电动牙刷的控制方法、装置与电动牙刷与流程

本申请涉及电动牙刷，尤其涉及一种电动牙刷的控制方法、装置与电动牙刷。

背景技术：

1、随着科技和医学突飞猛进的发展，人们生活水平在大幅度提升，预防保健意识也在不断提高，人们也越来越重视口腔的自我保健。去除牙面的菌斑，保持口腔清洁卫生的最重要的自我保健方法就是刷牙。

2、由于电动牙刷与传统牙刷相比，具有清洁能力好，稳定性强，均匀振动等优点，因此，越来越多的人开始使用电动牙刷。并且，相比传统牙刷，电动牙刷刷牙更加简单方便，比较适合儿童掌握，因而，许多家长都为儿童配备了电动牙刷。

3、儿童在刷牙的过程中，可能会出现不良的刷牙行为，而影响清洁效果，长期如此，则容易导致儿童出现龋齿，因此，如何帮助家长引导儿童养成良好的刷牙习惯具有重要的意义。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种电动牙刷的控制方法、装置与电动牙刷，用于帮助家长及时发现儿童咬电动牙刷刷头的行为，从而帮助家长引导儿童养成良好的刷牙习惯。

2、为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种电动牙刷的控制方法，所述电动牙刷的驱动轴上设置有形变传感器，所述方法包括：

3、在工作状态下，获取所述形变传感器采集的形变信号；

4、在检测到所述形变信号满足目标条件的情况下，发出提示信号，所述目标条件用于指示与所述驱动轴连接的刷头受到咬合力。

5、作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述方法还包括：

6、检测所述形变信号在频域的能量分布信息；

7、根据所述能量分布信息确定所述形变信号是否满足目标条件。

8、作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述根据所述能量分布信息确定所述形变信号是否满足目标条件，包括：

9、在检测到目标频段内的第一能量峰值和第二能量峰值的情况下，确定所述形变信号满足目标条件；

10、在未检测到所述第二能量峰值的情况下，确定所述形变信号不满足目标条件。

11、作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述第一能量峰值与所述电动牙刷的振动频率相对应，所述第二能量峰值对应的频率大于所述第一能量峰值对应的频率，所述第二能量峰值的能量值大于目标值。

12、作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述检测所述形变信号在频域的能量分布信息，包括：

13、将所述形变信号转换为数字信号；

14、将所述数字信号转换为频域信号；

15、检测所述频域信号的能量峰值。

16、作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述提示信号包括下列中的至少一种信号：振动信号、声音信号和光信号。

17、第二方面，本申请实施例提供一种电动牙刷的控制装置，所述电动牙刷的驱动轴上设置有形变传感器，所述装置包括：

18、获取模块，用于在工作状态下，获取所述形变传感器采集的形变信号；

19、检测模块，用于检测所述形变信号是否满足目标条件；

20、提示模块，用于在所述检测模块检测到所述形变信号满足目标条件的情况下，发出提示信号，所述目标条件用于指示与所述驱动轴连接的刷头受到咬合力。

21、作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述检测模块具体用于：

22、检测所述形变信号在频域的能量分布信息；

23、根据所述能量分布信息确定所述形变信号是否满足目标条件。

24、作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述检测模块具体用于：

25、在检测到目标频段内的第一能量峰值和第二能量峰值的情况下，确定所述形变信号满足目标条件；

26、在未检测到所述第二能量峰值的情况下，确定所述形变信号不满足目标条件。

27、作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述第一能量峰值与所述电动牙刷的振动频率相对应，所述第二能量峰值对应的频率大于所述第一能量峰值对应的频率，所述第二能量峰值的能量值大于目标值。

28、作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述检测模块具体用于：

29、将所述形变信号转换为数字信号；

30、将所述数字信号转换为频域信号；

31、检测所述频域信号的能量峰值。

32、作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述提示信号包括下列中的至少一种信号：振动信号、声音信号和光信号。

33、第三方面，本申请实施例提供一种电动牙刷，包括：牙刷主体和刷头，所述牙刷主体中设置有相互连接的控制器和驱动组件，所述驱动组件连接有伸出所述牙刷主体的驱动轴，所述刷头与所述驱动轴连接，所述驱动轴上设置有形变传感器；所述控制器用于执行上述第一方面中任一项所述的电动牙刷的控制方法。

34、作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述形变传感器位于所述牙刷主体内。

35、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于在调用计算机程序时执行上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。

36、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。

37、第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电动牙刷的控制设备上运行时，使得电动牙刷的控制设备执行上述第一方面中任一项所述的电动牙刷的控制方法。

38、本申请实施例提供的技术方案，电动牙刷可以在工作状态下，获取形变传感器采集的形变信号；在检测到形变信号满足目标条件的情况下，发出提示信号，这样可以帮助家长及时发现儿童咬电动牙刷刷头的行为，从而帮助家长引导儿童养成良好的刷牙习惯。

技术特征：

1.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷的驱动轴上设置有形变传感器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述能量分布信息确定所述形变信号是否满足目标条件，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一能量峰值与所述电动牙刷的振动频率相对应，所述第二能量峰值对应的频率大于所述第一能量峰值对应的频率，所述第二能量峰值的能量值大于目标值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述形变信号在频域的能量分布信息，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述提示信号包括下列中的至少一种信号：振动信号、声音信号和光信号。

7.一种电动牙刷的控制装置，其特征在于，所述电动牙刷的驱动轴上设置有形变传感器，所述控制装置包括：

8.一种电动牙刷，其特征在于，包括：牙刷主体和刷头，所述牙刷主体中设置有相互连接的控制器和驱动组件，所述驱动组件连接有伸出所述牙刷主体的驱动轴，所述刷头与所述驱动轴连接，所述驱动轴上设置有形变传感器；所述控制器用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的电动牙刷，其特征在于，所述形变传感器位于所述牙刷主体内。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种电动牙刷的控制方法、装置与电动牙刷，涉及电动牙刷技术领域，其中，该方法包括在工作状态下，获取形变传感器采集的形变信号；在检测到形变信号满足目标条件的情况下，发出提示信号，目标条件用于指示与驱动轴连接的刷头受到咬合力。本申请提供的技术方案能够帮助家长及时发现儿童咬电动牙刷刷头的行为，从而帮助家长引导儿童养成良好的刷牙习惯。

技术研发人员：李灏,吕少龙,刘伟治
受保护的技术使用者：深圳纽迪瑞科技开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13