牵引机构用光纤束防折弯片、牵引机构、手柄及内窥镜的制作方法

本发明属于内窥镜，具体涉及一种牵引机构用光纤束防折弯片、牵引机构、手柄及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜在现代医疗中使用广泛，具体使用中，可通过拉拽牵引绳从而实现插入部的主动弯曲段进行弯曲，从而控制插入部前端的弯曲方向，对目标位置的影像信息进行获取。

2、内窥镜的结构中，器械管和光纤束均设置在主动弯曲段的安装通道内，导致器械管的布局空间受到限制，因此出现了使用光纤束代替牵引绳实现拉拽功能的相关技术，然而光纤束由于材质限制，脆弱易折断，在使用中需要避免光纤束弯折变形；但是现有牵引结构的牵引绳固定方式并不适合光纤束，如果直接选择现有的牵引绳固定方式将光纤束固定在内窥镜手柄中，会导致光纤束受损。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种牵引机构用光纤束防折弯片、牵引机构、手柄及内窥镜，解决现有技术中存在的上述技术问题。

2、本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种牵引机构用光纤束防折弯片，防折弯片为平滑弯曲结构，防折弯片具有依次连接的第一弯曲段和第二弯曲段，第一弯曲段朝着防折弯片的第一表面侧弯曲，第二弯曲段朝着防折弯片的第二表面侧弯曲，第一表面侧和第二表面侧相背设置；防折弯片具有供光纤束穿过的通孔。

4、在上述技术方案中，防折弯片具有固定的弯曲方向，光纤束可沿着防折弯片表面进行铺设，光纤束弯曲时，防折弯片在对光纤束的弯曲方向进行限制的同时，也能够对光纤束起到支撑作用；设置在防折弯片上的通孔，可将两个弯曲段的凸起部分衔接起来，引导光纤束的走向，光纤束铺设在第一弯曲段的凸起部分后，可穿过通孔，铺设在第二弯曲段的凸起部分，充分利用防折弯片的结构，对光纤束进行支撑和限位，并且，当光纤束穿过通孔后，通孔能够对光纤束的位置进行一定限位，避免光纤束从防折弯片表面脱落；具有固定弯曲结构的防折弯片，能够对光纤束的弯曲方向进行限制，保证光纤束的弯曲程度，避免光纤束随意弯折导致出现破损的情况。

5、进一步的，通孔为条形孔，通孔的长度方向沿防折弯片的长度方向设置，条形孔长度较长，光纤束穿过通孔时，受到的约束较小，光纤束不容易受损。

6、进一步的，通孔部分位于第一弯曲段，部分位于第二弯曲段。

7、进一步的，通孔靠近第一弯曲段的端部固定连接有第一限位片，第一限位片与第一弯曲段相切设置，且第一限位片朝着第一表面侧弯曲；通孔靠近第二弯曲段的端部固定连接有第二限位片，第二限位片与第二弯曲段相切设置，且第二限位片朝着第二表面侧弯曲，第一限位片和第二限位片能够进一步限制光纤束的弯曲弧度，进一步避免光纤束发生折弯的情况。

8、进一步的，第一弯曲段背离第一表面侧的表面以及第二弯曲段背离第二表面侧的表面均设有限位槽，限位槽的长度方向沿防折弯片的长度方向设置，光纤束能够铺设在限位槽中，限位槽用于限制光纤束在防折弯片宽度方向的位置。

9、第二方面，本申请实施例提供一种光纤束牵引机构，包括至少一个本申请实施例第一方面所述的光纤束防折弯片，还包括线性驱动机构和光纤束；线性驱动机构包括至少一个牵引部件，防折弯片的第一弯曲段远离第二弯曲段的端部与牵引部件固定连接；牵引部件具有供光纤束穿过的入口固定处和出口固定处，光纤束依次穿过入口固定处、出口固定处以及通孔，出口固定处位于防折弯片的第二表面侧；光纤束作为牵引绳使用时，光纤束固定在牵引部件上，光纤束的近端与对应的信号收发器件固定，信号收发器件通常是直接固定在内窥镜手柄中的，因此，信号收发器件和牵引部件之间的光纤束长度是不变的，当牵引部件移动时，信号收发器件和牵引部件之间的距离会随之变化，当距离变短时，则光纤束会发生弯曲，当距离变长时，光纤束会逐渐拉直，防折弯片就是用于限制光纤束的弯曲方向的，避免光纤束随意弯曲受损的情况。

10、进一步的，牵引机构还包括固定件，固定件用于固定在内窥镜的手柄内部，固定件位于所述第一弯曲段的第一表面侧，且位于第一弯曲段的移动路径上；当牵引部件朝着光纤束的远端移动时，牵引部件和信号收发器件之间的距离会变长，同时，与牵引部件固定的第一弯曲段会与固定件接触，在移动过程中逐渐变直，而铺设在第一弯曲段表面的光纤束也逐渐变直伸长，匹配牵引部件和信号收发器件之间逐渐变长的距离。

11、进一步的，固定件包括固定轴和套筒，固定轴用于与内窥镜手柄内部固定连接，套筒转动套设在固定轴外。

12、第三方面，本申请实施例提供一种内窥镜手柄，包括本申请实施例第二方面所述的光纤束牵引机构。

13、第四方面，本申请实施例提供一种内窥镜，包括本申请实施例第三方面所述的内窥镜手柄。

14、本发明的有益效果是：

15、1、本发明中，通过线性牵引机构和防折弯片的配合，解决现有牵引绳固定方式不适合固定光纤束的问题；由于牵引部件和信号收发器件之间的距离会随着牵引部件的移动而变化，在牵引部件和光纤束的信号收发器件之间设置防折弯片，使得光纤束可以按照固定的方向进行弯曲，能够避免光纤束随意弯曲导致受损的情况。

16、2、本发明中，防折弯片具有朝着相反方向弯曲的第一弯曲段以及第二弯曲段，两段共同配合，当光纤束铺设在防折弯片表面时，限制光纤束的弯曲方向，对光纤束进行保护。

17、3、本发明中，防折弯片上还设置有第一限位片和第二限位片，两个限位片进一步限制了光纤束的弯曲轨迹，避免光纤束朝着规定方向以外弯曲。

18、4、本发明中，设置固定件和防折弯片进行配合，当光纤束由弯曲逐步拉伸时，防折弯片也在固定件的作用下拉伸，两者同步拉伸，使得光纤束始终与防折弯片同步，进一步避免光纤束发生意外弯折导致受损的情况。

技术特征：

1.一种牵引机构用光纤束防折弯片，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种牵引机构用光纤束防折弯片，其特征在于，所述通孔(130)为条形孔，所述通孔(130)的长度方向沿所述防折弯片(100)的长度方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种牵引机构用光纤束防折弯片，其特征在于，所述通孔(130)部分位于所述第一弯曲段(110)，部分位于所述第二弯曲段(120)。

4.根据权利要求1所述的一种牵引机构用光纤束防折弯片，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种牵引机构用光纤束防折弯片，其特征在于，

6.一种光纤束牵引机构，其特征在于，包括至少一个权利要求1-5任一项所述的光纤束防折弯片(100)，还包括线性驱动机构(300)和光纤束(400)；

7.根据权利要求6所述的一种光纤束牵引机构，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的一种光纤束牵引机构，其特征在于，

9.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括权利要求6-8任一项所述的光纤束牵引机构。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的内窥镜手柄。

技术总结
本发明提供了一种牵引机构用光纤束防折弯片、牵引机构、手柄及内窥镜，属于内窥镜技术领域。所述防折弯片为平滑弯曲结构，具有依次连接的第一弯曲段和第二弯曲段，第一弯曲段朝着防折弯片的第一表面侧弯曲，第二弯曲段朝着防折弯片的第二表面侧弯曲，第一表面侧和第二表面侧相背设置；防折弯片具有供光纤束穿过的通孔。牵引机构包括光纤束、至少一个牵引部件和防折弯片，防折弯片与牵引部件固定连接；牵引部件具有供光纤束穿过的入口固定处和出口固定处，光纤束依次穿过入口固定处、出口固定处以及通孔，出口固定处位于第二表面侧。本申请通过线性牵引结构与防折弯片的配合，解决现有牵引绳固定方式不适合固定光纤束的问题。

技术研发人员：周震华
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12