手术导航系统、手术导航中的指令确定方法及存储介质与流程

本发明涉及医疗设备，尤其涉及一种手术导航系统、手术导航中的指令确定方法及存储介质。

背景技术：

1、对于牙科等手术导航系统，导航过程中存在标定、配准、跟踪引导等步骤，需要手术医师频繁操作计算机，并在不同功能模式间进行切换。而且手术需要在无菌环境中进行。

2、现有人机交互方式主要包括键盘鼠标交互方式与手势交互方式，前者需要配备辅助人员，主刀医师指挥辅助人员操作计算机，以实现人机交互；后者由于手势识别准确率较低，易导致交互指令下发失败的情况发生。

3、因此有必要提供一种可准确识别由主刀医生在无菌环境中独自发出的手术指令的导航系统。

技术实现思路

1、本发明提供了一种手术导航系统、手术导航中的指令确定方法及存储介质，以解决现有技术无法保证主刀医生在无菌环境中独自发出的手术指令的识别结果的准确性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种手术导航系统，包括：

3、导航装置，用于获取当前导航图像；

4、指令装置，设置于所述导航装置的拍摄范围内，用于根据用户的指令切换操作输出对应的指令图案；

5、处理器，用于：

6、获取导航图像；

7、在识别出所述导航图像包含指令图案的情况下，基于所述指令图案以及预先创建的指令图案与待执行指令的对应关系，确定待执行指令。

8、根据本发明的另一方面，提供了一种手术导航中的指令确定方法，包括：

9、获取导航图像；

10、在识别出所述导航图像包含指令图案的情况下，基于所述指令图案以及预先创建的指令图案与待执行指令的对应关系，确定待执行指令，所述指令图案由指令装置输出，所述指令装置设置于所述导航装置的拍摄范围内，用于根据用户的指令切换操作输出对应的指令图案。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的手术导航中的指令确定方法。

12、本发明实施例提供的手术导航系统，通过设置于导航装置拍摄范围内的指令装置输出待下达指令对应的指令图案，通过导航装置拍摄包含该指令图案的导航图像，通过处理器对导航图像执行指令图案识别操作，并在识别出任一导航图像包括指令图案的情况下，基于该指令图案与预先创建的指令图案与待执行指令的对应关系确定待执行指令。相较于现有技术，既提高了指令的解析速度和指令解析结果的准确性，又实现了无菌操作。

13、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种手术导航系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述指令装置包括：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述指令装置包括：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述指令装置还包括：

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

7.根据权利要求4-6任一所述的系统，其特征在于，

8.根据权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，还包括：

9.一种手术导航中的指令确定方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在识别出所述导航图像包含指令图案的情况下，基于所述指令图案以及预先创建的指令图案与待执行指令的对应关系，确定待执行指令，包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述在识别出所述导航图像包含指令图案的情况下，基于所述指令图案以及预先创建的指令图案与待执行指令的对应关系，确定待执行指令之前，还包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求9-11中任一所述的手术导航中的指令确定方法。

技术总结
本发明公开了一种手术导航系统、手术导航中的指令确定方法及存储介质。该导航系统包括导航装置，用于获取当前导航图像；指令装置，设置于所述导航装置的拍摄范围内，用于根据用户的指令切换操作输出对应的指令图案；处理器，用于：获取导航图像；在识别出所述导航图像包含指令图案的情况下，基于所述指令图案以及预先创建的指令图案与待执行指令的对应关系，确定待执行指令。相较于现有技术，既提高了指令的解析速度和指令解析结果的准确性，又实现了无菌操作。

技术研发人员：盛鸿,陈云,刘技,李冬晨,章征贵,谷会东
受保护的技术使用者：苏州迪凯尔医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11