一种可用于猪只疫苗自动注射设备

本发明涉及猪只疫苗注射领域，具体是涉及一种可用于猪只疫苗自动注射设备。

背景技术：

1、在生猪养殖环节，由于疾病肆掠，初生乳猪直到断奶到保育阶段，要注射数种数拾针疫苗，以求获得免疫力，提高存活率。有的规模猪场还需要打补血针等其它保健药。由于规模猪场母猪群数量庞大，按照生产规程，每天有上千只猪只出生，有上千只猪只需要注射。考虑到疫苗抗体占位干扰的问题，实际打针数量更加庞大。技术人员需要提前对需要注射的猪群进行编号，配置针剂，器械消毒，最后才是追逐抓捕猪只，消毒注射，记录等繁琐工作。整个环节工作量大，劳动强度大，往往导致注射不规范，漏打误打等失误，且几乎不可能做到一头一针的完美防疫，导致免疫效果下降，甚至出现额外感染等等恶果。

2、中国专利号cn110882083b公开的一种可用于猪只疫苗自动注射设备，该装置通过设置ai视觉感知模块、机械臂动作模块、注射枪模块、猪只捕捉固定模块、控制系统及基座，实现了当猪只走到适合注射的位置，这个模块将动作把猪只固定使得它接受注射，通过所述控制系统模块，主要由运动控制器构成，用于接受猪只位置并控制所有动作模块；所述基座，除了支撑上述五个模块外，还主要有一个猪只通过的通道，当猪只从通道一端走向另外一端时，在合适的位置它会被固定住，并在耳朵后面的脖子部位注射指定容量的疫苗药水，与现有技术相比，无论是现有人工注射或者半自动注射，不仅实现了全自动注射疫苗，极大保证了疫苗注射的安全可靠以及有效，还极大降低了劳动强度。

3、但是在实际操作使用中，当猪只进入通道内，因为猪只内心恐慌导致猪只会在通道内乱窜，从而导致猪只捕捉固定模块难以固定猪只，进而导致注射枪模块难以给猪只精准注射疫苗，进而导致使用不便。

技术实现思路

1、针对现技术所存在的问题，提供一种可用于猪只疫苗自动注射设备，通过将翻转推门装置打开，打开后，工作人员将猪只赶进第一支架内部，输送单元的顶部设置有若干红外线摄像头，在猪只进入第一支架之后，固定单元通过红外线摄像头发出指令，使得第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置和第四固定装置夹持住猪只的腹部，在固定好后，消毒喷淋装置将猪只进行消毒，通过输送单元可实现将猪只移动至指定的注射位置，通过注射单元可实现对于猪的左右两侧任意方位进行注射，当猪只注射疫苗后，通过松开第一固定单元，取消固定猪只，猪只通过第一支架，进而完成整套注射流程，通过第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置以及第四固定装置的协同配合，使得猪只在进入第一支架内部时，能够全方位的将猪只悬空固定，防止因为猪只在第一支架内部乱窜导致无法注射疫苗，进而导致使用不便。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种可用于猪只疫苗自动注射设备，包括第一支架、翻转推门装置、固定单元、注射单元、输送单元、消毒喷淋装置和粪便收集装置，翻转推门装置固定设置在第一支架的右侧，固定单元包括第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置和第四固定装置，第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置和第四固定装置镜像滑动设置在第一支架的内部，注射单元包括第一注射装置和第二注射装置，第一注射装置与第二注射装置镜像设置在第一支架内部两侧，输送单元固定设置在第一支架的顶部，消毒喷淋装置滑动设置在第一支架的顶部，粪便收集装置固定设置在第一支架的底部。

4、优选的，第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置和第四固定装置结构相同，第一固定装置还包括提升机构、推送机构和夹持机构，提升机构滑动设置在第一支架的内部，推送机构固定设置在提升机构的输出端，夹持机构固定设置在推送机构远离提升机构的额一侧。

5、优选的，提升机构包括第二支架、第一螺纹杆、第二滑块和第二驱动单元，第二支架滑动设置在第一支架上，第一螺纹转动设置在第二支架上，第二驱动单元固定设置在第二支架的顶部，第二驱动单元的输出端与第一螺纹杆固定连接，第二滑块滑动设置在第一螺纹杆上。

6、优选的，推送机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一双向丝杆、第一铰接块、第二铰接块、第三铰接块和第二驱动单元，第一连杆的一端与第一滑块铰接，第一连杆的另一端与第一铰接块铰接，第二连杆的一端与第一滑块铰接，第二连杆的另一端与第二铰接块铰接，第三连杆的一端与第一铰接块铰接，第三连杆的另一端与第三铰接块铰接，第四连杆的一端与第二铰接块铰接，第四连杆的另一端与第三铰接块铰接，双向丝杆转动设置在第一铰接块和第二铰接块上，第二驱动单元固定设置在第一铰接块上，第二驱动单元的输出端与第二螺纹杆固定连接。

7、优选的，夹持机构包括第三支架、第三驱动单元、第二双向丝杆、第一夹持块和第二夹持块，第三支架固定设置在第三铰接块远离第一滑块的一侧，第二双向丝杆转动设置在第三支架上，第一夹持块和第二夹持块滑动设置在第二双向丝杆上。

8、优选的，输送单元包括第四驱动单元、第二螺纹杆、固定架、第二滑轨和转动轮，固定架固定设置在固定单元的顶部，第二滑轨具有一对且镜像固定设置在第一支架内部两侧，转动轮转动设置在第二支架的底部，第二螺纹杆转动设置在第一支架的顶部，第二支架贯穿固定架的顶部，第四驱动单元固定设置在第一支架上，第四驱动单元的输出端与第二螺纹杆的一端固定连接。

9、优选的，翻转推门装置包括翻转门、翻转装置和门锁装置，翻转门转动设置在第一支架的右侧，翻转装置包括扩第一翻转机构和第二翻转机构，第一翻转机构与第二翻转机构镜像设置在翻转门的左右两侧，门锁装置具有一对且镜像设置在第一支架的顶部靠近翻转装置的一侧。

10、优选的，第一翻转机构与第二翻转机构结构相同，第一翻转机构包括液压缸、第一滑块和第一滑轨，第一滑轨固定设置在翻转门上，第一滑块滑动设置在第一滑轨上，液压杆的一端与第一滑块铰接，液压杆的另一端与第一支架铰接。

11、优选的，门锁装置包括第一凹槽、第二凹槽、推板和复位弹簧，第一凹槽固定设置在第一支架的顶部，第二凹槽固定设置在翻转板上，推板滑动设置在第一凹槽内，复位弹簧固定设置在第一凹槽内，复位弹簧的另一端与推板固定连接。

12、优选的，粪便收集装置包括底板、漏槽和收集抽屉，底板固定设置在第一支架的底部，漏槽固定设置在底板上，收集抽屉滑动设置在底板下方且位于漏槽的正下方。

13、本申请相比较于现有技术的有益效果是：

14、1.本申请通过第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置和第四固定装置的固定作用，有效的防止猪只在进入第一支架内部时乱窜，从而导致无法精准的接种疫苗。

15、2.本申请通过粪便收集装置，可收集猪只在接种疫苗期间产生的粪便，防止污染环境。

技术特征：

1.一种可用于猪只疫苗自动注射设备，其特征在于，包括第一支架(1)、翻转推门装置(2)、固定单元(3)、注射单元(4)、输送单元(5)、消毒喷淋装置(6)和粪便收集装置(7)，翻转推门装置(2)固定设置在第一支架(1)的右侧，固定单元(3)包括第一固定装置(31)、第二固定装置(32)、第三固定装置(33)和第四固定装置(34)，第一固定装置(31)、第二固定装置(32)、第三固定装置(33)和第四固定装置(34)镜像滑动设置在第一支架(1)的内部，注射单元(4)包括第一注射装置和第二注射装置，第一注射装置与第二注射装置镜像设置在第一支架(1)内部两侧，输送单元(5)固定设置在第一支架(1)的顶部，消毒喷淋装置(6)滑动设置在第一支架(1)的顶部，粪便收集装置(7)固定设置在第一支架(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种可用于猪只疫苗自动注射设备，其特征在于，第一固定装置(31)、第二固定装置(32)、第三固定装置(33)和第四固定装置(34)结构相同，第一固定装置(31)还包括提升机构(311)、推送机构(312)和夹持机构(313)，提升机构(311)滑动设置在第一支架(1)的内部，推送机构(312)固定设置在提升机构(311)的输出端，夹持机构(313)固定设置在推送机构(312)远离提升机构(311)的额一侧。

3.根据权利要求2所述的一种可用于猪只疫苗自动注射设备，其特征在于，提升机构(311)包括第二支架(3111)、第一螺纹杆(3112)、第二滑块(3113)和第二驱动单元(3129)，第二支架(3111)滑动设置在第一支架(1)上，第一螺纹转动设置在第二支架(3111)上，第二驱动单元(3129)固定设置在第二支架(3111)的顶部，第二驱动单元(3129)的输出端与第一螺纹杆(3112)固定连接，第二滑块(3113)滑动设置在第一螺纹杆(3112)上。

4.根据权利要求2所述的一种可用于猪只疫苗自动注射设备，其特征在于，推送机构(312)包括第一连杆(3121)、第二连杆(3122)、第三连杆(3123)、第四连杆(3124)、第一双向丝杆(3125)、第一铰接块(3126)、第二铰接块(3127)、第三铰接块(3128)和第二驱动单元(3129)，第一连杆(3121)的一端与第一滑块(2212)铰接，第一连杆(3121)的另一端与第一铰接块(3126)铰接，第二连杆(3122)的一端与第一滑块(2212)铰接，第二连杆(3122)的另一端与第二铰接块(3127)铰接，第三连杆(3123)的一端与第一铰接块(3126)铰接，第三连杆(3123)的另一端与第三铰接块(3128)铰接，第四连杆(3124)的一端与第二铰接块(3127)铰接，第四连杆(3124)的另一端与第三铰接块(3128)铰接，双向丝杆转动设置在第一铰接块(3126)和第二铰接块(3127)上，第二驱动单元(3129)固定设置在第一铰接块(3126)上，第二驱动单元(3129)的输出端与第二螺纹杆(52)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种可用于猪只疫苗自动注射设备，其特征在于，夹持机构(313)包括第三支架(3131)、第三驱动单元(3132)、第二双向丝杆(3133)、第一夹持块(3134)和第二夹持块(3135)，第三支架(3131)固定设置在第三铰接块(3128)远离第一滑块(2212)的一侧，第二双向丝杆(3133)转动设置在第三支架(3131)上，第一夹持块(3134)和第二夹持块(3135)滑动设置在第二双向丝杆(3133)上。

6.根据权利要求1所述的一种可用于猪只疫苗自动注射设备，其特征在于，输送单元(5)包括第四驱动单元(51)、第二螺纹杆(52)、固定架(53)、第二滑轨(54)和转动轮(55)，固定架(53)固定设置在固定单元(3)的顶部，第二滑轨(54)具有一对且镜像固定设置在第一支架(1)内部两侧，转动轮(55)转动设置在第二支架(3111)的底部，第二螺纹杆(52)转动设置在第一支架(1)的顶部，第二支架(3111)贯穿固定架(53)的顶部，第四驱动单元(51)固定设置在第一支架(1)上，第四驱动单元(51)的输出端与第二螺纹杆(52)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可用于猪只疫苗自动注射设备，其特征在于，翻转推门装置(2)包括翻转门(21)、翻转装置(22)和门锁装置(23)，翻转门(21)转动设置在第一支架(1)的右侧，翻转装置(22)包括扩第一翻转机构(221)和第二翻转机构(222)，第一翻转机构(221)与第二翻转机构(222)镜像设置在翻转门(21)的左右两侧，门锁装置(23)具有一对且镜像设置在第一支架(1)的顶部靠近翻转装置(22)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种可用于猪只疫苗自动注射设备，其特征在于，第一翻转机构(221)与第二翻转机构(222)结构相同，第一翻转机构(221)包括液压缸(2211)、第一滑块(2212)和第一滑轨(2213)，第一滑轨(2213)固定设置在翻转门(21)上，第一滑块(2212)滑动设置在第一滑轨(2213)上，液压杆的一端与第一滑块(2212)铰接，液压杆的另一端与第一支架(1)铰接。

9.根据权利要求7所述的一种可用于猪只疫苗自动注射设备，其特征在于，门锁装置(23)包括第一凹槽(231)、第二凹槽(232)、推板(233)和复位弹簧(234)，第一凹槽(231)固定设置在第一支架(1)的顶部，第二凹槽(232)固定设置在翻转板上，推板(233)滑动设置在第一凹槽(231)内，复位弹簧(234)固定设置在第一凹槽(231)内，复位弹簧(234)的另一端与推板(233)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种可用于猪只疫苗自动注射设备，其特征在于，粪便收集装置(7)包括底板(71)、漏槽(72)和收集抽屉(74)，底板(71)固定设置在第一支架(1)的底部，漏槽(72)固定设置在底板(71)上，收集抽屉(74)滑动设置在底板(71)下方且位于漏槽(72)的正下方。

技术总结
本发明涉及猪只疫苗注射领域，具体是涉及一种可用于猪只疫苗自动注射设备；包括第一支架、翻转推门装置、固定单元、注射单元、输送单元、消毒喷淋装置和粪便收集装置，在猪只进入第一支架之后，固定单元通过红外线摄像头发出指令，使得固定单元夹持住猪只的腹部，消毒喷淋装置将猪只进行消毒，通过输送单元可实现将猪只移动至指定的注射位置，通过射装置可实现对于猪的左右两侧任意方位进行注射，当猪只注射疫苗后，通过松开第一固定单元，取消固定猪只，进而完成整套注射流程，通过固定单元的设置，能够全方位的将猪只悬空固定，防止因为猪只在第一支架内部乱窜导致无法注射。

技术研发人员：鲁志平,邬旭龙,王振华,杨定勇,郑良焰,唐利军,罗丹丹,杨敏,李宇,魏晓丽,杨治聪
受保护的技术使用者：成都农业科技职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13