医疗照明系统及其使用方法与流程

本公开的各个方面总体涉及医疗照明器械、系统、装置和相关方法。更具体地，本公开的实例涉及用于在内窥镜手术等期间增强患者体内的一个或多个目标部位的可见度的器械、系统、装置和相关方法。

背景技术：

1、技术发展已向医疗系统、装置和方法的用户赋予了对于受试者执行越来越复杂手术的能力。微创手术(诸如内窥镜等其它外科手术)领域的一项挑战与向医生提供充分可见度相关联，该医生致力于利用成像装置来定位患者体内的目标治疗部位。目标治疗部位利用一个或多个照明装置的照明可提供患者体内的有限光学可见度，以适当地进行目标部位的检查和诊断分析。通常，该有限光学可见度可由于每个目标治疗部位的不同解剖轮廓，这些解剖轮廓可要求对于所观察目标解剖结构所定制的光应用。医疗装置提供目标部位的适当照明的限制条件可延长手术，限制其效果，和/或由于缺乏可见度而引起对于患者的损伤。

技术实现思路

1、本公开的方面涉及用于基于自动地控制照明管束轮廓在所观察目标解剖内进行发射等而照明目标治疗部位的系统、装置、器械和方法，等等。本文所公开方面的每一者可包括结合其它所公开方面的任一者所描述特征的一者或多者。

2、根据一个实例，医疗系统可包括轴，该轴具有配置成位于目标部位处的远侧端部；第一灯，该第一灯位于远侧端部处；第二灯，该第二灯位于远侧端部处；和计算装置，该计算装置通信地联接至第一灯和第二灯，其中该计算装置包括处理器和存储指令的非暂态计算机可读介质；该指令当由处理器执行时引起处理器：(i)确定目标部位的第一区域通过第一灯的第一照明测量值；(ii)确定目标部位的第二区域通过第二灯的第二照明测量值，其中该第二区域不同于第一区域；(iii)响应于不同于第一阈值的第一区域的第一照明测量值而调整第一灯的发生率；和(iv)响应于不同于第二阈值的第二区域的第二照明测量值而调整第二灯的发生率。

3、本文所描述医疗系统的任一者可包括下述特征的任一者。存储于非暂态计算机可读介质中的指令引起处理器：当第一区域的第一照明测量值小于第一阈值时增加第一灯的发射强度，并且当第一区域的第一照明测量值大于第一阈值时降低第一灯的发射强度。存储于非暂态计算机可读介质中的指令引起处理器：当第二区域的第二照明测量值小于第二阈值时增加第二灯的发射强度，并且当第二区域的第二照明测量值大于第二阈值时降低第二灯的发射强度。医疗系统还包括位于远侧端部处的成像装置，该成像装置配置成捕获目标部位的第一区域和第二区域的图像数据。计算装置通信地联接至成像装置，并且存储于非暂态计算机可读介质中的指令引起处理器：基于由成像装置所捕获的图像数据而确定目标部位相对于远侧端部的第一区域的第一位置和目标部位的第二区域的第二位置。存储于非暂态计算机可读介质中的指令引起处理器：基于由成像装置在第一位置处所捕获的图像数据而确定第一区域的第一照明测量值；和基于由成像装置在第二位置处所捕获的图像数据而确定第二区域的第二照明测量值。存储于非暂态计算机可读介质中的指令引起处理器：通过计算由成像装置所捕获的图像数据的多个像素的平均明度而确定第一区域的第一照明测量值。存储于非暂态计算机可读介质中的指令引起处理器：基于指示第一区域通过第二灯的照明的第一交叉项参数而调整第一区域的第一照明测量值；和基于指示第二区域通过第一灯的照明的第二交叉项参数而调整第二区域的第二照明测量值。第一和第二交叉项参数的每一者包括存储于计算装置上的预定变量。第一和第二交叉项参数的每一者包括动态变量，该动态变量基于由成像装置所捕获的图像数据而通过计算装置进行自动地调整。存储于非暂态计算机可读介质中的指令引起处理器：基于由成像装置所捕获的图像数据的多个像素的频率分布而修改第一和第二交叉项参数的每一者。存储于非暂态计算机可读介质中的指令引起处理器：在调整第一灯和第二灯的发射强度之后以成像装置周期性地确定第一区域的第一照明测量值和第二区域的第二照明测量值。存储于非暂态计算机可读介质中的指令引起处理器：基于由成像装置所捕获的图像数据而确定目标部位的第一区域的面积和第二区域的面积。存储于非暂态计算机可读介质中的指令引起处理器：至少部分地基于第一区域的面积而确定第一区域通过第一灯和第二灯的第一照明测量值；和至少部分地基于第二区域的面积而确定第二区域通过第二灯和第一灯的第二照明测量值。第一灯配置成生成宽广光束轮廓并且第二灯配置成生成狭窄光束轮廓，使得第二区域包括目标部位相对于远侧端部的中心区域并且第一区域包括围绕中心区域的目标部位的周边区域。

4、根据另一实例，用医疗系统照明目标部位的方法可包括：确定目标部位相对于医疗系统的第一区域的第一位置和第二区域的第二位置；确定第一区域通过医疗系统的第一灯的第一照明测量值；确定第二区域通过医疗系统的第二灯的第二照明测量值，该第二区域不同于第一区域；和响应于不同于阈值的第一照明测量值或第二照明测量值而调整第一灯或第二灯的一者或多者的发射强度。

5、本文所描述方法的任一者可包括下述步骤的任一者。用医疗系统的成像装置捕获目标部位的图像数据，使得确定第一区域的第一位置和第二区域的第二位置基于由图像装置所捕获的图像数据。用医疗系统的成像装置捕获目标部位的图像数据，使得确定第一照明测量值和第二照明测量值基于由成像装置所捕获的图像数据。基于指示目标部位的相对区域通过对应第一灯或第二灯的照明的交叉参数而调整第一照明测量值和第二照明测量值。

6、根据另一实例，用医疗系统照明目标部位的方法可包括(a)用医疗系统的成像装置捕获目标部位的图像数据；(b)确定目标部位相对于医疗系统的第一区域的位置和第二区域的位置；(c)基于图像数据而确定第一区域的尺寸和第二区域的尺寸；(d)基于第一区域的位置和尺寸而确定第一区域通过医疗系统的第一灯的第一照明测量值；(e)基于第二区域的位置和尺寸而确定第二区域通过医疗系统的第二灯的第二照明测量值；(f)将第一照明测量值和第二照明测量值的每一者与相应阈值相比较；(g)响应于不同于阈值的相应第一照明测量值或第二照明测量值而调整第一灯或第二灯的一者或多者的发射强度；(h)以周期性间隔重复步骤(a)至步骤(g)，直至第一照明测量值和第二照明测量值确定在步骤(f)等同于阈值。

7、可理解，前述一般描述和下述具体实施方式均仅为示例性的和解释性的，并且不限制所要求保护的本发明。

技术特征：

1.一种医疗系统，包括：

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，存储于所述非暂态计算机可读介质中的所述指令引起所述处理器：

3.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，存储于所述非暂态计算机可读介质中的所述指令引起所述处理器：

4.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，还包括位于所述远侧端部处的成像装置，所述成像装置配置成捕获所述目标部位的所述第一区域和所述第二区域的图像数据。

5.根据权利要求4所述的医疗系统，其中，所述计算装置通信地联接至所述成像装置，并且存储于所述非暂态计算机可读介质中的所述指令引起所述处理器：

6.根据权利要求5所述的医疗系统，其中，存储于所述非暂态计算机可读介质中的所述指令引起所述处理器：

7.根据权利要求6所述的医疗系统，其中，存储于所述非暂态计算机可读介质中的所述指令引起所述处理器：

8.根据权利要求4至7中任一项所述的医疗系统，其中，存储于所述非暂态计算机可读介质中的所述指令引起所述处理器：

9.根据权利要求8所述的医疗系统，其中，所述第一和第二交叉项参数的每一者包括存储于所述计算装置上的预定变量。

10.根据权利要求8至9中任一项所述的医疗系统，其中，所述第一和第二交叉项参数的每一者包括动态变量，所述动态变量基于由所述成像装置所捕获的所述图像数据而通过所述计算装置进行自动地调整。

11.根据权利要求10所述的医疗系统，其中，存储于所述非暂态计算机可读介质中的所述指令引起所述处理器：

12.根据权利要求4至11中任一项所述的医疗系统，其中，存储于所述非暂态计算机可读介质中的所述指令引起所述处理器：

13.根据权利要求11至12中任一项所述的医疗系统，其中，存储于所述非暂态计算机可读介质中的所述指令引起所述处理器：

14.根据权利要求13所述的医疗系统，其中，存储于所述非暂态计算机可读介质中的所述指令引起所述处理器：

15.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述第一灯配置成生成宽广光束轮廓并且所述第二灯配置成生成狭窄光束轮廓，使得所述第二区域包括所述目标部位相对于所述远侧端部的中心区域并且所述第一区域包括围绕所述中心区域的所述目标部位的周边区域。

技术总结
本发明涉及一种医疗系统(100)，所述医疗系统(100)包括轴(118)、第一灯(133)和第二灯(135)，以及计算装置(140)；所述轴(118)具有配置成位于目标部位处的远侧端部，所述第一灯(133)和所述第二灯(135)位于所述远侧端部处，所述计算装置(140)通信地联接至所述第一灯和所述第二灯。所述计算装置包括处理器和存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令当由所述处理器执行时引起所述处理器确定所述目标部位的第一区域通过所述第一灯的第一照明测量值和所述目标部位的第二区域通过所述第二灯的第二照明测量值。所述第二区域不同于所述第一区域。所述处理器响应于不同于第一阈值的所述第一照明测量值而调整所述第一灯的发射强度，并且响应于不同于第二阈值的所述第二照明测量值而调整所述第二灯的发射强度。

技术研发人员：柯尔斯顿·维尔林,路易斯·J·芭芭托
受保护的技术使用者：波士顿科学国际有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11