一种新型内窥镜操纵及阻尼机构的制作方法

本技术涉及内窥镜，特别涉及一种新型内窥镜操纵及阻尼机构。

背景技术：

1、内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。

2、现有的内窥镜，包括显示组件、与显示组件连接的机身外壳、设于机身外壳内的操纵机构、设于机身外壳外侧的操纵手柄、与操纵机构连接的钢索、设于钢索末端的先端弯曲部，以及设于先端弯曲部上的摄像头，通过手动拨动操纵手柄，联动牵引钢索可使先端弯曲部进行弯曲，操纵手柄的摆动幅度可以改变弯曲角度的大小，此种操作方式，有时需要对操纵手柄的手感力度进行调节，或者将先端弯曲部锁定在某个角度以便实现对先端弯曲部进行精准操控。这就需要增加一个可调节的阻尼装置，然而内窥镜往往内部集成了很多组件，空间要求非常苛刻，如何构建一个可靠，尺寸紧凑的阻尼装置就很重要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种新型内窥镜操纵及阻尼机构，以解决内窥镜操纵手感及对先端弯曲部进行精准操控的问题。

2、本实用新型提供了一种新型内窥镜操纵及阻尼机构，包括操纵手柄、基板、穿过所述基本并与所述操纵手柄连接的转轴、与所述转轴的末端连接的钢索轮、套设于所述转轴中部的导块、套设于所述导块中部的锁紧盘、套设于所述导块靠近所述基板一侧的旋转齿轮、与所述旋转齿轮啮合的传动齿轮，以及与所述传动齿轮连接的锁紧手柄，所述旋转齿轮靠近所述锁紧盘一端设有第一楔型块，所述锁紧盘与所述第一楔型块对应的位置设有第二楔型块，所述转轴的外侧与所述操纵手柄连接，所述锁紧手柄一端通过中间轴与所述传动齿轮紧固。中间轴穿过基板，摆动锁紧手柄就可带动传动齿轮旋转。

3、上述新型内窥镜操纵及阻尼机构，基板相对于机身外壳固定，转轴穿过基板中间孔，同时空套于导块内孔，操纵手柄固定于转轴右端，摆动操纵手柄，转轴可相对导块转动，钢索轮在转轴左端固定，钢索轮固定有钢索，钢索限制于钢索轮的圆周槽内，钢索两端沿圆周切线方向引出，当摆动操纵手柄时，钢索轮就会转动一个角度，钢索就会牵引先端弯曲部进行弯曲动作；导块左端面贴近钢索轮端面，右部外圆设有轴向导向面，锁紧盘套于导块上，锁紧盘内孔设有和导块配合的导向面，两者可以轴向相对滑动，不能相对转动；导块右端插入基板，并相对固定；旋转齿轮空套于导块，可以相对转动。中间轴穿过基板，一端固定锁紧手柄，一端固定传动齿轮，摆动锁紧手柄，传动齿轮相应转动一定角度，因为传动齿轮和旋转齿轮啮合，因此传动齿轮会带动旋转齿轮转过一个角度，当锁紧手柄从松开转态向锁紧方向摆动时，旋转齿轮转动一个角度，在第一楔型块和第二楔型块的作用下，推动锁紧盘向左移动，压迫钢索轮端面，由于锁紧盘不能相对钢索轮转动，两者产生摩擦力，使钢索轮转动困难，从而使操纵手柄力度增加，实现阻尼的调节。

4、进一步地，还包括设于所述钢索轮外侧的钢索保持盖。牵引钢索保持盖防止钢索从圆周槽跳脱，

5、进一步地，所述导块的左侧设于凸沿，所述凸沿与所述锁紧盘之间设有弹性垫片。

6、进一步地，所述弹性垫片包括连接环和间隔设于所述连接环周围的弹性凸起。

技术特征：

1.一种新型内窥镜操纵及阻尼机构，其特征在于，包括操纵手柄、基板、穿过所述基板并与所述操纵手柄连接的转轴、与所述转轴的末端连接的钢索轮、套设于所述转轴中部的导块、套设于所述导块中部的锁紧盘、套设于所述导块靠近所述基板一侧的旋转齿轮、与所述旋转齿轮啮合的传动齿轮，以及与所述传动齿轮连接的锁紧手柄，所述旋转齿轮靠近所述锁紧盘一端设有第一楔型块，所述锁紧盘与所述第一楔型块对应的位置设有第二楔型块，所述转轴的外侧与所述操纵手柄连接，所述锁紧手柄一端通过中间轴与所述传动齿轮紧固连接。

2.根据权利要求1所述的新型内窥镜操纵及阻尼机构，其特征在于，还包括设于所述钢索轮外侧的钢索保持盖。

3.根据权利要求1所述的新型内窥镜操纵及阻尼机构，其特征在于，所述导块的左侧设于凸沿，所述凸沿与所述锁紧盘之间设有弹性垫片。

4.根据权利要求3所述的新型内窥镜操纵及阻尼机构，其特征在于，所述弹性垫片包括连接环和间隔设于所述连接环周围的弹性凸起。

技术总结
本技术提供了一种新型内窥镜操纵及阻尼机构，包括操纵手柄、基板、穿过基本并与操纵手柄连接的转轴、与转轴的末端连接的钢索轮、套设于转轴中部的导块、套设于导块中部的锁紧盘、套设于导块靠近基板一侧的旋转齿轮、与旋转齿轮啮合的传动齿轮，以及与传动齿轮连接的锁紧手柄，旋转齿轮靠近锁紧盘一端设有第一楔型块，锁紧盘与所述第一楔型块对应的位置设有第二楔型块，转轴的外侧与所述操纵手柄连接，锁紧手柄一端通过中间轴与传动齿轮连接。上述新型内窥镜操纵及阻尼机构，实现阻尼的调节，进而实现调整操纵手柄的操纵幅度，改善了人机关系，可对先端弯曲角度进行锁定，进而实现精准操控。

技术研发人员：曾志刚,张刚文
受保护的技术使用者：深圳市显文数码科技有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/12