一种机芯行走机构和按摩椅的制作方法

本发明涉及按摩装置，具体而言，涉及一种机芯行走机构和按摩椅。

背景技术：

1、现有按摩椅的种类越来越多，按摩椅的功能也越来越丰富。按摩仪的坐卧方式从最初的坐式、靠式，再到现在的躺式功能，对于座椅的展平来转动调节角度，以适于用户的多种使用需求。同时，需要保证按摩用的机芯能够从头到脚的沿座椅背部直至座部正常运行工作。而通常采用的是，分段齿条结构，在座椅躺平或抬升的过程中，便于按摩机芯在各齿条之间行走，但其分段处不恒定的分度圆节距，也就不可避免的导致脱齿、跳齿等质量问题的发生。随之而来的，市面上出现了采用多个机芯分别在分段处的独立使用的方式，而这样的话必须采用多个机芯结构，也带来了成本的额外增加，并且难以在分段处的按摩盲区实现有效按摩。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机芯行走机构和按摩椅，以解决上述问题。

2、本发明采用了如下方案：

3、本申请提供了一种机芯行走机构，包括上导轨架与下导轨架相接合形成的导轨构件，所述导轨构件适于机芯自如行走在导轨架所限定出的引导路径上；所述上导轨架和下导轨架在衔接处相互枢接设置，所述上导轨架设有第一齿条，所述下导轨架设有第二齿条；该机芯行走机构还包括对接在第一齿条和第二齿条之间的连接齿条；所述连接齿条配置成能够在两导轨架转动调节角度时适应性地发生弹力形变，以保持连接齿条与第一齿条以及第二齿条之间的顺畅衔接；以及，所述第二齿条配置成可相对下导轨架活动，并在连接齿条变形后能够跟随移动来减小连接齿条的形变幅度。

4、作为进一步改进，所述连接齿条被构造为热塑性弹力件，其在初始状态下呈一弧形段，并在弹力形变后逐步趋于呈一直线段。

5、作为进一步改进，所述上导轨架和下导轨架沿初始位置切换至展开位置以转动调节角度，用于实施按摩椅的背部调节；在处于初始位置时，所述连接齿条对应保持在未发生弹力形变的初始状态。

6、作为进一步改进，所述连接齿条上的齿牙与第一齿条及第二齿条上的齿牙具有相同的齿节距，并且在各齿条相拼接配合处具有与之相一致的齿节距，以使得机芯可以顺利通过变形后的连接齿条。

7、作为进一步改进，所述连接齿条的其中一端部通过一齿条垫圈与第一齿条相平顺对接，其中另一端部通过另一齿条垫圈与第二齿条相平顺对接，以相互协作构造出适于机芯啮合滑动的一整个齿条构件。

8、作为进一步改进，所述连接齿条及其齿条垫圈之间横置有一支撑片，所述支撑片与连接齿条相仿形设置，以贴设在连接齿条的侧面上，且支撑片的两端部与第一齿条和第二齿条相接合重叠。

9、作为进一步改进，所述下导轨架沿长度方向开设有适于第二齿条活动的呈长圆孔型的滑动槽，所述第二齿条在接收到连接齿条所传递的弹力形变后以卸掉部分形变，转化为第二齿条在滑动槽中的顺畅位移。

10、作为进一步改进，所述上导轨架沿长度方向开设有适于第一齿条的安装槽，所述第一齿条固设限定在安装槽内。

11、作为进一步改进，所述上导轨架与下导轨架之间设有铰接轴和限位销钉，两导轨架绕铰接轴转动调节角度，所述限位销钉配置在其中一导轨架上，且另一导轨架上对应开设有用于限位销钉活动容置的条形槽。

12、本申请另提供一种按摩椅，包括椅架、机芯、以及供机芯行走的前述的机芯行走机构；其中，所述椅架包括座架和背架，所述上导轨架安装在该背架上，所述下导轨架安装在该座架上。

13、通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

14、本申请的机芯行走机构，通过在上导轨架与下导轨架之间的分段处设置有连接齿条，连接齿条分别对接在上导轨架的第一齿条和下导轨架的第二齿条之间，有效的确保了在衔接处的各齿条间的顺畅衔接。尤其是，连接齿条能够自适应地跟随导轨架的转动而发生弹力形变，以适于衔接处的平顺连接，而为了避免连接齿条发生严重的不可逆形变进而导致其齿条啮合传动功能的难以实施，对此取消了下导轨架对第二齿条的固定约束，使得第二齿条能够相对下导轨架相对活动，从而在连接齿条变形后通过第二齿条的相对活动能够卸掉部分的形变力，可有效减小连接齿条的形变幅度，在一方面上避免连接齿条的损坏以提升其使用寿命，在另一方面上也大大减弱了连接齿条上的齿牙挤压、形变等现象。

技术特征：

1.一种机芯行走机构，包括上导轨架与下导轨架相接合形成的导轨构件，所述导轨构件适于机芯自如行走在导轨架所限定出的引导路径上；所述上导轨架和下导轨架在衔接处相互枢接设置，所述上导轨架设有第一齿条，所述下导轨架设有第二齿条；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的机芯行走机构，其特征在于，所述连接齿条被构造为热塑性弹力件，其在初始状态下呈一弧形段，并在弹力形变后逐步趋于呈一直线段。

3.根据权利要求2所述的机芯行走机构，其特征在于，所述上导轨架和下导轨架沿初始位置切换至展开位置以转动调节角度，用于实施按摩椅的背部调节；在处于初始位置时，所述连接齿条对应保持在未发生弹力形变的初始状态。

4.根据权利要求1所述的机芯行走机构，其特征在于，所述连接齿条上的齿牙与第一齿条及第二齿条上的齿牙具有相同的齿节距，并且在各齿条相拼接配合处具有与之相一致的齿节距，以使得机芯可以顺利通过变形后的连接齿条。

5.根据权利要求4所述的机芯行走机构，其特征在于，所述连接齿条的其中一端部通过一齿条垫圈与第一齿条相平顺对接，其中另一端部通过另一齿条垫圈与第二齿条相平顺对接，以相互协作构造出适于机芯啮合滑动的一整个齿条构件。

6.根据权利要求5所述的机芯行走机构，其特征在于，所述连接齿条及其齿条垫圈之间横置有一支撑片，所述支撑片与连接齿条相仿形设置，以贴设在连接齿条的侧面上，且支撑片的两端部与第一齿条和第二齿条相接合重叠。

7.根据权利要求1所述的机芯行走机构，其特征在于，所述下导轨架沿长度方向开设有适于第二齿条活动的呈长圆孔型的滑动槽，所述第二齿条在接收到连接齿条所传递的弹力形变后以卸掉部分形变，转化为第二齿条在滑动槽中的顺畅位移。

8.根据权利要求7所述的机芯行走机构，其特征在于，所述上导轨架沿长度方向开设有适于第一齿条的安装槽，所述第一齿条固设限定在安装槽内。

9.根据权利要求1所述的机芯行走机构，其特征在于，所述上导轨架与下导轨架之间设有铰接轴和限位销钉，两导轨架绕铰接轴转动调节角度，所述限位销钉配置在其中一导轨架上，且另一导轨架上对应开设有用于限位销钉活动容置的条形槽。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括椅架、机芯、以及供机芯行走的如权利要求1-9任意一项所述的机芯行走机构；其中，所述椅架包括座架和背架，所述上导轨架安装在该背架上，所述下导轨架安装在该座架上。

技术总结
本发明提供了一种机芯行走机构和按摩椅，包括上导轨架与下导轨架相接合形成的导轨构件，导轨构件适于机芯自如行走在两导轨架所限定出的引导路径上；上导轨架和下导轨架在衔接处相互枢接设置，上导轨架设有第一齿条，下导轨架设有第二齿条；该机芯行走机构还包括对接在第一齿条和第二齿条之间的连接齿条；连接齿条配置成能够在两导轨架转动调节角度时适应性地发生弹力形变，以保持连接齿条与第一齿条以及第二齿条之间的顺畅衔接；以及，第二齿条配置成可相对下导轨架活动，并在连接齿条变形后能够跟随移动来减小连接齿条的形变幅度。在一方面上避免连接齿条的损坏以提升其使用寿命，在另一方面上也大大减弱了连接齿条上的齿牙挤压、形变等现象。

技术研发人员：吴景华,吕守熙,缪陈国,李敬忠
受保护的技术使用者：福建荣耀健康科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12