周缘抵接，远端可选择地连接所述平衡能力采集模块。

10、在一种具体实施方式中，所述基座具有凹槽，还具有侧孔，所述侧孔从所述基座的一个侧面连通至所述凹槽，所述凸轮安装于所述侧孔中。

11、在一种具体实施方式中，所述动静转换机构还包括弹性元件，其设于所述侧孔中，确保所述支撑件始终抵接所述凸轮的周缘。

12、优选地，所述弹性元件是压簧，所述侧孔靠近远端具有第一台阶面，所述支撑件靠近近端具有第二台阶面，所述压簧套住所述支撑件并压设在所述第一台阶面与第二台阶面之间。

13、优选地，所述平衡能力采集模块包括基板、传感器、覆膜、覆膜固定件，其中基板周缘对应所述动静转换机构的位置设有配合部，与所述支撑件的远端配合。

14、本实用新型的平衡能力测试和训练装置，由于转换机构中凸轮旋转轴线是垂直于底座和平衡能力采集模块，操作者可以方便操作该动静转换机构。另外，由于在动平衡检测和训练状态，平衡能力采集模块的边缘下方没有其他部件的阻挡，平衡能力采集模块的晃动具有更大的自由度，更有利于动平衡能力的检测。

技术特征：

1.一种具有动静转换机构的人体平衡能力检测训练装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的人体平衡能力检测训练装置，其特征在于，所述基座具有凹槽(511)，还具有侧孔(512)，所述侧孔从所述基座的一个侧面连通至所述凹槽(511)，所述凸轮(52)安装于所述侧孔(512)。

3.根据权利要求2所述的人体平衡能力检测训练装置，其特征在于，还包括弹性元件，其设于所述侧孔(512)中，确保所述支撑件(54)始终抵接所述凸轮(52)的周缘。

4.根据权利要求3所述的人体平衡能力检测训练装置，其特征在于，所述弹性元件是压簧(6)，所述侧孔靠近远端具有第一台阶面(5121)，所述支撑件靠近近端具有第二台阶面(542)，所述压簧(6)套住所述支撑件(54)并压设在所述第一台阶面(5121)与第二台阶面(542)之间。

5.根据权利要求3所述的人体平衡能力检测训练装置，其特征在于，所述弹性元件是一拉簧，所述拉簧的近端连接于所述侧孔的近端，所述拉簧的远端连接于所述支撑件的远端附近。

6.根据权利要求2所述的人体平衡能力检测训练装置，其特征在于，所述平衡能力采集模块(2)包括基板(21)、传感器(22)、覆膜(23)、覆膜固定件，其中基板(21)周缘对应所述动静转换机构(5)的位置设有配合部，与所述支撑件(54)的远端配合。

7.根据权利要求4所述的人体平衡能力检测训练装置，其特征在于，所述动静转换机构(5)为3-6个，至少为3个，均匀布置在所述底座边缘。

8.根据权利要求1所述的人体平衡能力检测训练装置，其特征在于，所述凸轮为偏心轮。

9.根据权利要求1所述的人体平衡能力检测训练装置，其特征在于，所述凸轮上设置有转换接口(522)，用于与转换工具连接，且所述转换接口轴线垂直平衡能力测试训练装置工作面。

10.根据权利要求1所述的人体平衡能力检测训练装置，其特征在于，所述凸轮在靠近边缘处设有可拆卸的把手。

技术总结
本技术提供一种具有动静转换机构的人体平衡能力检测训练装置，包括底座(4)、介质囊(3)、平衡能力采集模块(2)和多个动静转换机构(5)，每个动静转换机构包括：基座(51)，安装于所述底座(4)边沿环绕所述平衡能力采集模块(2)的部分，凸轮(52)，安装于所述基座上，以及支撑件(54)，其近端与所述凸轮的周缘抵接，远端可选择地连接所述平衡能力采集模块(2)。本技术通过转换机构的设置，使本技术装置轻松实现静平衡和动平衡测试模式的轻松切换，使得一台设备同时具备静平衡和动平衡两种检测能力。

技术研发人员：金昌,马英楠,吕子阳,高星
受保护的技术使用者：北京市科学技术研究院
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/14