一种补偿式定位装置、手术系统及方法与流程

本发明属于手术器械，涉及一种补偿式定位装置、手术系统及方法。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、现有的骨科定位多为在椎骨打孔，拧入螺栓，然后安装定位板(或定位器，下同)，以实现多节椎骨的固定，以方便手术的进行。

3、但发明人发现，在打孔过程中，操作者手动控制手钻的角度控制手钻的角度，在打孔过程中把握不准，且伴随着肢体挪动，容易产生位置偏差。另一种方法是借用定位机器人定位，但由于工具和机械臂之间存在必然的配合间隙等精度问题，同样也存在一定的定位误差。

4、正如上面所提到的，打孔后需要安装定位板，实现多节椎骨的固定，如果打孔存在误差，那么螺钉放入后，螺钉的端部就会有位置偏差，且由于螺钉的长度，该位置偏差要大于钻孔的偏差，更加容易引起和定位板之间不匹配，无法实现精确对准，影响固定效果。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，提出了一种补偿式定位装置、手术系统及方法，本发明利用补偿式的定位装置，在打孔存在误差的基础上，能够补偿所述误差，使定位板在钻孔有误差的情况下，依旧能够和定位装置精确匹配，有助于后续的固定。

2、根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：

3、一种补偿式定位装置，包括固定管、第一旋转件、第二旋转件和定位件，其中，所述第一旋转件、第二旋转件之间同心、可转动连接；

4、所述第一旋转件上设置有以第一方式布设的孔，所述第二旋转件设置有以第二方式布设的孔，两个孔在两个旋转件相对转动时，至少具有一部分重叠区域；

5、所述固定管的一端用于设置在钻孔内，所述固定管的另一端套设在第一旋转件和第二旋转件的孔内，以实现单独转动第一旋转件时，所述固定管套设在孔内的一端在所述第二方式布设的孔内移动，同时转动第一旋转件和第二旋转件时，所述固定管整体跟随旋转件、沿转动方向转动；

6、所述固定管套设在孔内的一端活动设置有定位件，以固定所述固定管和两个旋转件的位置。

7、本发明中，利用第一旋转件和第二旋转件的孔布设方式不同，单独选择第一旋转件，可以实现固定管的一端位置相较于旋转件的位置可以微调，当微调位置调整好后，再同时旋转第一旋转件和第二旋转件，使三者(固定管、两个旋转件)整体转动，调整第一旋转件和第二旋转件的位置，实现该端和定位板的适配，补偿钻孔本身的位置偏移量。

8、作为可选择的实施方式，所述固定管远离第一旋转件和第二旋转件的一端，为圆柱状，且固定管的直径与所述钻孔的直径相适配。

9、作为可选择的实施方式，所述定位件为胀紧螺栓。

10、作为可选择的实施方式，所述固定管靠近第一旋转件和第二旋转件的一端中心具有一连接位，以容纳所述定位件。

11、作为进一步的，所述连接位为孔洞。

12、作为可选择的实施方式，所述第一旋转件和第二旋转件之间卡接。

13、作为可选择的实施方式，所述第一旋转件和第二旋转件之间设置有卡扣结构。

14、作为可选择的实施方式，所述第一旋转件和第二旋转件为圆盘状结构。

15、所述第一旋转件和第二旋转件的直径相同，第一旋转件设置于所述第二旋转件的外侧。

16、作为可选择的实施方式，所述第一方式布设的孔为呈阿基米德螺线状布设的孔。

17、作为可选择的实施方式，所述第一方式布设的孔为由圆心处向边缘圆滑过渡的螺线型的孔。

18、作为可选择的实施方式，所述第二方式布设的孔为沿着第二旋转件直径方向上布设的具有一定长度的孔。

19、所述孔的设置位置为由圆心的一侧，沿着直径方向，延伸至圆心的另一侧。

20、一种手术系统，包括上述补偿式定位装置。

21、一种上述补偿式定位装置的工作方法，包括以下步骤：

22、将需要固定管固定在椎板的钻孔上；

23、穿套上第一旋转件和第二旋转件，调整固定管与两个旋转件之间的位置，以及旋转件的位置；

24、在固定管上固定定位件，对固定管、第一旋转件和第二旋转件进行固定定位。

25、调整的具体过程为：

26、单独转动第一旋转件，第二旋转件不动，改变固定管在第二旋转件的孔内位置变化；

27、同时转动第一旋转件和第二旋转件，使固定管整体跟随转动，改变旋转件相对于固定管轴线的位置。

28、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

29、本发明通过提供一种补偿式定位装置，能够补偿钻孔打钻过程中的位置偏差，有助于后续的手术定位。整个装置的结构简单，安全性高，使用方式简单，实用性强。

技术特征：

1.一种补偿式定位装置，其特征是，包括固定管、第一旋转件、第二旋转件和定位件，其中，所述第一旋转件、第二旋转件之间同心、可转动连接；

2.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述固定管远离第一旋转件和第二旋转件的一端，为圆柱状，且固定管的直径与所述钻孔的直径相适配。

3.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述定位件为胀紧螺栓。

4.如权利要求3所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述固定管靠近第一旋转件和第二旋转件的一端中心具有一连接位，以容纳所述定位件。

5.如权利要求4所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述连接位为孔洞。

6.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第一旋转件和第二旋转件之间卡接。

7.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第一旋转件和第二旋转件之间设置有卡扣结构。

8.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第一旋转件和第二旋转件为圆盘状结构。

9.如权利要求8所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第一旋转件和第二旋转件的直径相同，第一旋转件设置于所述第二旋转件的外侧。

10.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第一方式布设的孔为呈阿基米德螺线状布设的孔。

11.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第一方式布设的孔为由圆心处向边缘圆滑过渡的螺线型的孔。

12.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第二方式布设的孔为沿着第二旋转件直径方向上布设的具有一定长度的孔。

13.如权利要求12所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述孔的设置位置为由圆心的一侧，沿着直径方向，延伸至圆心的另一侧。

14.一种手术系统，其特征是，包括权利要求1-13中任一项所述的补偿式定位装置。

15.一种权利要求1-13中任一项所述的补偿式定位装置的工作方法，其特征是，包括以下步骤：

16.如权利要求15所述的方法，其特征是，调整的具体过程为：

技术总结
本发明提供了一种补偿式定位装置、手术系统及方法，装置的固定管的一端用于设置在钻孔内，所述固定管的另一端套设在第一旋转件和第二旋转件的孔内，以实现单独转动第一旋转件时，所述固定管套设在孔内的一端在所述第二方式布设的孔内移动，同时转动第一旋转件和第二旋转件时，所述固定管整体跟随旋转件、沿转动方向转动，在打孔存在误差的基础上，本发明利用补偿式的定位装置，能够补偿所述误差，使定位板在钻孔有误差的情况下，依旧能够和定位装置精确匹配，有助于后续的固定。

技术研发人员：王迎智,袁平,宋梁
受保护的技术使用者：极限人工智能有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13