辅助引导装置、辅助定位装置及关节腔镜手术辅助系统的制作方法

本技术涉及关节腔镜手术，尤其涉及一种辅助引导装置、辅助定位装置及关节腔镜手术辅助系统。

背景技术：

1、骨科肩关节镜是一种微创的关节腔镜手术，在这种手术中，当关节镜镜头通过最初的手术切口通道进入手术区域后，我们可以通过镜头录制的实时视频看到肩关节的各种解剖结构，进行手术。但是接下来手术中，我们需要在肩关节不同位置增加多个手术切口，然后沿着这些切口分别扩展出不同的手术通道，以使各种手术器械进入相应的手术区域，然后操作手术器械通过不同位置和方向进行手术操作。

2、然而，由于每个人的身材和个体解剖结构都有差异，病情和手术具体方式也存在不同，因此我们不能直接决定从哪里划开皮肤并沿着哪个方向穿透软组织以扩展出最佳的手术通道。如果使用直血管钳等手术器械反复试验调整，会造成很多额外损伤。

3、为了避免造成额外损伤，很多医生会使用较长的注射器针头或硬膜外穿刺针从皮肤插入肩关节，通过关节镜观察肩关节内部的针尖位置，不断调整其插入的位置和方向直至满意。由于针头很细，即使将其反复插入肩关节进行位调整也不会对人体造成严重损伤。在长针头插入皮肤后，医生就可以在该长针头插入皮肤的位置做切口，接着把这个长针头视为“向导”，将手术器械贴着这个长针头向内插入，以开辟最佳的手术通道。

4、但是这种方法也有缺点，那就是针头细而软，插入器械时难以清晰的感受到它和器械的接触，而且容易把针头压弯，导致其引导作用较差，且过程耗时耗力。此外，有时器械插入后，事与愿违，这些器械插歪到了其他位置，没有成功建立满意的手术通道。

5、目前针对相关技术中存在的注射器针头或硬膜外穿刺针引导作用差、耗时耗力、无法建立有效的手术通道等问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种辅助引导装置、辅助定位装置及关节腔镜手术辅助系统，以解决相关技术中存在的注射器针头或硬膜外穿刺针引导作用差、耗时耗力、无法建立有效的手术通道等问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

3、第一方面，提供一种辅助引导装置，用于关节腔镜手术，包括：

4、滑槽单元；

5、第一握持单元，所述第一握持单元与所述滑槽单元呈l形设置；

6、套筒单元，所述套筒单元设置于所述滑槽单元的前端，并与辅助定位装置进行可拆卸地滑动连接。

7、在其中的一些实施例中，所述滑槽单元包括：

8、第一滑槽元件，所述第一滑槽元件的前端设置所述套筒单元。

9、在其中的一些实施例中，所述第一握持单元包括：

10、第一握持元件，所述第一握持元件的前端与所述滑槽单元的后端连接。

11、在其中的一些实施例中，所述第一握持元件的长度小于所述第一滑槽元件的长度。

12、在其中的一些实施例中，所述第一握持元件的宽度大于所述第一滑槽元件的宽度。

13、在其中的一些实施例中，所述第一握持元件的前端与所述第一滑槽元件的后端之间的夹角为直角或钝角。

14、在其中的一些实施例中，所述套筒单元包括：

15、套筒元件，所述套筒元件设置于所述滑槽单元的前端，并与辅助定位装置进行可拆卸地滑动连接。

16、在其中的一些实施例中，还包括：

17、第一锁定单元，所述第一锁定单元设置于所述第一握持单元的底部，并与辅助定位装置进行可拆卸连接。

18、在其中的一些实施例中，所述第一锁定单元包括：

19、第一锁定元件，所述第一锁定元件设置于所述第一握持单元的底部，并与辅助定位装置进行可拆卸连接。

20、第二方面，提供一种辅助定位装置，用于关节腔镜手术，与第一方面所述的辅助引导装置配合使用，包括：

21、定位单元，所述定位单元与所述套筒单元进行可拆卸连接；

22、第二握持单元，所述第二握持单元设置于所述定位单元的顶端。

23、在其中的一些实施例中，所述定位单元包括：

24、定位元件，所述定位元件与所述套筒单元进行可拆卸连接。

25、在其中的一些实施例中，所述第二握持单元包括：

26、第二握持元件，所述第二握持元件设置于所述定位单元的顶端。

27、在其中的一些实施例中，还包括：

28、第二锁定单元，所述第二锁定单元设置于所述定位单元的顶部或所述第二握持单元的顶部，并与所述辅助引导装置进行可拆卸连接。

29、在其中的一些实施例中，所述第二锁定单元包括：

30、第二锁定元件，所述第二锁定元件设置于所述定位单元的顶部或所述第二握持单元的顶部，并与所述辅助引导装置进行可拆卸连接。

31、第三方面，提供一种关节腔镜手术辅助系统，包括：

32、如第一方面所述的辅助引导装置；

33、如第二方面所述的辅助定位装置。

34、本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

35、本实用新型的一种辅助引导装置、辅助定位装置及关节腔镜手术辅助系统，利用套筒单元与辅助定位装置进行滑动连接，利用定位针辅助引导装置进行定位，从而提高建立手术通道的速率，缩短手术通道的建立时间。

技术特征：

1.一种辅助引导装置，用于关节腔镜手术，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的辅助引导装置，其特征在于，所述滑槽单元包括：

3.根据权利要求2所述的辅助引导装置，其特征在于，所述握持单元的长度小于所述滑槽单元的长度；和/或

4.根据权利要求1～3任一所述的辅助引导装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的辅助引导装置，其特征在于，所述第一锁定单元包括：

6.一种辅助定位装置，用于关节腔镜手术，与权利要求1～5任一所述的辅助引导装置配合使用，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的辅助定位装置，其特征在于，所述定位单元包括：

8.根据权利要求6～7任一所述的辅助定位装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的辅助定位装置，其特征在于，所述第二锁定单元包括：

10.一种关节腔镜手术辅助系统，其特征在于，包括：

技术总结
本技术涉及辅助引导装置、辅助定位装置及关节腔镜手术辅助系统，辅助引导装置包括滑槽单元和套筒单元，套筒单元设置于滑槽单元的前端，并与辅助定位装置进行可拆卸地滑动连接。其优点在于，利用套筒单元与辅助定位装置进行滑动连接，利用定位针辅助引导装置进行定位，从而提高建立手术通道的速率，缩短手术通道的建立时间。

技术研发人员：葛硕,石继祥,刘少扬,张磊,路仁杰
受保护的技术使用者：上海市普陀区中心医院
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/13