一种后背挠痒捶背装置及使用方法

本发明涉及家居用品领域，具体为一种后背挠痒捶背装置及使用方法。

背景技术：

1、现在的挠痒装置主要有以下几种：第一种为手动直线型痒痒挠，这种装置对于手部、胳膊无法举起的老人来说无法使用，且挠爪小，使用较为困难，便利性差，效率低。第二种为手动u型痒痒挠，这种装置虽不需要老人弯曲手部过肩，但仍需老人将手持上下大幅度移动，费力且效率低。第三种为电动直线型痒痒挠，这种装置对于手部、胳膊无法举起的老人来说无法使用，且仍无法实现同时的大范围挠痒。第四种为座椅型自动痒痒挠，因只依靠一个挠爪实现对背部的大范围挠痒，无法同时实现对背部的多部位挠痒；要求老人维持在一种不靠椅背状态，调整好与椅背的距离，便利性与舒适度差。

2、现在的挠痒捶背一体化装置主要有手动直线型装置以及电动挠痒与捶背一体装置，如中国专利cn 206080994 u一种自动挠痒痒装置以及cn2259168y自动捶背挠痒机；

3、对上述挠痒器而言，因只依靠一个挠爪实现对背部的大范围挠痒，因此无法同时实现对背部的多部位挠痒；其工作时水平支架需由竖直位置旋转到水平位置，则要求老人维持在一种不靠椅背的状态，且需要调整好与椅背的距离，才能准确地进行挠痒工作，便利性与舒适度差。对上述挠痒与捶背一体装置而言，挠爪与锤头不能移位，只能固定在某一个位置进行运作，需要人体移动配合实现大范围挠痒工作的完成，为此我们提出一种后背挠痒捶背装置及使用方法。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种后背挠痒捶背装置及使用方法，使老人能够以一种放松舒适的状态同时进行背部的大范围挠痒以及多部位捶背，为老年人提供体验极佳的挠痒捶背服务。

3、(二)技术方案

4、为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动后背挠痒捶背装置，包括座椅、计算机装置以及外遥控系统，座椅的椅背上固定安装有竖直支架，相邻两个竖直支架之间的上部、中部以及下部均设置有齿轮轴，每个所述竖直支架的顶部均固定安装有升降电机，上部的升降电机转动轴与上部的齿轮轴固定连接在一起，上部齿轮轴的另外一端与竖直支架转动连接在一起，中部以及下部的齿轮轴通过转轴转动安装在相邻两个竖直支架之间，上部、中部以及下部的齿轮轴通过齿轮传动带连接，水平底座固定安装在齿轮传动带表面，水平底座的内部固定安装有放置电机，水平底座的内部设置有拆换模块,拆换模块与放置电机的输出轴固定连接在一起，拆换模块上开设有t形槽，拆换模块上设置有可以更换的痒痒挠爪或者锤头，所述痒痒挠爪以及锤头对应t形槽的一侧一体成型有t形块，t形块与t形槽卡接在一起，拆换模块对应背部的一侧中央位置固定安装有视觉识别模块，视觉识别模块为摄像头，红外遥控系统包括红外接收管以及红外遥控器，红外接收管分别与升降电机、摄像头、蜂鸣器、放置电机连接，计算机装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现所述的一种自动挠痒、捶背方法。

5、一种后背挠痒捶背装置的使用方法，包括以下步骤：

6、第一步：设定升降电机旋转圈数为水平底座刚好到达竖直支架顶部所需；

7、第二步：根据挠痒以及捶背的使用需求更换痒痒挠爪或者锤头；

8、第三步：挠痒的时候需要先将水平底座置于竖直支架底部，开启总电源，依据所需挠痒捶或者痒部位在红外遥控器上按下对应按键；

9、第四步：相应的升降电机带动齿轮轴逆时针或顺时针旋转，啮合齿轮传动带带动水平底座上升或下降，锤头或者痒痒挠爪向上或向下移动移动，进行捶背或者挠痒。

10、第五步：到达指定部位后，摄像头对指定部位进行检测，捶背时候若检测到部位具有伤口印痕，则蜂鸣器响起警报，否则，不发出响声，挠痒时候检测到痒痒挠爪即将要接触到的部位具有伤口印痕时，则放置电机逆时针旋转30°控制痒痒挠爪缩回，当经过一小段时间已跳过伤口后，放置电机顺时针旋转30°控制痒痒挠爪伸出，继续进行挠痒工作，如痒痒挠爪即将要接触到的部位不具有伤口时，痒痒挠爪正常持续工作；

11、第六步：当捶背或者挠痒完毕之后，在红外遥控器上按下相应的结束按键，关闭总电源，整个装置停止工作。

12、优选的，所述捶背的时候锤头的运行过程如下：

13、第一步：升降电机带动齿轮轴逆时针或顺时针旋转，啮合齿轮传动带带动水平底座上升或下降，锤头向上移动，继续按按键直至锤头上升或下降至指定部位；

14、第二步：放置电机先逆时针旋转60°，控制锤头后摆，再顺时针旋转60°，控制锤头前摆，放置电机的循环旋转实现自动捶背功能。

15、优选的，所述挠痒的时候痒痒挠爪运行过程如下：

16、第一步：升降电机带动齿轮轴逆时针旋转，啮合齿轮传动带带动水平底座上升，痒痒挠爪向上移动；

17、第二步：当水平底座上升至竖直支架顶部时，升降电机逆时针旋转相同的圈数，使升降电机带动齿轮轴顺时针旋转，与此啮合的齿轮传动带随之带动水平底座下降，痒痒挠爪向下移动；

18、第三步：如此往复进行挠痒。

19、(三)有益效果

20、与现有技术相比，本发明提供了一种后背挠痒捶背装置及使用方法，具备以下有益效果：

21、1、该后背挠痒捶背装置及使用方法，能够依靠多个挠爪同时实现对背部多部位、大范围的挠痒，效率高。能够依靠多个锤头、电机的小幅度转动，以及安装在每个模块上锤头的数量可控，实现对背部多部位精准的捶打，效率高，精确度高；老人可以以靠在椅背的状态享受挠痒或捶背服务，舒适度高。装置采用红外遥控技术，实现自动挠痒及捶背功能，且依靠视觉识别技术实现对背部伤口的跳过处理，智能化和自动化程度高。利用所设计的一种拆换模块，对锤头以及痒痒挠爪进行切换，从而实现捶背与挠痒的一体化功能，功能强。

技术特征：

1.一种自动后背挠痒捶背装置，其特征在于，包括座椅(1)、计算机装置以及外遥控系统，座椅(1)的椅背上固定安装有竖直支架(3)，相邻两个竖直支架(3)之间的上部、中部以及下部均设置有齿轮轴(5)，每个所述竖直支架(3)的顶部均固定安装有升降电机(7)，上部的升降电机(7)输出轴与上部的齿轮轴(5)固定连接在一起，上部齿轮轴(5)的另外一端与竖直支架(3)转动连接在一起，中部以及下部的齿轮轴(5)通过转轴转动安装在相邻两个竖直支架(3)之间，上部、中部以及下部的齿轮轴(5)通过齿轮传动带(4)连接，水平底座(8)固定安装在齿轮传动带(4)表面，水平底座(8)的内部固定安装有放置电机(2)，水平底座(8)的内部设置有拆换模块(10),拆换模块(10)与放置电机(2)的输出轴固定连接在一起，拆换模块(10)上开设有t形槽，拆换模块(10)上设置有可以更换的痒痒挠爪(6)或者锤头(9)，所述痒痒挠爪(6)以及锤头(9)对应t形槽的一侧一体成型有t形块，t形块与t形槽卡接在一起，拆换模块(10)对应背部的一侧中央位置固定安装有视觉识别模块，视觉识别模块为摄像头，红外遥控系统包括红外接收管以及红外遥控器(11)，红外接收管分别与升降电机(7)、摄像头、蜂鸣器、放置电机(2)连接，计算机装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现所述的一种自动挠痒、捶背方法。

2.一种后背挠痒捶背装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种后背挠痒捶背装置的使用方法，其特征在于：所述捶背的时候锤头(9)的运行过程如下：

4.根据权利要求1所述的一种后背挠痒捶背装置的使用方法，其特征在于：所述挠痒的时候痒痒挠爪(6)运行过程如下：

技术总结
本发明涉及家居用品领域，且公开了一种自动后背挠痒捶背装置，包括座椅、计算机装置以及外遥控系统，座椅的椅背上固定安装竖直支架，相邻两个竖直支架之间的上部、中部以及下部均设置有齿轮轴，每个竖直支架的顶部均固定安装有升降电机，上部的升降电机转动轴与上部的齿轮轴固定连接在一起，上部齿轮轴的另外一端与竖直支架转动连接在一起，中部以及下部的齿轮轴通过转轴转动安装在相邻两个竖直支架之间，上部、中部以及下部的齿轮轴通过齿轮传动带连接，水平底座固定安装在齿轮传动带表面，水平底座的内部固定安装有放置电机，水平底座的内部设置有拆换模块，拆换模块上设置有可以更换的痒痒挠爪或者锤头。

技术研发人员：严一尔,黄钰莹,黎嘉伟,陈江典
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13