一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置的制作方法

本技术涉及机械结构领域，尤其涉及医疗设备，具体为一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置。

背景技术：

1、近年来，进行骨科髋关节手术的患者越来越多，另外随着计算机辅助外科手术技术的快速发展，手术导航系统被广泛应用于外科手术中。

2、然而目前髋关节置换手术导航定位系统中使用的打磨杆为直杆，在打磨髋臼窝时，可能会因为术式不同或者病人组织阻挡导致打磨杆难以摆放到规划的位置，从而影响骨科机器人导航系统的正常作业。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决上述背景技术中描述的现有技术方案的缺点，提供一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置。该装置通过将打磨杆弯折一个角度实现对阻挡物的规避，实现髋臼窝打磨的精确性，从而提高手术精度。

2、为实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，该装置包括：动力输入段、动力传输段、动力输出段，其中，所述动力输入段包括主杆、外壳，所述动力传输段包括第一齿轮组、第二齿轮组、中间杆，所述动力输出段包括磨锉固定、打磨头。

3、进一步地，所述主杆为台阶轴，外表面开设有卡槽，用于与机械臂末端定位工具配合，限制所述打磨装置的轴向方向运动。

4、进一步地，所述外壳上开设有凹槽，用于与机械臂末端定位工具预留的凸起配合，限制所述打磨装置的转动。

5、进一步地，所述磨锉固定与所述打磨头之间安装有弹簧，用于髋臼锉的安装与固定。

6、进一步地，所述动力输入段末端安装有钻枪，打开所述钻枪后，所述动力输入段跟随动力器械发生旋转，通过所述第一齿轮组传递到动力传输段，最后通过所述第二齿轮组传递到动力输出段，髋臼锉固定在所述动力输出段上，完成髋臼锉打磨工作。

7、本实用新型提供了一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，与现有技术相比较，该打磨装置结构简单，安装方便，通过将打磨杆弯折一个角度实现对阻挡物的规避，实现髋臼窝打磨的精确性，从而提高手术精度，另外通过齿轮组传递动力，工作平稳性高，能够传递较大的扭矩。

技术特征：

1.一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，其特征在于，包括：动力输入段、动力传输段、动力输出段，其中，所述动力输入段包括主杆、外壳，所述动力传输段包括第一齿轮组、第二齿轮组、中间杆，所述动力输出段包括磨锉固定、打磨头。

2.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，其特征在于，所述主杆为台阶轴，外表面开设有卡槽，用于与机械臂末端定位工具配合，限制所述打磨装置的轴向方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，其特征在于，所述外壳上开设有凹槽，用于与机械臂末端定位工具预留的凸起配合，限制所述打磨装置的转动。

4.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，其特征在于，所述磨锉固定与所述打磨头之间安装有弹簧，用于髋臼锉的安装与固定。

5.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，其特征在于，所述动力输入段末端安装有钻枪，打开所述钻枪后，所述动力输入段跟随动力器械发生旋转，通过所述第一齿轮组传递到动力传输段，最后通过所述第二齿轮组传递到动力输出段，髋臼锉固定在所述动力输出段上，完成髋臼锉打磨工作。

技术总结
本技术提供了一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，该装置包括：动力输入段、动力传输段、动力输出段，其中，所述动力输入段包括主杆、外壳，所述动力传输段包括第一齿轮组、第二齿轮组、中间杆，所述动力输出段包括磨锉固定、打磨头。所述动力输入段末端安装有钻枪，打开所述钻枪后，所述动力输入段跟随动力器械发生旋转，通过所述第一齿轮组传递到动力传输段，接着通过所述第二齿轮组传递到动力输出段，髋臼锉固定在所述动力输出段上，完成髋臼锉打磨工作。与现有技术相比较，该打磨装置结构简单，安装方便，通过将打磨杆弯折一个角度实现对阻挡物的规避，实现髋臼窝打磨的精确性，从而提高手术精度，另外通过齿轮组传递动力，工作平稳性高。

技术研发人员：刘继坤,文理为,荣健,胡熙臣
受保护的技术使用者：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13