咽拭子采集系统及采集方法

本发明涉及采集，具体涉及一种咽拭子采集系统及采集方法。

背景技术：

1、咽拭子检测可以检测出多种病毒、病原菌导致的呼吸道感染，相关技术中多采用将各个单元分层放置在框架内，采集单元位于框架上方的设置或者采用两个六自由度机械臂协同作业，但是采集单元和机械臂的体积较大，且同一时间只能对一名待采集人员进行采集，导致采集效率较低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出了一种咽拭子采集系统，可以提高采集效率。

2、本发明实施例还提出了一种咽拭子采集方法。

3、本发明实施例的咽拭子采集系统，包括：工作平台；多个采集单元，多个所述采集单元设在所述工作平台上且在所述工作平台的周向上间隔布置，所述采集单元相对于所述工作平台可绕上下方向转动，所述采集单元用于采集人体口腔内的咽拭子；执行单元，所述执行单元设在所述工作平台上且相对于所述工作平台可绕上下方向转动，所述执行单元包括第一机械夹爪和第二机械夹爪，所述第一机械夹爪设在所述第二机械夹爪的下方，所述第一机械夹爪相对于所述工作平台可沿第一方向移动，所述第一方向正交于所述上下方向，所述第二机械夹爪相对于所述工作平台可沿上下方向移动且可绕上下方向转动，所述第一机械夹爪用于夹持棉签和采样管并将棉签移送至至少一个所述采集单元，所述第二机械夹爪用于使所述第一机械夹爪夹持的采样管的管盖转动预设角度。

4、本发明实施例的咽拭子采集系统，可以提高采集效率。

5、在一些实施例中，所述执行单元还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一支撑组件、第一滑动平台和第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一支撑组件转动连接，所述第一滑动平台穿设在所述第一丝杠上且相对于所述第一支撑组件沿上下方向可移动，所述第二机械夹爪设在所述第一滑动平台上。

6、在一些实施例中，所述执行单元还包括第一转动装置，所述第一转动装置在上下方向的一端与所述第一支撑组件相连，所述第一转动装置在上下方向的另一端与所述工作平台相连，所述第一转动装置在所述第一方向的一端与所述第一机械夹爪相连，所述第一转动装置用于带动所述第一支撑组件和所述第一机械夹爪相对于所述工作平台绕所述上下方向转动。

7、在一些实施例中，所述执行单元还包括第二转动装置，所述第二转动装置的一端与所述第一滑动平台相连，所述第二转动装置的另一端与所述第二机械夹爪相连，所述第二转动装置用于带动所述第二机械夹爪相对于所述第一滑动平台绕所述上下方向转动以带动所述管盖转动预设角度。

8、在一些实施例中，所述执行单元还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的一端与所述第一转动装置相连，所述第二驱动装置的另一端与所述第一机械夹爪相连，所述第二驱动装置用于驱动所述第一机械夹爪在所述第一方向移动以便所述第一机械夹爪对棉签和采样管的夹持和释放。

9、在一些实施例中，所述咽拭子采集系统还包括多个门板和隔离板，多个门板首尾相连围成采样空间，所述隔离板的一端与所述工作平台相连，所述隔离板的另一端与所述门板的内壁相连以将所述采样空间分成多个采样腔室，每个所述采样腔室内具有一个所述采集单元，所述门板上设有门洞以便待采集人员进入所述采样腔室。

10、在一些实施例中，所述采集单元包括第三机械夹爪、第三驱动装置和第三转动装置，所述第三驱动装置包括第二支撑组件、第二滑动平台和第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二支撑组件转动连接，所述第二滑动平台穿设在所述第二丝杠上且相对于所述第二支撑组件沿上下方向可移动，所述第二滑动平台与所述第三机械夹爪相连，所述第三转动装置设在所述第二支撑组件和所述工作平台之间以带动所述第二支撑组件相对于所述工作平台绕上下方向转动。

11、在一些实施例中，所述咽拭子采集系统还包括控制单元，所述控制单元与多个所述采集单元和所述执行单元相连，所述控制单元用于控制至少一个所述采集单元采集人体口腔内的咽拭子以及控制所述第一机械夹爪和所述第二机械夹爪动作。

12、在一些实施例中，所述咽拭子采集系统还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述采集单元是否有待采集人员进入，所述检测单元与所述控制单元相连，以使所述控制单元根据所述检测单元检测到待采集人员进入采集单元时控制所述第一机械夹爪将棉签移送至该采集单元内并控制该采集单元采集人体口腔内的咽拭子。

13、本发明实施例的咽拭子采集方法，利用所述的咽拭子采集系统实现，所述咽拭子采集系统具有第一机械夹爪、第二机械夹爪、多个间隔布置的采样腔室、多个第三机械夹爪，多个所述第三机械夹爪一一对应地设在多个所述采样腔室内，所述采集方法包括：检测多个所述采样腔室内是否有待采集人员；若检测到多个所述采样腔室内至少一个所述采样腔室内有所述待采集人员，第一机械夹爪从棉签存放处夹取棉签并移送至所述待采集人员所在的采样腔室内的第三机械夹爪上；所述第三机械夹爪携带所述棉签伸入所述待采集人员的口腔内进行咽拭子采样；所述第一机械夹爪从采样管存放处夹取采样管，所述第二机械夹爪拧开所述采样管的管盖；所述第三机械夹爪将采样完成的棉签放入所述采样管内并绕上下方向转动以折断棉签；所述第二机械夹爪拧紧所述采样管的管盖，所述第一机械夹爪将采集完成的采样管移送至采样管架。

14、本发明实施例的咽拭子采集方法，可以提高采集效率。

技术特征：

1.一种咽拭子采集系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的咽拭子采集系统，其特征在于，所述执行单元还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一支撑组件、第一滑动平台和第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一支撑组件转动连接，所述第一滑动平台穿设在所述第一丝杠上且相对于所述第一支撑组件沿上下方向可移动，所述第二机械夹爪设在所述第一滑动平台上。

3.根据权利要求2所述的咽拭子采集系统，其特征在于，所述执行单元还包括第一转动装置，所述第一转动装置在上下方向的一端与所述第一支撑组件相连，所述第一转动装置在上下方向的另一端与所述工作平台相连，所述第一转动装置在所述第一方向的一端与所述第一机械夹爪相连，所述第一转动装置用于带动所述第一支撑组件和所述第一机械夹爪相对于所述工作平台绕所述上下方向转动。

4.根据权利要求3所述的咽拭子采集系统，其特征在于，所述执行单元还包括第二转动装置，所述第二转动装置的一端与所述第一滑动平台相连，所述第二转动装置的另一端与所述第二机械夹爪相连，所述第二转动装置用于带动所述第二机械夹爪相对于所述第一滑动平台绕所述上下方向转动以带动所述管盖转动预设角度。

5.根据权利要求4所述的咽拭子采集系统，其特征在于，所述执行单元还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的一端与所述第一转动装置相连，所述第二驱动装置的另一端与所述第一机械夹爪相连，所述第二驱动装置用于驱动所述第一机械夹爪在所述第一方向移动以便所述第一机械夹爪对棉签和采样管的夹持和释放。

6.根据权利要求1所述的咽拭子采集系统，其特征在于，还包括多个门板和隔离板，多个门板首尾相连围成采样空间，所述隔离板的一端与所述工作平台相连，所述隔离板的另一端与所述门板的内壁相连以将所述采样空间分成多个采样腔室，每个所述采样腔室内具有一个所述采集单元，所述门板上设有门洞以便待采集人员进入所述采样腔室。

7.根据权利要求1所述的咽拭子采集系统，其特征在于，所述采集单元包括第三机械夹爪、第三驱动装置和第三转动装置，所述第三驱动装置包括第二支撑组件、第二滑动平台和第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二支撑组件转动连接，所述第二滑动平台穿设在所述第二丝杠上且相对于所述第二支撑组件沿上下方向可移动，所述第二滑动平台与所述第三机械夹爪相连，所述第三转动装置设在所述第二支撑组件和所述工作平台之间以带动所述第二支撑组件相对于所述工作平台绕上下方向转动。

8.根据权利要求1所述的咽拭子采集系统，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与多个所述采集单元和所述执行单元相连，所述控制单元用于控制至少一个所述采集单元采集人体口腔内的咽拭子以及控制所述第一机械夹爪和所述第二机械夹爪动作。

9.根据权利要求8所述的咽拭子采集系统，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述采集单元是否有待采集人员进入，所述检测单元与所述控制单元相连，以使所述控制单元根据所述检测单元检测到待采集人员进入采集单元时控制所述第一机械夹爪将棉签移送至该采集单元内并控制该采集单元采集人体口腔内的咽拭子。

10.一种咽拭子采集方法，其特征在于，利用所述的咽拭子采集系统实现，所述咽拭子采集系统具有第一机械夹爪、第二机械夹爪、多个间隔布置的采样腔室、多个第三机械夹爪，多个所述第三机械夹爪一一对应地设在多个所述采样腔室内，所述采集方法包括：

技术总结
本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集系统及采集方法，所述咽拭子采集系统包括工作平台、多个采集单元和执行单元，多个采集单元设在工作平台上且在工作平台的周向上间隔布置，采集单元相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元设在工作平台上且相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元包括第一机械夹爪和第二机械夹爪，第一机械夹爪相对于工作平台可沿第一方向移动，第二机械夹爪相对于工作平台可沿上下方向移动且可绕上下方向转动，第一机械夹爪用于夹持棉签和采样管并将棉签移送至至少一个采集单元，第二机械夹爪用于转动采样管的管盖，本发明提出的一种咽拭子采集系统，可以提高采集效率。

技术研发人员：罗庆生,王延朋,王凡枭,周铎,王睿,陶喆
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13