一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构的制作方法

本发明涉及医疗配药设备，具体涉及一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构。

背景技术：

1、目前，临床静脉输液时需要将西林瓶中药物冲配到溶媒袋中形成输液袋，然而无论是人工或是现有的自动冲配设备，大都是简单的工业自动化嫁接，以单针、单袋(瓶)的冲配方式，不仅速度慢、效率低，而且体积大、成本高，实用性差。而对于具有生物危害性的药剂，都必须在生物安全柜内配置，如治疗肿瘤类、抗生素之类的药剂。较大的输液袋冲配机构会使生物安全柜内部的有效操作空间更小，效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，包括安装框架，所述安装框架的两侧框架板上安装有溶媒平衡板，所述溶媒平衡板上开有弧形槽，所述安装框架的底板上安装有动力电机，所述动力电机连接驱动轮，所述驱动轮通过动力同步带连接动力传送轮，所述动力传送轮安装于联动轴上，所述联动轴通过轴承安装于安装框架上，所述联动轴的两端连接从动轮，所述从动轮通过传动同步带连接旋转转轮，并通过安装于框架板上的张紧轮张紧传动同步带，所述旋转转轮连接于旋转轴的两端，所述旋转轴上安装有旋转板，所述旋转板上安装有西林瓶旋转固定机构，所述西林瓶旋转固定机构上设有西林瓶固定位，所述西林瓶旋转固定机构一侧连接固定溶媒跟随结构，所述固定溶媒跟随结构一侧安装有轴轮，所述轴轮安装于弧形槽内部，所述固定溶媒跟随结构上安装有溶媒固定机构，所述安装框架的底板上安装有动定针机构，所述动定针机构与溶媒固定机构位置对应。

2、优选地，所述溶媒固定机构包括溶媒几字悬挂架，所述溶媒几字悬挂架底部连接固定溶媒跟随结构，所述溶媒几字悬挂架顶端安装有溶媒弹性挂钩，所述溶媒弹性挂钩上挂有溶媒，所述溶媒的头部固定于溶媒头部固定爪上，所述溶媒头部固定爪安装于固定溶媒跟随结构上。

3、优选地，所述动定针机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接丝杠驱动轮，所述丝杠驱动轮通过丝杠驱动带连接丝杠从动轮，所述丝杠从动轮连接丝杠，所述丝杠安装于定针安装板上，所述丝杠上安装有运动座，所述运动座上安装有动针机构，所述丝杠两侧设有直线导轨，所述直线导轨安装于定针安装板上，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述滑块安装于运动座上。

4、优选地，所述动针机构包括动针安装板，所述动针安装板上安装有注射电机，所述注射电机连接注射丝杠，所述注射丝杠连接注射器拉板，所述注射器拉板上卡接有注射器尾部，所述注射器后端固定于固定座上，所述固定座安装于动针安装板上，所述注射器的枕头安装于针头稳定块上，所述针头稳定块安装于动针安装板上。

5、优选地，所述针头稳定块上开有针管导向槽。

6、优选地，所述旋转轴上安装有五个西林瓶旋转固定机构，所述固定溶媒跟随结构设有五个，相邻固定溶媒跟随结构之间相互连接，每个所述西林瓶旋转固定机构上设有四个西林瓶固定位，所述西林瓶固定位上安装有西林瓶。

7、优选地，所述安装框架底部一侧安装有废料收集抽屉。

8、本发明的技术效果和优点：本机构通过动力电机和联动轴实现西林瓶旋转固定机构的同步运行，保证旋转时左右两边不扭曲或者抖动，同时空间能够更加紧凑，垂直方向可用空间最大化，能够更好的放入生物安全柜内使用，保障运行平稳可靠；本机构可一次装夹20个西林瓶，同时配置5份溶媒，效率较高；溶媒平衡板、固定溶媒跟随结构和旋转板、框架板形成的铰链四杆机构，固定溶媒跟随结构上的轴轮在溶媒平衡板上的铰链结构的弧形槽中运动，可使得溶媒跟随结构的底面在运动中保持水平。

技术特征：

1.一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，包括安装框架，其特征在于：所述安装框架的两侧框架板上安装有溶媒平衡板，所述溶媒平衡板上开有弧形槽，所述安装框架的底板上安装有动力电机，所述动力电机连接驱动轮，所述驱动轮通过动力同步带连接动力传送轮，所述动力传送轮安装于联动轴上，所述联动轴通过轴承安装于安装框架上，所述联动轴的两端连接从动轮，所述从动轮通过传动同步带连接旋转转轮，并通过安装于框架板上的张紧轮张紧传动同步带，所述旋转转轮连接于旋转轴的两端，所述旋转轴上安装有旋转板，所述旋转板上安装有西林瓶旋转固定机构，所述西林瓶旋转固定机构上设有西林瓶固定位，所述西林瓶旋转固定机构一侧连接固定溶媒跟随结构，所述固定溶媒跟随结构一侧安装有轴轮，所述轴轮安装于弧形槽内部，所述固定溶媒跟随结构上安装有溶媒固定机构，所述安装框架的底板上安装有动定针机构，所述动定针机构与溶媒固定机构位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，其特征在于：所述溶媒固定机构包括溶媒几字悬挂架，所述溶媒几字悬挂架底部连接固定溶媒跟随结构，所述溶媒几字悬挂架顶端安装有溶媒弹性挂钩，所述溶媒弹性挂钩上挂有溶媒，所述溶媒的头部固定于溶媒头部固定爪上，所述溶媒头部固定爪安装于固定溶媒跟随结构上。

3.根据权利要求1所述的一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，其特征在于：所述动定针机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接丝杠驱动轮，所述丝杠驱动轮通过丝杠驱动带连接丝杠从动轮，所述丝杠从动轮连接丝杠，所述丝杠安装于定针安装板上，所述丝杠上安装有运动座，所述运动座上安装有动针机构，所述丝杠两侧设有直线导轨，所述直线导轨安装于定针安装板上，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述滑块安装于运动座上。

4.根据权利要求3所述的一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，其特征在于：所述动针机构包括动针安装板，所述动针安装板上安装有注射电机，所述注射电机连接注射丝杠，所述注射丝杠连接注射器拉板，所述注射器拉板上卡接有注射器尾部，所述注射器后端固定于固定座上，所述固定座安装于动针安装板上，所述注射器的枕头安装于针头稳定块上，所述针头稳定块安装于动针安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，其特征在于：所述针头稳定块上开有针管导向槽。

6.根据权利要求1所述的一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，其特征在于：所述旋转轴上安装有五个西林瓶旋转固定机构，所述固定溶媒跟随结构设有五个，相邻固定溶媒跟随结构之间相互连接，每个所述西林瓶旋转固定机构上设有四个西林瓶固定位，所述西林瓶固定位上安装有西林瓶。

7.根据权利要求1所述的一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，其特征在于：所述安装框架底部一侧安装有废料收集抽屉。

技术总结
本发明公开了一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，包括安装框架，安装框架上安装有溶媒平衡板，安装框架上安装有动力电机，动力电机通过驱动轮、动力同步带连接动力传送轮，动力传送轮安装于联动轴上，联动轴的两端连接从动轮，从动轮通过传动同步带连接旋转转轮，旋转轴上安装有旋转板，旋转板上安装有西林瓶旋转固定机构，西林瓶旋转固定机构一侧连接固定溶媒跟随结构，固定溶媒跟随结构上安装有溶媒固定机构，安装框架的底板上安装有动定针机构。本机构通过动力电机和联动轴实现西林瓶旋转固定机构的同步运行，保证旋转时左右两边不扭曲或者抖动，同时空间能够更加紧凑，垂直方向可用空间最大化。

技术研发人员：倪松林,赖仰贵,张雅竹,齐珍
受保护的技术使用者：上海贝林尔智能系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13