放射疗法系统中的患者标记和定位的制作方法

背景技术：

1、除非本文另外指出，否则本节中描述的方法不是针对本申请中的权利要求的现有技术，并且不由于包含在本节中而被承认是现有技术。

2、放射疗法是针对特定靶标组织(计划靶标体积)(诸如，癌性肿瘤)的局部治疗。理想地，对计划靶标体积执行放射疗法，使得周围的正常组织免于接受高于指定公差的剂量，从而将对健康组织造成损害的风险最小化。在递送放射疗法之前，成像系统通常被用来提供靶标组织和周围区域的三维图像。例如，通常经由计算机断层扫描(ct)执行治疗计划扫描以生成三维图像。根据这种成像，可以估计靶标组织的尺寸和质量，确定计划的靶标体积，并且生成适当的治疗计划。

3、为了在放射疗法期间将规定剂量正确地提供给计划靶标体积，必须将患者相对于提供放射疗法的线性加速器正确定位。通常，患者必须被精确定位，以使计划靶标体积位于线性加速器绕其旋转的等中心处。为此，在生成治疗计划图像时，计划靶标体积的位置被精确定位，并且做出指示治疗时计划靶标体积的位置的外部患者标记。例如，基于经由治疗计划图像确定的计划治疗体积的位置，基于激光的系统可以指示患者上与计划治疗体积具有特定关系的外部标记的精确位置。这种外部患者标记使得能够在治疗时相对于线性加速器等中心对患者进行正确定位，并且因此，使得能够对计划靶标体积进行正确定位。

4、然而，即使使用外部患者标记，在治疗时准确定位患者也可能容易出现某些误差，需要对患者进行重新计划和/或重复治疗计划成像。根据放射肿瘤学事件学习系统(ro-ils)的分析，导致错误放射治疗的三个主要误差路径中的两个路径是“错误移位指令”和“在治疗时执行的错误移位”。

5、当计划靶标体积的位置从治疗计划成像器的坐标系错误地转换到相关联激光标记系统的坐标系时，可能出现“错误移位指令”误差，导致外部患者标记的错误位置。经常地，由于患者标记过程的各个步骤中的人为误差(诸如计算将计划治疗体积定位在用于激光标记的特定位置所需的移位，将位置信息从一个坐标系手动输入到另一个系统，对激光标记系统的一个或多个激光器进行定位等)，出现错误的转换。这种误差通常在治疗计划期间被检测到，但此时，患者已经被标记有错误定位的外部标记。因此，为了补偿错误定位的外部标记，必须相对于治疗系统对准激光器，对患者位置施加附加的移位，这是可能是附加误差源的过程。

6、当肿瘤或其他计划靶标体积以距治疗计划图像的中心较大偏差进行定位时，可能出现“治疗时执行的错误移位”误差。在一些情况下，补偿这种偏移所需要的放射疗法系统卧榻的物理移位超过了卧榻的运动范围，和/或导致与放射治疗系统的一部分的碰撞。例如，可以经由治疗计划图像，将计划靶标体积确定为从治疗计划图像的视场中的中心位置横向偏移许多厘米。为了使得能够在治疗期间将这种计划靶标体积定位在放射疗法系统的等中心处，外部患者标记被放置在患者上，当与放射疗法系统中的光场对准时，该外部患者标记将计划靶标体积放置在等中心处。然而，由于采用与成像系统相关联的标记激光器来指示外部患者标记的位置，所以这种位置可以指示不能由放射疗法系统的可移动卧榻实现的患者的位置。即，当患者被布置在放射疗法系统的可移动卧榻上时，外部患者标记可以指示超出可移动卧榻的运动范围的横向平移，并且因此不能由放射疗法系统执行。

7、此外，由于用于生成治疗计划图像的成像器的孔可能与提供放射治疗的放射疗法系统的孔具有显著不同的几何形状，因此，外部患者标记可能指示导致患者与放射疗法系统的孔或其他组件之间的碰撞的放射疗法系统卧榻位置。因此，在许多机构，对患者的治疗执行“试运行”通常是常见的做法，在这期间，在治疗之前对患者进行定位和加载，以确保当前的治疗计划没有碰撞。这种试运行确保治疗计划是无碰撞的并且可交付给患者，但是需要放射疗法系统的附加使用时间，这通常是非常有限的。

8、鉴于上述情况，本领域需要在获取治疗计划图像时对患者进行准确标记并且在治疗时对患者进行准确定位的技术。

技术实现思路

1、根据至少一些实施例，放射疗法系统被配置为：对计划靶标体积周围的患者解剖结构进行成像，重建患者解剖结构的数字体积，以及促进对医学数字成像和通信(dicom)原点的选择。在实施例中，放射疗法系统还被配置为：促进对患者进行定位，使得dicom原点被布置在放射疗法系统的等中心处，并且基于dicom原点执行如治疗计划中阐述的放射疗法。

2、在第一方面，本发明提供了一种用于放射疗法系统的方法，该放射疗法系统包括坐标系中的可移动卧榻，如权利要求1中所限定的。方法可以是用于放射疗法系统的方法，该放射疗法系统包括在坐标系中的用于执行放射疗法的可移动卧榻。方法可以包括：当患者原点被布置在等中心处时，根据与靶标体积相关联的治疗计划，将治疗束引导到患者原点。

3、在第二方面，本发明提供了一种用于包括可移动卧榻的放射疗法系统的方法，如权利要求10中所限定的。方法可以是用于放射疗法系统的方法，该放射疗法系统包括用于执行放射疗法的可移动卧榻。

4、在第三方面，本发明提供了一种放射疗法系统，如权利要求19中所限定的。

5、在第四方面，本发明提供了一种放射疗法系统，如权利要求22中所限定的。

6、在从属权利要求中限定了可选步骤。

7、根据至少一些实施例，一种用于放射疗法系统(包括坐标系中的用于执行放射疗法的可移动卧榻)的方法包括：基于患者的包括靶标体积的解剖区域的x射线图像，重建解剖区域的数字体积；基于指示数字体积中患者原点的位置的用户输入，确定一个或多个移位值，一个或多个移位值用于将患者原点相对于坐标系重新定位在放射疗法系统的等中心处；获得治疗计划，该治疗计划基于患者原点的位置，并且与靶标体积相关联；基于治疗计划，重新定位可移动卧榻，使得患者原点被布置在等中心处；以及当患者原点被布置在等中心处时，根据与靶标体积相关联的治疗计划，将治疗束引导到患者原点。

8、进一步的实施例包括非暂态计算机可读存储介质(包括使计算机系统执行上述方法中的一个或多个方法的指令)以及计算机系统(被配置为执行上述方法中的一个或多个方法)。

9、前述
技术实现要素：
仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。除了上述说明性方面、实施例和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，另外的方面、实施例和特征将变得明显。

技术特征：

1.一种用于放射疗法系统的方法，所述放射疗法系统包括坐标系中的可移动卧榻，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在获得所述治疗计划之前，将所述数字体积中所述患者原点的所述位置传送到治疗计划系统，以用于所述治疗计划的生成，所述治疗计划系统位于所述放射疗法系统外部。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：在将所述数字体积中所述患者原点的所述位置传送到所述治疗计划系统之前，确定所述可移动卧榻是否能够将所述患者原点重新定位在所述等中心处。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：响应于确定所述可移动卧榻不能将所述患者原点重新定位在所述等中心处，经由所述放射疗法系统的用户界面生成警报。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：当所述患者被布置在所述可移动卧榻上时，生成所述解剖区域的所述x射线图像。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述患者原点被布置在所述靶标体积内。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括：在确定用于重新定位所述患者原点的所述一个或多个移位值之前，显示所述数字体积的包括所述靶标体积的部分。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述数字体积的所述部分包括以下项中的至少一项：所述数字体积的矢状切片、所述数字体积的横向切片、以及所述数字体积的冠状切片。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中所述用户输入指示相对于所述坐标系的所述数字体积内所述患者原点的所述位置。

10.一种用于放射疗法系统的方法，所述放射疗法系统包括可移动卧榻，所述方法包括：

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：响应于确定所述可移动卧榻不能将所述患者原点重新定位在所述等中心处，禁用与选择所述移位值相关联的功能。

12.根据权利要求11所述的方法，其中禁用与选择所述移位值相关联的所述功能包括：禁用正在显示的所述放射疗法系统的用户界面的一个或多个用户界面元件。

13.根据权利要求10、11或12所述的方法，其中生成所述警报包括以下项中的至少一项：修改所述放射疗法系统的用户界面的用户界面元件、添加所述用户界面的用户界面元件、使得所述放射疗法系统的视觉指示器被激活、以及使得所述放射疗法系统的听觉指示器被激活。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中用于将所述患者原点重新定位在所述等中心处的所述一个或多个移位值中的每个移位值，以坐标系中与所述可移动卧榻相关联的位置为基准。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，还包括：当所述患者被布置在所述可移动卧榻上时，生成所述解剖区域的所述x射线图像。

16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法，还包括：在接收所述用户输入之前，在所述数字体积内显示所述靶标体积的部分。

17.根据权利要求16所述的方法，其中在所述数字体积内显示所述靶标体积的所述部分包括：利用与所述放射疗法系统相关联的显示设备来显示所述靶标体积的所述部分。

18.根据权利要求10至17中任一项所述的方法，其中所述患者原点被布置在所述靶标体积内。

19.一种放射疗法系统，包括：

20.根据权利要求19所述的放射疗法系统，其中所述过程还被配置为：响应于所述确定所述可移动卧榻不能将所述患者原点重新定位在所述等中心处，禁用与选择所述移位值相关联的功能。

21.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中当所述患者原点被布置在所述等中心处时，根据与所述靶标体积相关联的治疗计划，将治疗束引导到所述患者原点。

22.一种放射疗法系统，包括：

23.根据权利要求22所述的系统，被配置为执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

技术总结
公开了一种用于放射疗法系统的示例方法，放射疗法系统包括用于执行放射疗法的可移动卧榻。一种方法包括：基于患者的包括靶标体积309的解剖区域702的X射线图像，重建解剖区域的数字体积701；以及基于指示数字体积中患者原点741的位置的用户输入，确定一个或多个移位值723，一个或多个移位值723用于将患者原点相对于坐标系重新定位在放射疗法系统的等中心处。方法还包括：获得治疗计划，治疗计划基于患者原点的位置，并且与靶标体积相关联；基于治疗计划，重新定位可移动卧榻，使得患者原点被布置在等中心处；以及当患者原点被布置在等中心处时，根据与靶标体积相关联的治疗计划，将治疗束引导到患者原点。

技术研发人员：S·斯坦切夫,S·汤普森
受保护的技术使用者：瓦里安医疗系统公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22