按摩装置的混合按摩模块的制作方法

本技术涉及一种按摩装置中具备的按摩模块，更详细而言，涉及一种按摩装置的混合(hybrid)按摩模块，其通过使用辊或球状的按摩构件向用户的身体部位施加振动或压力来执行按摩功能。

背景技术：

1、近来，随着生活水平的提高和高龄化，由于运动不足和压力而导致肌肉麻痹或肌肉疼痛的人增加，因此对按摩装置的关注日益增加。

2、随之，用户不仅仅只要求简单的按摩功能，具有各种功能和高性能的按摩装置的出现正在满足用户的需求。

3、椅子型按摩装置使用机械式按摩器和空气膨胀式按摩器对与椅子直接接触的身体的各部位进行按摩，即颈部、背部、腰部、臂部、腿部和脚部等。

4、由于椅子型按摩装置通常在靠背部分设有具备辊状的按摩构件的按摩模块，按摩构件通过在按摩模块在颈部和腰部之间升降的期间向前后、左右和/或上下振动或旋转来执行揉搓和拍打的按摩动作，从而消除疲劳并执行肌肉放松、脊椎矫正和按摩等功能。

5、这种按摩装置的按摩模块在沿身体部位移动的同时，使用多个按摩构件来对身体进行按摩，当按摩构件固定时，根据身体部位的曲线施加强力的刺激，从而引起疼痛。

6、为了完善这一点，开发并在使用一种按摩模块，设置有按摩构件的单元支架以铰链轴为中心可旋转地连接到联轴器支架，该联轴器支架结合在按摩模块的致动器，并且通过如拉伸弹簧的弹性构件连接单元支架和联轴器支架，当按摩构件根据身体的曲线进行滚动运动并按摩时，单元支架可以通过在前后方向弹性旋转，从而为身体部位提供柔和的指压力。

7、然而，这种按摩模块具有如下问题，由于单元支架总是弹性运动，因此当需要强力的指压力时，无法提供足够的强度的指压力。

8、现有技术文献

9、专利文献

10、专利文献1韩国授权专利第10-1730782号(2017年04月20日授权)

11、专利文献2韩国授权专利第10-2303155号(2021年09月10日授权)

技术实现思路

1、本实用新型用于解决上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种按摩装置的混合按摩模块，通过将设有按摩构件的单元支架固定至与致动器连接的联轴器支架，或解除固定，从而可以根据需求固定按摩构件的位置，施加力度大的指压力或通过弹性运动来施加柔和的指压力。

2、根据用于实现所述目的的本实用新型的按摩装置的混合按摩模块可包括：模块基底，设置在按摩装置；致动器，设置在所述模块基底，提供用于身体按摩的振动、直线运动、旋转运动、以及用于按摩位置调节的动力中的至少任意一种以上的动力；联轴器支架，与所述致动器连接并传递致动器的动力；单元支架，以铰链轴为中心可旋转地设置在所述联轴器支架；弹性构件，相对于所述联轴器支架，弹性支撑单元支架；按摩构件，可旋转地设置在所述单元支架，沿用户的身体部位滚动运动并对身体进行指压；以及锁定单元(lockingunit)，通过从按摩装置的控制部施加的控制信号，相对于联轴器支架固定或解除所述单元支架。

3、根据本实用新型的一形式，所述锁定单元可包括：锁定突起，向所述单元支架或联轴器支架的一表面突出；锁定板，可移动地设置在所述联轴器支架或单元支架，且形成有供所述锁定突起插入的突起插入孔；以及锁定致动器，设置在所述联轴器支架或单元支架，根据从所述控制部施加的控制信号，使所述锁定板向锁定突起往返移动一定距离。

4、所述锁定致动器可包括：马达，通过从所述控制部施加的控制信号旋转；凸轮，轴结合在所述马达并旋转，外表面与所述锁定板的外表面相连，并且根据旋转角度推动锁定板使其移动。

5、与所述凸轮接触的锁定板的表面可以设置有耐磨性材料的外罩。

6、所述锁定单元还可以包括复位弹簧，相对于联轴器支架或单元支架弹性支撑所述锁定板。

7、所述联轴器支架或单元支架形成有导向孔，所述导向孔内侧可以设置有导向销，所述导向销的一端部与锁定板结合，相对于联轴器支架或单元支架连接所述锁定板并引导移动。

8、所述锁定单元可以在多个位置相对于联轴器支架选择性地固定单元支架。

9、根据本实用新型的另一形式，所述锁定单元可包括：锁定销，可直线移动地设置在所述联轴器支架或单元支架，插入位于单元支架或联轴器支架的锁定孔内侧；销致动器，通过从所述控制部施加的控制信号，使所述锁定销往返移动一定距离。

10、所述销致动器可以是螺线管致动器，通过从控制部施加的控制信号产生电场，使所述锁定销直线移动一定距离。

11、根据本实用新型的另一形式，所述销致动器可包括：马达，通过从控制部施加的控制信号旋转；旋转构件，轴结合在所述马达并旋转；销动作构件，根据所述旋转构件的旋转角度，使所述锁定销直线往返移动；以及复位弹簧，向将所述锁定销从锁定孔分离的方向施加弹力。

12、所述销动作构件可以由凸轮构成，紧贴于锁定销的一端部，根据旋转角度对锁定销施加推力，使锁定销移动。

13、所述销动作构件可以由通过磁力使锁定销移动的磁铁构成。

14、本实用新型的按摩模块还包括位置检测传感器，检测相对于所述联轴器支架的单元支架的旋转位置，按摩装置的控制部根据所述位置检测传感器检测的单元支架的旋转位置向锁定单元施加控制信号，从而可以相对于联轴器支架固定或解除单元支架。

15、另外，当所述模块基底移动到按摩装置的特定位置，未向按摩构件施加来自用户身体的负载时，按摩装置的控制部可以通过向所述锁定单元施加控制信号来相对于联轴器支架固定或解除单元支架。

16、根据本实用新型，当单元支架相对于联轴器支架处于特定状态时，例如，当用户的负载未施加到单元支架而处于仅弹性构件的弹力对单元支架作用的初始状态时，控制信号从控制部施加到锁定单元，从而单元支架可以固定在联轴器支架。当在这种状态下移动按摩模块并对用户的身体进行按摩时，由于单元支架固定在联轴器支架，因此可以提供强力的指压力。

17、相反地，当锁定单元解除单元支架和联轴器支架之间的固定状态时，由于单元支架相对于联轴器支架弹性运动，因此可以提供柔和的指压效果。

18、即本实用新型的按摩模块通过使用锁定单元可容易地切换结构，从而提供可以实现易于调节指压力的混合按摩模块的效果，所述结构包括：使单元支架相对于联轴器支架弹性运动来进行使用的结构；以及相对于联轴器支架固定单元支架来使用的结构。

技术特征：

1.一种按摩装置的混合按摩模块，其中，

2.根据权利要求1所述的按摩装置的混合按摩模块，其中，

3.根据权利要求2所述的按摩装置的混合按摩模块，其中，

4.根据权利要求3所述的按摩装置的混合按摩模块，其中，

5.根据权利要求2所述的按摩装置的混合按摩模块，其中，

6.根据权利要求2至5中的任意一项的所述的按摩装置的混合按摩模块，其中，

7.根据权利要求1所述的按摩装置的混合按摩模块，其中，

8.根据权利要求7所述的按摩装置的混合按摩模块，其中，

9.根据权利要求7所述的按摩装置的混合按摩模块，其中，

10.根据权利要求9所述的按摩装置的混合按摩模块，其中，

11.根据权利要求9所述的按摩装置的混合按摩模块，其中，

12.根据权利要求1所述的按摩装置的混合按摩模块，其中，

13.根据权利要求1所述的按摩装置的混合按摩模块，其中，

14.根据权利要求1所述的按摩装置的混合按摩模块，其中，

技术总结
本技术涉及一种按摩装置的混合按摩模块，根据本技术的混合按摩模块可包括：模块基底，设置在按摩装置；致动器，设置在所述模块基底，提供用于身体按摩的振动、直线运动、旋转运动、以及用于按摩位置调节的动力中的至少任意一种以上的动力；联轴器支架，与所述致动器连接并传递致动器的动力；单元支架，以铰链轴为中心能够进行旋转的形式设置在所述联轴器支架；弹性构件，相对于所述联轴器支架，弹性支撑单元支架；按摩构件，以能够进行旋转的形式设置在所述单元支架，沿用户的身体部位滚动运动并对身体进行指压；以及锁定单元，通过从按摩装置的控制部施加的控制信号，相对于联轴器支架固定或解除所述单元支架。

技术研发人员：许鉒讼,崔星灿
受保护的技术使用者：保迪弗兰德有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/14