一种易转移病人的移动病床的制作方法

本技术涉及医护领域，特别涉及病床领域。

背景技术：

1、病人在手术或检查程序中，需要在各类病床上进行多次转移，对于尚可行动的病人而言，在各类病床间的转移可以自行完成，但是对于行动能力较弱的病人，通常需要家属配合医护人员对病人进行来回搬运，负担较大，搬运过程中还容易对病人造成伤害，特别是体重较大的病人，目前医护人员往往难以进行搬运转移。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种便于病人的转移、方便操作使用的易转移病人的移动病床。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

3、一种易转移病人的移动病床，包括病床主体，所述病床主体包括：

4、行走座，所述行走座上设置有用于使所述病床主体在地面移动的行走装置；

5、升降座，可上下移动的设置在所述行走座上，病床主体上设置有用于驱动所述升降座上下移动的升降驱动装置驱动；

6、摆动座，铰接在所述升降座上，病床主体上设置有用于驱动所述摆动座相对升降座摆动的摆动驱动装置；

7、转移台，可沿其宽度方向移动的设置在所述摆动座上，病床主体上设置有用于驱动所述转移台移动的横移驱动装置；所述转移台上设置有输送带，所述输送带用于承托病人并由一输送驱动装置驱动而能够将承托于其上的病人沿所述转移台的宽度方向输送；所述摆动座与所述升降座的铰接轴平行于所述转移台的长度方向；

8、控制装置，用于控制所述行走装置、升降驱动装置、摆动驱动装置和横移驱动装置的动作。

9、优选的，所述病床主体上设置有可充电的电池，所述电池用于给所述控制装置、行走装置、升降驱动装置、摆动驱动装置和横移驱动装置供电。

10、优选的，所述病床主体上设置有雷达装置，所述控制装置能够接收所述雷达装置的扫描结果并依此控制所述行走装置的动作。

11、优选的，所述行走装置包括有车轮，所述病床主体上设置有与所述车轮联动的编码器，所述编码器与所述控制装置电连接。

12、优选的，所述行走装置包括有多个车轮和分别对应于各所述车轮的多个转向装置，所述转向装置用于使其对应车轮横向转动。

13、优选的，所述升降座的数量为至少两个，各所述升降座沿所述转移台的长度方向分散布置，所述升降驱动装置的数量与所述升降座相同并一一对应。

14、优选的，所述摆动座的数量与所述升降座相同并一一对应的铰接在各升降座上，所述摆动驱动装置的数量与所述摆动座相同并一一对应。

15、优选的，所述转移台通过滑轨机构可横向移动的设置在所述摆动座上。

16、优选的，所述横移驱动装置的数量为至少两个，各所述横移驱动装置沿所述转移台的长度方向分散布置。

17、优选的，还包括承托座，所述承托座设置在所述摆动座上，所述转移台可横向移动的设置于所述承托座上并可移动至与所述承托座上下对齐，且在所述转移台与承托座上下对齐时，所述转移台位于所述承托座的竖向投影范围内。

18、本实用新型的有益效果是：本移动病床，可以通过行走装置进行移动，通过升降驱动装置可以调节转移台的高度，通过摆动驱动装置可以调节转移台的倾斜角度，通过横移驱动装置可以调节转移台的横向位置，从而在使用中，可以将转移台移动到指定位置，再通过输送带将病人从转移台转移到指定位置或从指定位置将病人转移到转移台上，而且这些动作都可以通过控制装置控制而自动完成，由此能够方便、快速地完成病人的转移操作，能够有效减轻医护人员的负担，也不易对病人造成伤害，有效方便了操作和使用。

技术特征：

1.一种易转移病人的移动病床，其特征在于，包括病床主体，所述病床主体包括：

2.根据权利要求1所述的一种易转移病人的移动病床，其特征在于，所述病床主体上设置有可充电的电池(62)，所述电池(62)用于给所述控制装置(61)、行走装置、升降驱动装置(21)、摆动驱动装置(31)和横移驱动装置(41)供电。

3.根据权利要求1所述的一种易转移病人的移动病床，其特征在于，所述病床主体上设置有雷达装置(63)，所述控制装置(61)能够接收所述雷达装置(63)的扫描结果并依此控制所述行走装置的动作。

4.根据权利要求1所述的一种易转移病人的移动病床，其特征在于，所述行走装置包括有车轮(11)，所述病床主体上设置有与所述车轮(11)联动的编码器(64)，所述编码器(64)与所述控制装置(61)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种易转移病人的移动病床，其特征在于，所述行走装置包括有多个车轮(11)和分别对应于各所述车轮(11)的多个转向装置(12)，所述转向装置(12)用于使其对应车轮(11)横向转动。

6.根据权利要求1所述的一种易转移病人的移动病床，其特征在于，所述升降座(20)的数量为至少两个，各所述升降座(20)沿所述转移台(40)的长度方向分散布置，所述升降驱动装置(21)的数量与所述升降座(20)相同并一一对应。

7.根据权利要求6所述的一种易转移病人的移动病床，其特征在于，所述摆动座(30)的数量与所述升降座(20)相同并一一对应的铰接在各升降座(20)上，所述摆动驱动装置(31)的数量与所述摆动座(30)相同并一一对应。

8.根据权利要求1所述的一种易转移病人的移动病床，其特征在于，所述转移台(40)通过滑轨机构(65)可横向移动的设置在所述摆动座(30)上。

9.根据权利要求1所述的一种易转移病人的移动病床，其特征在于，所述横移驱动装置(41)的数量为至少两个，各所述横移驱动装置(41)沿所述转移台(40)的长度方向分散布置。

10.根据权利要求1所述的一种易转移病人的移动病床，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种易转移病人的移动病床，包括病床主体，病床主体包括：行走座，行走座上设置有行走装置；升降座，设置在行走座上，并由一升降驱动装置驱动而可相对行走座上下移动；摆动座，铰接在升降座上，并由一摆动驱动装置驱动而可相对升降座摆动；转移台，设置在摆动座上，并由一横移驱动装置驱动而可相对摆动座沿转移台的宽度方向移动，转移台上设置有输送带，输送带用于承托病人并由一输送驱动装置驱动而能够将承托于其上的病人沿转移台的宽度方向输送；摆动座与升降座的铰接轴平行于转移台的长度方向；控制装置。本移动病床，能够方便、快速地完成病人的转移操作，有效方便了操作和使用。

技术研发人员：杨国交,傅桂林,杨文,吴楚升,王成林,徐铎
受保护的技术使用者：广州吕顺医用机器人有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/12