一种远程中医诊脉桌面台的制作方法

本技术属于远程智能诊脉，具体涉及一种远程中医诊脉桌面台。

背景技术：

1、脉诊是医者与病者最好的交流与沟通方式。脉诊自古就广受重视，根源在脉象能准确的表示出人身体内部不同地方的一些生理的数据，是医生和病人最真切直接的一个交流方式，能为医生对病人的病情提出最准确的决断提供很核心的证据。四个短小精悍的词语彰显了脉诊意义。它们是：辨别病位、阐述病性、推测病因病机、推断预后。

2、如今全民着重医疗的大氛围下，传统中医越来越受到重视。但是在亘古长期的实践与积累当中，传统中医脉诊也暴露出越来越多的缺点。第一，脉诊形式通常是医生用自己的手指来进行脉象诊断，每个医生都会有不同的诊断方法，如此就难以有一个特别规范化的规定。第二，脉诊是一个比较难以掌握的技术，需要医生多年坚持不断的去探索学习才能积累到一定的经验。第三，医生自己诊断出来的脉象也只能医生本人描述，无法被科学的展示在一些设备上，无法被科学地记录与还原。综上所述，这些不容置喙的缺点严重堵塞了传统脉诊的蓬勃发展。

3、随着计算机技术的发展，远程诊脉相关研究也越来越多。2020年上海掌门科技有限公司了一种脉搏采集装置(cn111436918a)，该脉搏采集装置包括：机架；脉搏采集驱动组件，安装于机架；脉搏采集组件，安装于脉搏采集驱动组件，脉搏采集驱动组件驱动脉搏采集组件接触用户的手臂以采集脉搏信号；通信组件，用于与上位机通信以接收远程指令；控制组件，分别与脉搏采集驱动组件、脉搏采集组件和通信组件电连接，并基于远程指令而控制脉搏采集驱动组件动作。

4、该脉搏采集装置适于操作人员在现场或远程进行完整、精确的脉搏波数据提取。但是该脉搏采集装置为固定采集端，无法实现灵巧调整，不仅不能很好模拟中医切脉的手法，也无法适应因个体差异导致的穴位点不同的变化，影响脉象采集的准确程度。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种远程中医诊脉桌面台。

2、本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

3、一种远程中医诊脉桌面台，包括：桌面，以及所述桌面上设置的升降台、脉搏采集机械手臂和控制终端；所述升降台用于放置患者手臂，并在所述控制终端的控制下带动患者手臂靠近或远离所述脉搏采集机械手臂；所述脉搏采集机械手臂的手指尖设置有脉搏采集传感器，所述脉搏采集机械手臂在所述控制终端的控制下使所述手指尖按压于患者脉搏穴位，通过所述脉搏采集传感器采集患者脉象信息。

4、在本实用新型的一个实施例中，所述升降台包括两个升降柱、气缸和升降台面，所述两个升降柱固定于所述桌面上，所述气缸设置于所述两个升降柱的之间，所述升降台面固定于所述两个升降柱以及所述气缸的顶端；在所述气缸的驱动下带动所述升降台面上下运动。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述升降柱包括垂直固定于所述升降台面下底面的轴，以及套设于所述轴上的带法兰直线轴承，所述带法兰直线轴承的法兰固定于所述桌面上，所述轴的下端以及所述带法兰直线轴承的轴承部分穿过所述桌面；所述升降台面在所述气缸的驱动下带动所述轴在所述带法兰直线轴承中上下运动。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述升降台面上固定有气动滑台，所述气动滑台在所述控制终端的控制下沿所述患者手臂方向前后移动，以使患者手腕的穴位与所述脉搏采集机械手臂手指尖的脉搏采集传感器贴合。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述气动滑台上固定有用于放置所述患者手臂的凹槽型脉枕。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述升降台有两个，两个所述升降台与所述患者手臂垂直的方向并列且具有间隔设置。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述脉搏采集机械手臂包括机械手，所述机械手包括第一舵机，所述第一舵机的输出端连接有第一连杆，所述第一连杆与小指靠近手掌的一端连接，且所述小指在所述第一舵机的驱动下通过所述第一连杆的拉动实现弯曲动作。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述机械手的无名指靠近手掌的一端固定有第二连杆，所述第二连杆与所述小指靠近手掌的一端连接，所述无名指在所述小指弯曲时通过所述第二连杆实现弯曲动作。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述机械手的中指靠近手掌的一端固定有第三连杆，所述第三连杆与所述无名指指靠近手掌的一端连接，所述中指在所述无名指弯曲时通过所述第三连杆实现弯曲动作。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述机械手还包括第二舵机，所述第二舵机的输出端连接有齿轮副，所述齿轮副与所述机械手的食指靠近手掌的一端连接，所述食指在所述第二舵机的驱动下通过所述齿轮副的带动实现弯曲动作。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型的远程中医诊脉桌面台，患者手臂放置于升降台上，在控制终端的控制下带动患者手臂靠近脉搏采集机械手臂，脉搏采集机械手臂在控制终端的控制下使手指尖按压于患者脉搏穴位，通过脉搏采集传感器采集患者脉象信息，可以根据患者的手臂个体差异适应性调节手臂上升的高度及与脉搏采集传感器的对应度，提高针对不同患者采集的精准度；此外还可以通过控制机械手指的弯曲保证手指的最佳切脉角度，以及实现对切脉压力的调控。

技术特征：

1.一种远程中医诊脉桌面台，其特征在于，包括：桌面，以及所述桌面上设置的升降台、脉搏采集机械手臂和控制终端；所述升降台用于放置患者手臂，并在所述控制终端的控制下带动患者手臂靠近或远离所述脉搏采集机械手臂；所述脉搏采集机械手臂的手指尖设置有脉搏采集传感器，所述脉搏采集机械手臂在所述控制终端的控制下使所述手指尖按压于患者脉搏穴位，通过所述脉搏采集传感器采集患者脉象信息。

2.根据权利要求1所述的远程中医诊脉桌面台，其特征在于，所述升降台包括两个升降柱、气缸和升降台面，所述两个升降柱固定于所述桌面上，所述气缸设置于所述两个升降柱的之间，所述升降台面固定于所述两个升降柱以及所述气缸的顶端；在所述气缸的驱动下带动所述升降台面上下运动。

3.根据权利要求2所述的远程中医诊脉桌面台，其特征在于，所述升降柱包括垂直固定于所述升降台面下底面的轴，以及套设于所述轴上的带法兰直线轴承，所述带法兰直线轴承的法兰固定于所述桌面上，所述轴的下端以及所述带法兰直线轴承的轴承部分穿过所述桌面；所述升降台面在所述气缸的驱动下带动所述轴在所述带法兰直线轴承中上下运动。

4.根据权利要求3所述的远程中医诊脉桌面台，其特征在于，所述升降台面上固定有气动滑台，所述气动滑台在所述控制终端的控制下沿所述患者手臂方向前后移动，以使患者手腕的穴位与所述脉搏采集机械手臂手指尖的脉搏采集传感器贴合。

5.根据权利要求4所述的远程中医诊脉桌面台，其特征在于，所述气动滑台上固定有用于放置所述患者手臂的凹槽型脉枕。

6.根据权利要求5所述的远程中医诊脉桌面台，其特征在于，所述升降台有两个，两个所述升降台与所述患者手臂垂直的方向并列且具有间隔设置。

7.根据权利要求1所述的远程中医诊脉桌面台，其特征在于，所述脉搏采集机械手臂包括机械手，所述机械手包括第一舵机，所述第一舵机的输出端连接有第一连杆，所述第一连杆与小指靠近手掌的一端连接，且所述小指在所述第一舵机的驱动下通过所述第一连杆的拉动实现弯曲动作。

8.根据权利要求7所述的远程中医诊脉桌面台，其特征在于，所述机械手的无名指靠近手掌的一端固定有第二连杆，所述第二连杆与所述小指靠近手掌的一端连接，所述无名指在所述小指弯曲时通过所述第二连杆实现弯曲动作。

9.根据权利要求8所述的远程中医诊脉桌面台，其特征在于，所述机械手的中指靠近手掌的一端固定有第三连杆，所述第三连杆与所述无名指指靠近手掌的一端连接，所述中指在所述无名指弯曲时通过所述第三连杆实现弯曲动作。

10.根据权利要求9所述的远程中医诊脉桌面台，其特征在于，所述机械手还包括第二舵机，所述第二舵机的输出端连接有齿轮副，所述齿轮副与所述机械手的食指靠近手掌的一端连接，所述食指在所述第二舵机的驱动下通过所述齿轮副的带动实现弯曲动作。

技术总结
本技术涉及一种远程中医诊脉桌面台，包括：桌面，以及桌面上设置的升降台、脉搏采集机械手臂和控制终端；升降台用于放置患者手臂，并在控制终端的控制下带动患者手臂靠近或远离脉搏采集机械手臂；脉搏采集机械手臂的手指尖设置有脉搏采集传感器，脉搏采集机械手臂在控制终端的控制下使手指尖按压于患者脉搏穴位，通过脉搏采集传感器采集患者脉象信息。可以根据患者的手臂个体差异适应性调节手臂上升的高度及与脉搏采集传感器的对应度，提高针对不同患者采集的精准度；此外还可以通过控制机械手指的弯曲保证手指的最佳切脉角度，以及实现对切脉压力的调控。

技术研发人员：彭斌,于亚琳,方清源
受保护的技术使用者：北京悬丝医疗科技有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12