医用注射针自动装针系统的制作方法

本技术涉及医疗设备，尤其涉及一种医用注射针自动装针系统。

背景技术：

1、注射时医疗常用技术手段，在医疗美容中，为保证药物注射更好的被均匀吸收，通常采用多针针头，如九针注射针头。

2、现有的九针注射针头需要经过筛选针管、运输针管、安装针管、固定针管等步骤，每个步骤都通过不同的结构实现，完成每一个工序都需要转移到另一结构才能完成下一工序，自动化程度较低，在转移过程中容易导致针管偏移，影响针管装配精度。

3、而且在安装针管后很难控制注射针刃面的角度，使注射针各个刃面的角度均朝向不同的方向，使用时由于切口刃面角度不同，各个针管对使用者的受力角度不同，进而导致部分针管容易插入人体，部分针管难以插入人体，增加人体的疼痛感，不利于使用。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种医用注射针自动装针系统，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、本实用新型的技术方案为一种医用注射针自动装针系统，其包括：

3、运针机构，包括吸附件，所述吸附件设有若干个第一针槽，所述吸附件用于抓取针管并使针管沿上下方向放置于所述第一针槽；

4、转向机构，包括第一动力件和第一调位板，所述第一调位板设有第一调位杆，所述第一动力件用于驱动所述第一调位板靠近针管，使所述第一调位杆的外壁能够与针管抵接，进而使针管绕自身轴线旋转；

5、定位机构，包括切面块和第二动力件，所述切面块设有导向面，所述导向面适于针管的刃面，所述第二动力件用于驱动所述切面块靠近或者远离针管；

6、收针机构，包括针座以及第四动力件，所述针座设有针孔，所述第四动力件用于驱动所述针座靠近所述针管，使针管插入针座；

7、点胶机构，包括点胶器和第七动力件，所述点胶器设于所述定位机构的正上方，所述第七动力件用于驱动所述点胶器靠近或者远离所述针孔。

8、所述运针机构、所述转向机构、所述定位机构、所述收针机构由上至下依次设置。

9、进一步，所述转向机构还包括第二调位板，所述第二调位板设有第二调位杆，所述第一动力件用于驱动所述第一调位板和所述第二调位板相互靠近或者远离，使所述第一调位杆的外壁和所述第二调位杆的外壁能够与针管抵接，进而使针管绕自身轴线旋转。

10、进一步，所述第一调位杆可转动地设于所述第一调位板。

11、进一步，所述运针机构包括：

12、基座，设有存针槽，所述存针槽用于存放针管，所述基座设有若干个通孔，所述通孔设于所述存针槽下端；

13、吸附件，设于所述基座，所述吸附件设有若干个第一针槽；

14、拾取臂，包括顶针件、第五动力件以及第六动力件，所述顶针件穿过所述通孔，所述第一针槽与所述通孔一一对应，所述吸附件可转动地设于所述基座上，所述第六动力件驱动所述吸附件绕所述基座转动，所述第六动力件用于驱动所述吸附件转动至所述基座的上方，所述第五动力件驱动所述顶针件由下至上靠近所述吸附件，使所述基座上的针管靠近所述吸附件，进而使针管吸附在所述第一针槽上。

15、进一步，所述吸附件设有负压孔，所述负压孔连通有负压风机。

16、进一步，还包括检测机构，所述检测机构包括红外检测器，所述红外检测器用于检测针管是否到位。

17、进一步---所述点胶器设有对位板，所述对位板沿左右方向设置，所述对位板用于驱动针管向下运动，使多个针管位于同一高度。

18、进一步，所述运针机构还包括导向块，所述导向块设有导向孔，所述导向孔适于针管的直径，使所述针管沿上下方向设置。

19、进一步，所述导向孔的上端适于所述第一针槽的直径，所述导向孔的下端适于针管的直径，所述导向孔由上至下逐渐减小。

20、进一步，所述导向孔的上端适于所述第一针槽的直径，所述导向孔的下端适于针管的直径，所述导向孔由上至下逐渐减小。

21、本实用新型的有益效果如下。

22、通过运针机构的吸附件，使针管沿上下方向设置，针管能够由重力作用驱使针管垂直下落，当针管下落后，针管的下端抵接切面块，只有当针管的刃面与切面块的导向面刚好配合时，针管处于最下端，且无法相对自身转动，当针管的刃面与切面块的导向角不配合时，针管处于相对较上的位置，同时针管能够相对自身轴线旋转，转向机构的第一动力件驱动第一调位板靠近针管时，第一调位杆能够抵接针管，由于第一调位杆与针管之间的摩擦力，使针管能够相对自身转动，当针管旋转到一定角度后，针管继续下落，针管刃面的方向改变，最终针管的刃面与切面块的导向角的角度配合，使每个针管的刃面均能朝向同一方向；吸附件将针管吸附在第一针槽，当减小吸附件的吸力时，针管能够沿着第一针槽滑落；同时设置若干个针管，使若干个第一调位杆能够同时驱动若干个针管转动，提高工作效率；第四动力件驱动针座沿上下和前后方向移动，使针座能沿前后方向进入装置，再沿上下方向使针管插入针座；通过第七动力件驱动点胶器靠近针孔，并将胶水注射到针管和针孔的连接处，使针管固定在针座上；通过自动装针系统，使针管能够自动的安装到针座上并使针管的刃面均能朝向同一方向。

技术特征：

1.一种医用注射针自动装针系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的医用注射针自动装针系统，其特征在于，所述转向机构(200)还包括第二调位板(230)，所述第二调位板(230)设有第二调位杆(231)，所述第一动力件(210)用于驱动所述第一调位板(220)和所述第二调位板(230)相互靠近或者远离，使所述第一调位杆(221)的外壁和所述第二调位杆(231)的外壁能够与针管抵接，进而使针管绕自身轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的医用注射针自动装针系统，其特征在于，所述第一调位杆(221)可转动地设于所述第一调位板(220)。

4.根据权利要求1所述的医用注射针自动装针系统，其特征在于，所述运针机构(100)包括：

5.根据权利要求1所述的医用注射针自动装针系统，其特征在于，所述吸附件(110)设有负压孔，所述负压孔连通有负压风机。

6.根据权利要求1所述的医用注射针自动装针系统，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括红外检测器，所述红外检测器用于检测针管是否到位。

7.根据权利要求1所述的医用注射针自动装针系统，其特征在于，所述点胶器(610)设有对位板(611)，所述对位板(611)沿左右方向设置，所述对位板(611)用于驱动针管向下运动，使多个针管位于同一高度。

8.根据权利要求1所述的医用注射针自动装针系统，其特征在于，所述运针机构(100)还包括导向块(120)，所述导向块(120)设有导向孔(121)，所述导向孔(121)适于针管的直径，使所述针管沿上下方向设置。

9.根据权利要求8所述的医用注射针自动装针系统，其特征在于，所述导向孔(121)的上端适于所述第一针槽(111)的直径，所述导向孔(121)的下端适于针管的直径，所述导向孔(121)由上至下逐渐减小。

10.根据权利要求1所述的医用注射针自动装针系统，其特征在于，所述第一调位杆(221)为圆柱结构，所述第一调位杆(221)与针管相互垂直。

技术总结
本技术为解决医疗设备技术领域存在的注射针装配自动化程度较低和刃面角度朝向不同的问题，公开了一种医用注射针自动装针系统，包括运针机构、转向机构、定位机构、收针机构以及点胶机构，吸附件用于抓取针管并使针管沿上下方向放置于第一针槽，转向机构用于使针管绕自身轴线旋转，定位机构用于配合针管的刃面，收针机构用于驱动针座靠近针管，使针管插入针座，点胶机构用于驱动点胶器靠近或者远离针孔。运针机构、转向机构、定位机构、收针机构由上至下依次设置。

技术研发人员：田俊涛,林博飞
受保护的技术使用者：珠海丽笙医疗科技有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/13