用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备的制作方法

本发明涉及动物解刨设备。具体地说是用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备。

背景技术：

1、小鼠由于其鼠体小，饲养管理方便，并且生产繁殖快，广泛的运用在各种试验研究中，在对小鼠进行解剖试验时，需要对其四肢进行逐一的固定，并且不同大小的小鼠，对肢体固定的力度不同，现有技术中均是通过人工手动调节，具有一定的不便。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种提高对小鼠肢体夹持效率并自动调节夹持力度的用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，包括底板、支撑板、供气机构、夹爪组件和夹爪驱动机构，所述支撑板安装在所述底板的上方，所述供气机构安装在底板和支撑板之间，所述夹爪驱动机构安装在所述支撑板内，所述夹爪驱动机构的动力输出端上安装有拉紧力控制机构，所述底板的四角上均滑动安装有所述夹爪组件，所述夹爪组件的动力输入端通过拉紧力控制机构与夹爪驱动机构驱动连接，所述夹爪组件的底部上安装有第一阻力调节气囊，所述第一阻力调节气囊的底壁与支撑板的表面贴合，所述供气机构的出气端通过管路分别与第一阻力调节气囊的进气端和拉紧力控制机构的进气端连通。

3、上述用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，所述供气机构包括缸体、活塞和压杆，所述缸体固定安装在底板的中部内，所述活塞滑动密封安装在缸体内，所述活塞的顶部上固定安装有推杆，所述推杆另一端的侧壁上和所述支撑板的底壁上均固定安装有支撑座，所述底板的顶壁上固定安装有支杆，所述支杆的顶端侧壁上铰接有压杆，所述压杆的两端上均开设有腰型孔，所述腰型孔内安装有销轴，位于所述压杆一端的销轴端部与支撑板底壁上的支撑座固定连接，位于所述压杆另一端的销轴端部与推杆侧壁上的支撑座固定连接；所述缸体的顶部与管路的进气端连通。

4、上述用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，所述支撑板的底部上固定安装有销钉，所述底板的顶部上开设有销孔，所述销孔内安装有弹簧，所述销钉插入所述销孔内，且所述销钉的端部压在弹簧上。

5、上述用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，所述支撑板的四角上分别沿其对角线由边沿处向内开设有活动开口，所述夹爪组件位于所述活动开口内。

6、上述用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，所述夹爪组件包括滑动板、第一夹板、第二夹板和固定架，所述固定架固定安装在滑动板的侧壁上，所述第一夹板和第二夹板的中部通过铰接轴铰接，所述铰接轴的端部与固定架的顶部固定连接，所述滑动板的顶部上沿其宽度方向开设有两个平行的滑槽，所述滑槽内均滑动安装有驱动轴，所述第一夹板和第二夹板的后端上均沿其长度方向开设有驱动槽，所述第一夹板的前端上固定安装有第一夹块，所述第二夹板的前端上固定安装有第二夹块，两个所述驱动轴分别插入第一夹板的驱动槽内和第二夹板的驱动槽内，两个所述驱动轴的顶端与驱动板固定连接，所述固定架内滑动安装有摩擦块，所述摩擦块的底部与所述底板的表面贴合，所述摩擦块的一侧上固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的另一端与固定架的侧壁固定连接，所述固定架的顶部上螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉的端部抵顶在摩擦块的顶部上；所述第二夹块的顶部上安装有挤压气缸，所述挤压气缸的动力输出端上安装有压紧杆，所述挤压气缸的进气端与所述驱动气缸的出气端通过管路连通；所述滑动板的底部两侧上均固定安装有滑块，所述底板的顶部上开设有滑槽，所述滑块滑动安装在滑槽内，所述第一阻力调节气囊固定安装在滑动板的底部上；所述拉紧力控制机构的动力输出端与驱动板的端部固定连接。

7、上述用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，所述第一夹块和所述第二夹块的相对面底部上均安装有托块，两个所述托块错开设置，且所述第一夹块和所述第二夹块的侧壁上与所述托块相对位置处均开设有插槽，所述第一夹块的侧壁上相对压紧杆的位置处也开设有插槽，两个所述托块的高度从相互远离的一端至相互靠近的一端逐渐降低。

8、上述用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，所述夹爪驱动机构包括驱动齿环、驱动齿条和滑动支撑块，所述底板的底部内开设有环形安装槽，所述驱动齿环转动安装在环形安装槽内，所述底板内开设有四个滑动槽道，每个滑动槽道内均安装有所述驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿环啮合，所述滑动支撑块固定安装在驱动齿条的一端上，所述拉紧力控制机构安装在驱动齿条的另一端上，所述滑动支撑块和拉紧力控制机构均滑动配合在滑动槽道内；所述底板内位于所述滑动槽道的顶部上开设有连接槽，所述连接槽内设置有联动板，所述联动板的一端与拉紧力控制机构的顶部固定连接，所述联动板的另一端与夹爪组件的动力输入端连接。

9、上述用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，所述拉紧力控制机构包括c形槽、滑动块和卡板，所述c形槽滑动配合在滑动槽道内，所述滑动块滑动配合在c形槽内，所述滑动块的顶部上固定安装有第二阻力调节气囊，所述第二阻力调节气囊的顶壁与所述c形槽的内顶壁贴合，所述滑动块的一端与驱动齿条的端部固定连接，所述c形槽靠近所述驱动齿条的一端端部上固定安装有用于阻挡滑动块的限位挡块，所述滑动槽道的侧壁上开设有齿槽，所述c形槽的侧壁上开设有开口槽，所述开口槽内铰接有卡板，所述卡板的一端为尖端，所述尖端卡入齿槽内，所述卡板的另一端为弯折端，所述弯折端向靠近齿槽的方向弯折，所述弯折端靠近齿槽的一侧上安装有弹片，所述弹片的另一端通过固定块固定安装在开口槽内，所述弯折端远离齿槽的一侧设置有限位块，所述限位块固定安装在开口槽内；所述联动板固定安装在c形槽的顶部上。

10、上述用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，所述支撑板的侧壁上固定安装有固定板，所述固定板的另一端朝向底板延伸，所述固定板上沿其高度方向开设有固定槽，所述固定槽内穿入有紧固螺钉，所述底板的侧壁上开设有螺纹孔，所述紧固螺钉螺纹连接在螺纹孔内。

11、本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：

12、1、本发明，供气机构能够根据小鼠的体重输出一定量的气体至第一阻力调节气囊和第二阻力调节气囊，利用第一阻力调节气囊调节对小鼠肢体的夹紧程度，利用第二阻力调节气囊调节对小鼠肢体的拉紧程度，夹紧程度和拉紧程度能够自动的根据小鼠的体重而自动调节，避免出现夹紧或拉紧过度损伤小鼠的肢体。

13、2、本发明，通过设置夹爪驱动机构，能够同步的驱动四个夹爪组件同步的靠近或远离；夹爪组件在相互靠近时，能够自动的张开，相互远离时能够自动的夹紧，能够实现自动的同步对小鼠四肢进行固定；通过设置驱动气缸和挤压气缸，能够在拉紧小鼠四肢时，利用压紧杆压紧小鼠肢体，提高对小鼠肢体的夹持效果。

14、3、本发明，通过设置拉紧力控制机构，不仅能够自动调节对小鼠肢体的拉紧效果，还能够自动适应小鼠不同的肢体长度，实现对小鼠四肢拉紧力度均匀，避免出现某一肢体拉紧过度。

15、4、本发明，通过设置卡板，能够在对小鼠拉紧到位后，自动锁定拉紧位置，避免在对小鼠进行操作时，小鼠肢体位置发生移动。

技术特征：

1.用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，其特征在于，包括底板(1)、支撑板(2)、供气机构(4)、夹爪组件(5)和夹爪驱动机构(7)，所述支撑板(2)安装在所述底板(1)的上方，所述供气机构(4)安装在底板(1)和支撑板(2)之间，所述夹爪驱动机构(7)安装在所述支撑板(2)内，所述夹爪驱动机构(7)的动力输出端上安装有拉紧力控制机构(8)，所述底板(1)的四角上均滑动安装有所述夹爪组件(5)，所述夹爪组件(5)的动力输入端通过拉紧力控制机构(8)与夹爪驱动机构(7)驱动连接，所述夹爪组件(5)的底部上安装有第一阻力调节气囊(6)，所述第一阻力调节气囊(6)的底壁与支撑板(2)的表面贴合，所述供气机构(4)的出气端通过管路分别与第一阻力调节气囊(6)的进气端和拉紧力控制机构(8)的进气端连通。

2.根据权利要求1所述的用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，其特征在于，所述供气机构(4)包括缸体(401)、活塞(402)和压杆(405)，所述缸体(401)固定安装在底板(1)的中部内，所述活塞(402)滑动密封安装在缸体(401)内，所述活塞(402)的顶部上固定安装有推杆(403)，所述推杆(403)另一端的侧壁上和所述支撑板(2)的底壁上均固定安装有支撑座(404)，所述底板(1)的顶壁上固定安装有支杆(406)，所述支杆(406)的顶端侧壁上铰接有压杆(405)，所述压杆(405)的两端上均开设有腰型孔，所述腰型孔内安装有销轴(407)，位于所述压杆(405)一端的销轴(407)端部与支撑板(2)底壁上的支撑座(404)固定连接，位于所述压杆(405)另一端的销轴(407)端部与推杆(403)侧壁上的支撑座(404)固定连接；所述缸体(401)的顶部与管路的进气端连通。

3.根据权利要求1所述的用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，其特征在于，所述支撑板(2)的底部上固定安装有销钉(11)，所述底板(1)的顶部上开设有销孔(12)，所述销孔(12)内安装有弹簧(13)，所述销钉(11)插入所述销孔(12)内，且所述销钉(11)的端部压在弹簧(13)上。

4.根据权利要求1所述的用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，其特征在于，所述支撑板(2)的四角上分别沿其对角线由边沿处向内开设有活动开口(3)，所述夹爪组件(5)位于所述活动开口(3)内。

5.根据权利要求1所述的用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，其特征在于，所述夹爪组件(5)包括滑动板(501)、第一夹板(502)、第二夹板(503)和固定架(510)，所述固定架(510)固定安装在滑动板(501)的侧壁上，所述第一夹板(502)和第二夹板(503)的中部通过铰接轴(504)铰接，所述铰接轴(504)的端部与固定架(510)的顶部固定连接，所述滑动板(501)的顶部上沿其宽度方向开设有两个平行的滑槽(515)，所述滑槽(515)内均滑动安装有驱动轴(518)，所述第一夹板(502)和第二夹板(503)的后端上均沿其长度方向开设有驱动槽(516)，所述第一夹板(502)的前端上固定安装有第一夹块(506)，所述第二夹板(503)的前端上固定安装有第二夹块(505)，两个所述驱动轴(518)分别插入第一夹板(502)的驱动槽(516)内和第二夹板(503)的驱动槽(516)内，两个所述驱动轴(518)的顶端与驱动板(517)固定连接，所述固定架(510)内滑动安装有摩擦块(512)，所述摩擦块(512)的底部与所述底板(1)的表面贴合，所述摩擦块(512)的一侧上固定安装有驱动气缸(513)，所述驱动气缸(513)的另一端与固定架(510)的侧壁固定连接，所述固定架(510)的顶部上螺纹连接有调节螺钉(511)，所述调节螺钉(511)的端部抵顶在摩擦块(512)的顶部上；所述第二夹块(505)的顶部上安装有挤压气缸(508)，所述挤压气缸(508)的动力输出端上安装有压紧杆(509)，所述挤压气缸(508)的进气端与所述驱动气缸(513)的出气端通过管路连通；所述滑动板(501)的底部两侧上均固定安装有滑块(514)，所述底板(1)的顶部上开设有滑槽(9)，所述滑块(514)滑动安装在滑槽(9)内，所述第一阻力调节气囊(6)固定安装在滑动板(501)的底部上；所述拉紧力控制机构(8)的动力输出端与驱动板(517)的端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，其特征在于，所述第一夹块(506)和所述第二夹块(505)的相对面底部上均安装有托块(507)，两个所述托块(507)错开设置，且所述第一夹块(506)和所述第二夹块(505)的侧壁上与所述托块(507)相对位置处均开设有插槽，所述第一夹块(506)的侧壁上相对压紧杆(509)的位置处也开设有插槽，两个所述托块(507)的高度从相互远离的一端至相互靠近的一端逐渐降低。

7.根据权利要求1所述的用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，其特征在于，所述夹爪驱动机构(7)包括驱动齿环(701)、驱动齿条(702)和滑动支撑块(704)，所述底板(1)的底部内开设有环形安装槽，所述驱动齿环(701)转动安装在环形安装槽内，所述底板(1)内开设有四个滑动槽道(101)，每个滑动槽道(101)内均安装有所述驱动齿条(702)，所述驱动齿条(702)与驱动齿环(701)啮合，所述滑动支撑块(704)固定安装在驱动齿条(702)的一端上，所述拉紧力控制机构(8)安装在驱动齿条(702)的另一端上，所述滑动支撑块(704)和拉紧力控制机构(8)均滑动配合在滑动槽道(101)内；所述底板(1)内位于所述滑动槽道(101)的顶部上开设有连接槽(10)，所述连接槽(10)内设置有联动板(703)，所述联动板(703)的一端与拉紧力控制机构(8)的顶部固定连接，所述联动板(703)的另一端与夹爪组件(5)的动力输入端连接。

8.根据权利要求7所述的用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，其特征在于，所述拉紧力控制机构(8)包括c形槽(801)、滑动块(802)和卡板(806)，所述c形槽(801)滑动配合在滑动槽道(101)内，所述滑动块(802)滑动配合在c形槽(801)内，所述滑动块(802)的顶部上固定安装有第二阻力调节气囊(805)，所述第二阻力调节气囊(805)的顶壁与所述c形槽(801)的内顶壁贴合，所述滑动块(802)的一端与驱动齿条(702)的端部固定连接，所述c形槽(801)靠近所述驱动齿条(702)的一端端部上固定安装有用于阻挡滑动块(802)的限位挡块(803)，所述滑动槽道(101)的侧壁上开设有齿槽(102)，所述c形槽(801)的侧壁上开设有开口槽(804)，所述开口槽(804)内铰接有卡板(806)，所述卡板(806)的一端为尖端，所述尖端卡入齿槽(102)内，所述卡板(806)的另一端为弯折端，所述弯折端向靠近齿槽(102)的方向弯折，所述弯折端靠近齿槽(102)的一侧上安装有弹片(808)，所述弹片(808)的另一端通过固定块(809)固定安装在开口槽(804)内，所述弯折端远离齿槽(102)的一侧设置有限位块(807)，所述限位块(807)固定安装在开口槽(804)内；所述联动板(703)固定安装在c形槽(801)的顶部上。

9.根据权利要求1所述的用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，其特征在于，所述支撑板(2)的侧壁上固定安装有固定板(14)，所述固定板(14)的另一端朝向底板(1)延伸，所述固定板(14)上沿其高度方向开设有固定槽(15)，所述固定槽(15)内穿入有紧固螺钉(16)，所述底板(1)的侧壁上开设有螺纹孔，所述紧固螺钉(16)螺纹连接在螺纹孔内。

技术总结
本发明公开用于获取小鼠骨髓细胞的动物解剖设备，包括底板、支撑板、供气机构、夹爪组件和夹爪驱动机构，所述支撑板安装在所述底板的上方，所述供气机构安装在底板和支撑板之间，所述夹爪驱动机构安装在所述支撑板内，所述夹爪驱动机构的动力输出端上安装有拉紧力控制机构，所述底板的四角上均滑动安装有所述夹爪组件。本发明，供气机构能够根据小鼠的体重输出一定量的气体至第一阻力调节气囊和第二阻力调节气囊，利用第一阻力调节气囊调节对小鼠肢体的夹紧程度，利用第二阻力调节气囊调节对小鼠肢体的拉紧程度，夹紧程度和拉紧程度能够自动的根据小鼠的体重而自动调节，避免出现夹紧或拉紧过度损伤小鼠的肢体。

技术研发人员：刘晓东,彭广飞,马永超,王江栓,邓同兴,徐松涛
受保护的技术使用者：漯河医学高等专科学校
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12