震颤按摩控制方法、装置、按摩仪、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及自动化控制，尤其涉及一种震颤按摩控制方法、装置、按摩仪、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、震颤按摩是物理按摩实践的基本要素之一，用途包括疼痛管理、放松痉挛、预防和延缓废用性萎缩、增加局部血液循环、康复等等。

2、目前的具备震颤按摩功能的设备所采用的震颤按摩方法，因无法有效识别用户的个体差异，导致同样的功率作用于不同用户或者同一用户的不同身体部位上的电流和输入功率差异会很大。

3、例如，当现有的震颤按摩设备采用相同强度的电流或输入功率作用于不同用户或者同一用户的不同部位时，会导致每个用户的体感尤其是痛觉存在巨大差异。

4、因此，现有技术中的震颤按摩方法存在对个体差异性的适应性不足的缺陷。

技术实现思路

1、本发明提供一种震颤按摩控制方法、装置、按摩仪、电子设备及存储介质，用以提升震颤按摩方法对个体差异性的适应性。

2、第一方面，本发明提供一种震颤按摩控制方法，包括：根据输出至用户目标部位的电脉冲调试信号，获取所述用户目标部位的ppg信号；根据所述ppg信号确定所述用户目标部位的振动能量阈值；根据所述振动能量阈值确定痛觉能量阈值；基于所述振动能量阈值和所述痛觉能量阈值，输出电脉冲至所述用户目标部位；所述电脉冲的能量值大于所述振动能量阈值且小于所述痛觉能量阈值。

3、根据本发明提供的一种震颤按摩控制方法，所述根据输出至用户目标部位的电脉冲调试信号，获取所述用户目标部位的ppg信号，包括：在预设时长内，根据输出至所述用户目标部位的能量阶梯增大的所述电脉冲调试信号，依次采集所述用户目标部位的ppg信号。

4、根据本发明提供的一种震颤按摩控制方法，所述根据所述ppg信号确定所述用户目标部位的振动能量阈值，包括：根据所述ppg信号，分别读取所述预设时长内的多个时间间隔内的ppg分段信号；依次根据每一所述ppg分段信号，确定所述每一所述ppg分段信号对应的振动特征参数和脉搏波特征参数；根据所述振动特征参数和脉搏波特征参数，确定每一所述ppg分段信号所在的时间间隔内的兴奋特征参数；基于目标时间间隔内的电脉冲调试信号的能量值，确定所述振动能量阈值；其中，所述目标时间间隔是所述兴奋特征参数大于预设参数的首个时间间隔。

5、根据本发明提供的一种震颤按摩控制方法，所述依次根据每一所述ppg分段信号，确定所述每一所述ppg分段信号所在的时间间隔内的振动特征参数和脉搏波特征参数，包括：获取每一所述ppg分段信号中振动主能量频带上任一频率信号的特征值，并计算所有所述特征值的几何平均数作为所述振动特征参数；获取每一所述ppg分段信号中脉搏波主能量频带上任一频率信号的特征值，并计算所有所述特征值的几何平均数作为所述脉搏波特征参数。

6、根据本发明提供的一种震颤按摩控制方法，所述根据所述振动特征参数和脉搏波特征参数，确定每一所述ppg分段信号所在的时间间隔内的兴奋特征参数，包括：根据所述振动特征参数与所述脉搏波特征参数之间的比值，确定每一所述ppg分段信号所在的时间间隔内的所述兴奋特征参数。

7、根据本发明提供的一种震颤按摩控制方法，在分别读取所述预设时长内的多个时间间隔内的ppg分段信号之前，还包括：基于所述电脉冲调试信号的能量阶梯增大的调整时刻，将所述预设时长划分为多个时间间隔。

8、根据本发明提供的一种震颤按摩控制方法，所述根据所述振动能量阈值确定痛觉能量阈值，包括：基于所述电脉冲的工作频率，从预先构建的痛阈值参数表中查询到转换倍率；根据所述转换倍率与所述振动能量阈值，确定所述痛觉能量阈值；所述痛阈值参数表中记载了不同工作频率下，所述振动能量阈值与所述痛觉能量阈值之间的转换倍率。

9、根据本发明提供的一种震颤按摩控制方法，所述基于所述振动能量阈值和所述痛觉能量阈值，输出电脉冲至所述用户目标部位，包括：基于所述振动能量阈值、所述痛觉能量阈值，以及所述电脉冲的工作频率，确定振动电压阈值和痛觉电压阈值；基于所述振动电压阈值、痛觉电压阈值和用户的历史震颤按摩控制记录，选择并运行目标运行档位；输出电脉冲至所述用户目标部位；所述电脉冲的电压与所述目标运行档位相对应。

10、根据本发明提供的一种震颤按摩控制方法，还包括：按照预设采样周期，获取所述用户目标部位的振动能量阈值和所述痛觉能量阈值；以根据每个采样周期内所采集的所述振动能量阈值和所述痛觉能量阈值，调整所述电脉冲的能量值。

11、第二方面，本发明还提供一种震颤按摩控制装置，包括：信号获取单元，用于根据输出至用户目标部位的电脉冲调试信号，获取所述用户目标部位的ppg信号；阈值扫描单元，用于根据所述ppg信号确定所述用户目标部位的振动能量阈值；痛觉测定单元，用于根据所述振动能量阈值确定痛觉能量阈值；脉冲输出单元，用于基于所述振动能量阈值和所述痛觉能量阈值，输出电脉冲至所述用户目标部位；其中，所述电脉冲的能量值大于所述振动能量阈值且小于所述痛觉能量阈值。

12、第三方面，本发明还提供一种按摩仪，至少包括上述所述震颤按摩控制装置。

13、第四方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述震颤按摩控制方法的步骤。

14、第五方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述震颤按摩控制方法的步骤。

15、第六方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述震颤按摩控制方法的步骤。

16、本发明提供的震颤按摩控制方法、装置、按摩仪、电子设备及存储介质，通过获取用户目标部位的ppg信号确定振动能量阈值，再根据振动能量阈值确定痛觉能量阈值，从而得到电脉冲的最优输出能量值范围，能够有效适应用户的个体差异，确保既能起到有效震颤按摩效果，同时又能避免用户由于电脉冲能量过大引起痛觉导致不适的情况发生，提升用户的使用体验感。

技术特征：

1.一种震颤按摩控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的震颤按摩控制方法，其特征在于，所述根据输出至用户目标部位的电脉冲调试信号，获取所述用户目标部位的ppg信号，包括：

3.根据权利要求2所述的震颤按摩控制方法，其特征在于，所述根据所述ppg信号确定所述用户目标部位的振动能量阈值，包括：

4.根据权利要求3所述的震颤按摩控制方法，其特征在于，所述依次根据每一所述ppg分段信号，确定所述每一所述ppg分段信号所在的时间间隔内的振动特征参数和脉搏波特征参数，包括：

5.根据权利要求3所述的震颤按摩控制方法，其特征在于，所述根据所述振动特征参数和脉搏波特征参数，确定每一所述ppg分段信号所在的时间间隔内的兴奋特征参数，包括：

6.根据权利要求3所述的震颤按摩控制方法，其特征在于，在分别读取所述预设时长内的多个时间间隔内的ppg分段信号之前，还包括：

7.根据权利要求1所述的震颤按摩控制方法，其特征在于，所述根据所述振动能量阈值确定痛觉能量阈值，包括：

8.根据权利要求1所述的震颤按摩控制方法，其特征在于，所述基于所述振动能量阈值和所述痛觉能量阈值，输出电脉冲至所述用户目标部位，包括：

9.根据权利要求1所述的震颤按摩控制方法，其特征在于，还包括：

10.一种震颤按摩控制装置，其特征在于，包括：

11.一种按摩仪，其特征在于，至少包括如权利要求10所述的震颤按摩控制装置。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述震颤按摩控制方法的步骤。

13.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述震颤按摩控制方法的步骤。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述震颤按摩控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种震颤按摩控制方法、装置、按摩仪、电子设备及存储介质，属于自动化控制技术领域，包括：根据输出至用户目标部位的电脉冲调试信号，获取用户目标部位的PPG信号；根据PPG信号确定用户目标部位的振动能量阈值；根据振动能量阈值确定痛觉能量阈值；基于振动能量阈值和痛觉能量阈值，输出电脉冲至用户目标部位。本发明通过获取用户目标部位的PPG信号确定振动能量阈值，再根据振动能量阈值确定痛觉能量阈值，从而得到电脉冲的最优输出能量值范围，能够有效适应用户的个体差异，确保既能起到有效震颤按摩效果，同时又能避免用户由于电脉冲能量过大引起痛觉导致不适的情况发生，提升用户的使用体验感。

技术研发人员：张琦伟,杨震,陈淞
受保护的技术使用者：未来穿戴健康科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13