一种组帧成像方法、装置及设备与流程

本申请涉及成像处理，尤其涉及一种组帧成像方法、装置及设备。

背景技术：

1、血管内超声(intravenous ultrasound，ivus)是将无创性的超声技术和有创性的导管技术相结合，使用在末端内腔中设置有超声换能器的导管进行医学成像的技术。ivus系统主要包括成像导管、驱动装置和处理器，其中成像导管末端内腔中设置有超声换能器，超声换能器可根据处理器的激励信号，向周围发送超声波，同时能够根据返回的超声波生成对应的成像电信号，并将成像电信号发送给处理器。成像导管内还设有与超声换能器连接的传动轴，驱动装置通过传动轴可带动超声换能器相对于导管做周向转动，从而实现对血管内360度成像。处理器与成像导管和驱动装置通信连接，可向驱动装置输出驱动信号，并采集驱动装置的运行参数，同时获得成像导管内的成像电信号并转换为图像信息输出从而实现组帧成像。

2、目前，ivus系统中的处理器通常是实时采集超声换能器生成的成像电信号，并将成像电信号转化为图像信息输出，从而实现组帧成像。在这个过程中，驱动装置中的驱动电机运行若存在不平稳，会影响超声换能器的周向转动，造成图像抖动并产生图像与实物不匹配问题，影响医生的诊断。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种组帧成像方法、装置及设备，用以解决现有技术存在的驱动装置中的电机运行不平稳的问题。

2、本申请实施例提供的技术方案如下：

3、一方面，本申请实施例提供了一种组帧成像方法，包括：

4、获取第一时间内的电机编码信号；

5、根据第一时间内的电机编码信号的编码计数数据确定电机转动正常时，生成采样使能信号；

6、根据采样使能信号对回波信号进行采样得到各回波数据，对各回波数据进行组帧和转换处理，生成各处理完成信号；

7、基于第一时间内的电机编码信号和各处理完成信号确定电机的跟踪状态异常时，生成电机的跟踪状态异常的告警信号。

8、另一方面，本申请实施例提供了一种组帧成像装置，包括：

9、第一信号接收单元，用于获取第一时间内的电机编码信号；

10、第一信号产生单元，用于根据第一时间内的电机编码信号的编码计数数据确定电机转动正常时，生成采样使能信号；

11、数据采集与处理单元，用于根据采样使能信号对回波信号进行采样得到各回波数据，对各回波数据进行组帧和转换处理，生成各处理完成信号；

12、状态跟踪单元，用于基于第一时间内的电机编码信号和各处理完成信号确定电机的跟踪状态异常时，生成电机的跟踪状态异常的告警信号。

13、另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本申请实施例提供的组帧成像方法。

14、本申请实施例的有益效果如下：

15、本申请实施例中，本申请实施例中通过对采样得到的各回波数据进行组帧和转换处理后生成各处理完成信号，并基于所述第一时间内的电机编码信号和所述各处理完成信号确定电机的跟踪状态，通过追随电机编码信号和各处理完成信号实现对电机状态的跟踪，可以及时确定电机运行不平稳等电机跟踪状态异常的情况并告警，从而避免图像与实物实时匹配问题。而且，获取第一时间内电机编码信号并根据电机编码信号的编码计数数据判断电机转动正常后进行进行回波数据的采样，可以在电机运行过程中根据获得的电机编码信号的编码计数数据及时判断电机转动状态，提升对电机运行状态监测的实时性。

16、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地可以从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种组帧成像方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的组帧成像方法，其特征在于，所述根据所述第一时间内的电机编码信号的编码计数数据确定电机转动正常时，生成采样使能信号，包括：

3.如权利要求1所述的组帧成像方法，其特征在于，所述对所述回波数据进行组帧和转换处理，生成处理完成信号，包括：

4.如权利要求1所述的组帧成像方法，其特征在于，所述基于所述第一时间内的电机编码信号和所述各处理完成信号确定电机的跟踪状态异常时，发出告警信号，包括：

5.如权利要求1-4任一项所述的组帧成像方法，其特征在于，所述根据所述第一时间内的电机编码信号的编码计数数据确定电机转动正常时，还包括：

6.如权利要求5所述的组帧成像方法，其特征在于，所述获取第一时间内的电机编码信号之前，还包括：

7.如权利要求6所述的组帧成像方法，其特征在于，所述确定电机启动转动异常之后，还包括：

8.如权利要求7所述的组帧成像方法，其特征在于，所述控制驱动电机重启并记录电机重启次数之后，还包括：

9.一种组帧成像装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的组帧成像方法。

技术总结
本申请公开了一种组帧成像方法、装置及设备，应用于成像处理技术领域，用以解决驱动装置中的电机运行不平稳的问题。具体为：获取第一时间内的电机编码信号；根据第一时间内的电机编码信号的编码计数数据确定电机转动正常时，生成发射脉冲使能信号、采样使能信号；根据发射脉冲使能信号打开高压开关，生成驱动换能器的高压脉冲信号；根据采样使能信号对回波信号进行采样得到各回波数据，进行组帧和转换处理，并生成各处理完成信号；基于第一时间内的电机编码信号和各处理完成信号确定电机的跟踪状态异常时，生成电机的跟踪状态异常的告警信号。这样，可以及时确定电机运行不平稳等电机跟踪状态异常的情况并告警，从而避免图像与实物实时匹配问题。

技术研发人员：莫浩章,刘斌,何好,刘尚贤
受保护的技术使用者：深圳市赛禾医疗技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11