背景技术：
：：1、多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器用于由医疗专业操作者进行的常规医学治疗和规程以及机器人辅助外科手术中的应用。此类外科器械可由外科医生直接抓握和操纵，或者结合到机器人辅助外科手术中。就机器人辅助外科手术而言，外科医生可操作主控制器以远程控制此类外科器械在外科部位处的运动。控制器可与患者相隔很远的距离(例如，穿过手术室、在不同的房间或在与患者完全不同的建筑物中)。另选地，控制器可放置在手术室中非常靠近患者的位置。无论如何，控制器可包括一个或多个手输入装置(诸如操纵杆、外骨骼手套、主操纵器等)，该一个或多个手输入装置由伺服机构联接到外科器械。在一个示例中，伺服马达基于外科医生对手输入装置的操纵而移动支撑外科器械的操纵器。在外科手术期间，外科医生可经由机器人外科系统采用各种外科器械，包括超声刀、外科缝合器、组织抓紧器、针驱动器、电外科烧灼探针等。这些结构中的每个结构为外科医生执行功能，例如切割组织、凝固组织、握住或驱动针、抓持血管、解剖组织或烧灼组织。2、外科器械的示例包括抽吸冲洗装置。抽吸冲洗装置被构造成能够向外科部位施加抽吸或冲洗中的至少一者，诸如用于经由冲洗在外科部位处清洗流体和碎屑以及用于经由抽吸从外科部位移除流体和碎屑。就这一点而言，抽吸冲洗装置被构造成能够连接到用于抽吸的真空源和用于冲洗的流体源，尽管此类源可以局部地存储在抽吸冲洗装置内。虽然冲洗可以与抽吸分开地被引导至外科部位，但是在一些示例中，冲洗可以与抽吸同时发生。此外，在规程期间，医护人员可以根据需要选择抽吸或冲洗。抽吸冲洗装置的示例可以简单地执行抽吸和冲洗或者被并入到其他外科器械中以用于增加的功能。3、其他外科器械的附加示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。外科缝合器和相关特征的示例在以下文献中公开：2008年7月29日授权的名称为“surgical stapling and cutting device”的美国专利7,404,508号；2008年10月14日授权的名称为“surgical stapling instrument having multistroke firingwith opening lockout”的美国专利7,434,715号；2010年5月25日授权的名称为“disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device”的美国专利7,721,930号；2013年4月2日授权的名称为“surgical stapling instrument with anarticulatable end effector”的美国专利8,408,439号；2013年6月4日授权的名称为“motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directionalcontrol assembly”的美国专利8,453,914号；2015年11月17日授权的名称为“surgicalinstrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks”的美国专利9,186,142号；2017年10月24日授权的名称为“surgical instrument withmulti-diameter shaft”的美国专利9,795,379号；2017年11月7日授权的名称为“installation features for surgical instrument end effector cartridge”的美国专利9,808,248号；2018年10月9日授权的名称为“staple forming features forsurgical stapling instrument”的美国专利10,092,292号；2017年8月1日授权的名称为“lockout feature for movable cutting member of surgical instrument”的美国专利9,717,497号；2016年12月13日授权的名称为“integrated tissue positioning and jawalignment features for surgical stapler”的美国专利9,517,065号；2017年4月18日授权的名称为“distal tip features for end effector of surgical instrument”的美国专利9,622,746号；以及2012年7月3日授权的名称为“motor-driven surgicalinstrument”的美国专利8,210,411号。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式全文并入本文。4、此类其他外科器械的另一些附加示例包括超声外科器械，该超声外科器械带有端部执行器，该端部执行器具有刀元件，该刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如，通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电功率转换成超声振动的一个或多个压电元件，超声振动沿着声波导传送到刀元件。可通过操作者的技术以及对功率电平、刀刃角度、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。用于驱动刀元件的功率电平可基于感测的参数诸如组织阻抗、组织温度、组织厚度和/或其他因素而改变(例如，实时地)。一些器械具有用于用刀元件抓持组织的夹持臂和夹持垫。超声外科器械的示例和相关概念在以下文献中公开：2006年4月13日公布的名称为“tissue pad for use with anultrasonic surgical instrument”的美国公布2006/0079874号(现已放弃)；2007年8月16日公布的名称为“ultrasonic device for cutting and coagulating”的美国公布2007/0191713号(现已放弃)；2008年8月21日公布的名称为“ultrasonic device for cuttingand coagulating”的美国公布2008/0200940号(现已放弃)，2018年4月24日授权的名称为“ultrasonic surgical instrument with electrosurgical feature”的美国专利9,949,785号；以及2014年3月4日公布的名称为“ultrasonic surgical instruments”的美国专利8,663,220号。上文引用的美国专利公布和美国专利中的每一者的公开内容均以引用方式全文并入本文。5、尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。技术实现思路技术特征：1.一种用流体灌注外科器械的方法，其中，所述外科器械包括(a)轴组件，所述轴组件包括内腔，和(b)阀组件，所述阀组件包括：(i)第一入口，所述第一入口被构造成能够接收来自流体源的所述流体，(ii)第二入口，所述第二入口被构造成能够接收来自真空源的抽吸，(iii)出口，所述出口与所述内腔流体连通，(iv)阀室，以及(v)至少一个阀塞，所述至少一个阀塞被构造成能够经由所述阀室选择性地流体连接所述出口、所述第一入口和所述第二入口中的至少两者，所述方法包括：2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述至少一个阀塞从第一位置转换到第二位置包括同时打开所述第一入口和所述第二入口。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述至少一个阀塞从所述第二位置转换到所述第一位置包括同时关闭所述第一入口和所述第二入口。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个阀塞包括：6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述流体阀塞和所述真空阀塞分别被朝向流体关闭位置和真空关闭位置偏置，其中，在所述流体关闭位置和所述真空关闭位置，所述流体源和所述真空源各自与所述阀室流体分离。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述流体阀塞和所述真空阀塞各自被一个或多个压缩弹簧朝向所述流体关闭位置和所述真空关闭位置偏置。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：经由抽吸将所述流体的第一部分从所述第一入口通过所述第二入口朝向所述真空源传送预定驻留时间，从而灌注所述外科器械。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述外科器械还包括从所述轴组件向远侧延伸的端部执行器，其中，所述端部执行器包括流体连接到所述内腔的开口。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述外科器械还包括用于将所述流体源与所述第一入口流体联接的流体供应管线，其中，在所述第二位置，所述流体的所述部分被朝向所述真空源传送以灌注所述流体供应管线。11.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述第二位置，所述真空源通过所述第二入口抽吸经过所述第一入口的全部所述流体。12.根据权利要求1所述的方法，还包括：13.根据权利要求1所述的方法，还包括：14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述外科器械还包括旋转驱动构件，所述旋转驱动构件操作地连接到线性致动器并且被构造成能够经由所述线性致动器围绕驱动轴线以可旋转的方式驱动，其中，所述旋转驱动构件由能够相对于患者支撑件移动的至少一个机器人臂驱动。15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述轴组件沿着纵向轴线延伸并且还包括线性致动器，所述线性致动器被构造成能够相对于所述纵向轴线选择性地平移，其中，所述线性致动器操作地连接到所述旋转驱动构件并且被构造成能够选择性地引导所述旋转驱动构件的旋转。16.一种机器人外科系统，包括：17.根据权利要求16所述的外科设备，还包括具有预定驻留时间的处理器和存储器存储装置，其中，所述处理器被配置为能够将所述阀组件选择性地移动到所述第二构型达预定驻留时间。18.根据权利要求16所述的外科设备，其中，所述流体阀塞和所述真空阀塞能够操作以同时打开和关闭。19.根据权利要求16所述的外科设备，其中，所述阀组件被构造成能够在第三构型和第四构型中操作，其中：20.一种用流体灌注外科器械的方法，其中，所述外科器械包括(a)轴组件，所述轴组件包括内腔，和(b)阀组件，所述阀组件包括：(i)第一入口，所述第一入口被构造成能够接收来自流体源的流体，(ii)第二入口，所述第二入口被构造成能够接收来自真空源的抽吸，(iii)出口，所述出口与所述内腔流体连通，(iv)阀室，(v)流体阀塞，所述流体阀塞能够选择性地操作以打开和关闭所述第一入口，以及(vi)真空阀塞，所述真空阀塞能够选择性地操作以打开和关闭所述第二入口，所述方法包括：技术总结一种灌注外科器械的方法，其中，该外科器械包括轴组件和阀组件，该轴组件包括内腔。阀组件包括被构造成能够接收来自流体源的流体的第一入口、被构造成能够接收来自真空源的抽吸的第二入口、与内腔流体连通的出口、阀室和至少一个阀塞。该方法包括：启动流体源以向第一入口提供流体；启动真空源以向第二入口提供抽吸；将至少一个阀塞从第一位置转换到第二位置；以及将流体的第一部分从第一入口通过第二入口朝向真空源传送，从而灌注外科器械。技术研发人员：K·E·凯恩伯格受保护的技术使用者：西拉格国际有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/25