一种具有可调式支臂的智控型多功能的医疗推车的制作方法

本发明属于医疗推车，具体涉及一种具有可调式支臂的智控型多功能的医疗推车。

背景技术：

1、医疗推车主要用于病房防护转运医用设备，手术器械、药品等，可以放置便携式b超，多普勒，高频电刀，监护仪，心电图机，除颤仪，胎监，输液泵等多种设备仪器，很大程度上减轻护理者的操作负担，底部滑轮设计，可移动，方便医用人员使用。除上述设备仪器外，通常医疗推车也会存放常用的医疗器械或药品，其易移动的特性使其用于手术室、日常查房等，方便医护人员快速找到合适的药物及器械。但是目前的医疗推车结构简单，在移动过程中很容易碰撞晃动，其内的医疗器械易被污染，且得不到很好的清洗与消毒。

2、医疗支臂是目前常见的医疗器械，当前医疗支臂多是安装在墙上或是桌面上，用于设备支撑，如便携式b超、监护仪等，只能调节位置及角度，缺乏灵活性。机械臂能够辅助医生进行简单的医疗操作，这种机械臂通常是固定设置在手术室内，来保证信号传递及时，机械臂灵活移动，因此机械臂不能灵活移动使用。

3、基于上述情况，本发明借由5g信号的出现，可以将医疗推车作为移动信号基站，在医疗推车上安装可调式医疗支臂，使得医疗支臂可移动辅助医生工作。

技术实现思路

1、（1）要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有可调式支臂的智控型多功能的医疗推车，该医疗推车旨在解决现有技术下医疗推车上不具备可调支臂，无法灵活移动并辅助医生进行医疗操作的问题。

3、（2）技术方案

4、为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种具有可调式支臂的智控型多功能的医疗推车，该医疗推车包括底板、从左往右依次固定连接在所述底板上端的清洗箱和消毒箱、固定连接在所述消毒箱上端后侧的垂直支撑座、转动连接于所述垂直支撑座内的滚珠丝杠、安装在所述滚珠丝杠外侧的丝杠副、固定连接在所述丝杠副前端的置物台；其中，所述置物台前端安装有抽屉，所述置物台上端安装有智控显示屏，所述垂直支撑座上端固定连接有电机箱，所述电机箱内安装有第一电机，所述第一电机上端固定连接有第一连接座，所述第一连接座内转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂左端依次转动连接有第二连接座和第二连接臂，所述第二连接臂端头处固定连接有连接头，所述消毒箱右端转动连接有箱门，所述清洗箱上端卡合连接有盖板，所述底板下端四角处均固定连接有滑动轮，所述箱门和清洗箱外侧均固定连接有弹簧，所述弹簧外侧固定连接有防撞板，所述消毒箱前后两端内壁均开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有多组导向滑块，所述导向滑块和相对应的另一导向滑块之间固定连接有置物板，所述置物板内插接有长螺纹柱，所述长螺纹柱外侧螺纹连接有调节螺母，所述消毒箱顶部下端和置物板下端均固定连接有等距分布的消毒灯，所述清洗箱内上侧安装有内箱体，所述清洗箱内底部上端固定连接有等距分布的换能器，所述内箱体内固定连接有限位座，所述限位座上端活动连接有沥水网板，所述抽屉左右两端内壁之间固定连接有固定隔板，所述固定隔板外侧活动连接与等距分布的活动隔板，所述活动隔板内螺纹连接有螺栓。

5、使用本技术方案的医疗推车时，拉开抽屉，松开螺栓，使活动隔板在固定隔板外侧滑动，在合适的位置停止并拧紧螺栓，将抽屉分成多个区间，将医疗物品放入抽屉中，把需要的医疗设备放到置物台上端，通过滑动轮将底板移动到需要的地方，弹簧和防撞板对清洗箱和消毒箱进行防护，智控显示屏控制滚珠丝杠正转或反转，丝杠副将滚珠丝杠的回转运动转化为直线运动，并带动置物台升降，根据医护人员的身高在合适的高度停止，将合适的医疗组件装在连接头上，由智控显示屏控制电机箱内的第一电机带动第一连接座旋转，配合第一连接臂、第二连接座和第二连接臂，调节连接头端头处医疗组件的位置，并进行相应的操作，打开盖板，往内箱体内加入适量清水或清洗剂，使用过的医疗器械放入内箱体内限位座上端的沥水网板上，换能器使液体在超声波频率下振动，最后排出污水，松开调节螺母，置物板在长螺纹柱外侧上下移动，置物板两端的导向滑块在导向槽内同步滑动，根据器械的高度进行调整，医疗器械水沥干后，取出放到置物板上，启动消毒灯，保证器械的卫生性。

6、进一步地，所述垂直支撑座内底部上端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴外侧安装有主动齿轮，所述滚珠丝杠外侧安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮为啮合连接，通过主动齿轮和从动齿轮的配合使用，将第二电机的动力传递给滚珠丝杠，驱动滚珠丝杠旋转。

7、进一步地，所述第一连接座外侧安装有用于驱动所述第一连接臂旋转的第三电机，通过第三电机驱动第一连接臂旋转，对位置进行调节。

8、进一步地，所述第二连接座前端左右两侧分别安装有第四电机和第五电机，所述第二连接臂和第四电机相连，所述第五电机和第一连接臂相连，使调节范围更加广泛，提高工作精度。

9、进一步地，所述清洗箱左端下侧设置有排水口，便于排出清洗箱内的污水。

10、进一步地，所述长螺纹柱与消毒箱的上下两端内壁相连，所述调节螺母每2个为一组与置物板相对应，保证长螺纹柱的稳定性。

11、进一步地，所述换能器上端与内箱体下端贴合，确保换能器可以使内箱体内的液体在超声波频率下振动，保证清洗效果。

12、进一步地，所述螺栓下端与固定隔板上端相抵，所述活动隔板为倒置的“u”型结构，且活动隔板下端开口处的形状与固定隔板相匹配，对存储空间进行调节，将物品的分类，且便于物品的寻找。

13、（3）有益效果

14、本发明将多节结构的医疗支臂安装在医疗推车上，现有5g信号的推广应用能够将医疗推车变为移动的5g信号基站，解决了信号问题，使得医疗支臂在医疗推车上也能够在控制下流畅动作，辅助医生进行简单医疗辅助，使得此类医疗支臂能够灵活移动使用，当医生在不同手术室手术，可以利用本发明的医疗推车在不同手术室中移动，可以代替部分人工进行工作，解决手术过程中人工操作稳定性差的问题。

15、此外，本发明通过清洗箱和消毒箱，对器械及时清洗和消毒，保证卫生性，并且置物台的高度可调节，适用于不同的医护人员，使用的舒适感更好。

技术特征：

1.一种具有可调式支臂的智控型多功能的医疗推车，该医疗推车包括底板（1）、从左往右依次固定连接在所述底板（1）上端的清洗箱（2）和消毒箱（3）、固定连接在所述消毒箱（3）上端后侧的垂直支撑座（4）、转动连接于所述垂直支撑座（4）内的滚珠丝杠（5）、安装在所述滚珠丝杠（5）外侧的丝杠副（6）、固定连接在所述丝杠副（6）前端的置物台（7）；其特征在于，所述置物台（7）前端安装有抽屉（8），所述置物台（7）上端安装有智控显示屏（9），所述垂直支撑座（4）上端固定连接有电机箱（10），所述电机箱（10）内安装有第一电机（11），所述第一电机（11）上端固定连接有第一连接座（12），所述第一连接座（12）内转动连接有第一连接臂（13），所述第一连接臂（13）左端依次转动连接有第二连接座（14）和第二连接臂（15），所述第二连接臂（15）端头处固定连接有连接头（16），所述消毒箱（3）右端转动连接有箱门（17），所述清洗箱（2）上端卡合连接有盖板（18），所述底板（1）下端四角处均固定连接有滑动轮（19），所述箱门（17）和清洗箱（2）外侧均固定连接有弹簧（20），所述弹簧（20）外侧固定连接有防撞板（21），所述消毒箱（3）前后两端内壁均开设有导向槽（22），所述导向槽（22）内滑动连接有多组导向滑块（23），所述导向滑块（23）和相对应的另一导向滑块（23）之间固定连接有置物板（24），所述置物板（24）内插接有长螺纹柱（25），所述长螺纹柱（25）外侧螺纹连接有调节螺母（26），所述消毒箱（3）顶部下端和置物板（24）下端均固定连接有等距分布的消毒灯（27），所述清洗箱（2）内上侧安装有内箱体（28），所述清洗箱（2）内底部上端固定连接有等距分布的换能器（29），所述内箱体（28）内固定连接有限位座（30），所述限位座（30）上端活动连接有沥水网板（31），所述抽屉（8）左右两端内壁之间固定连接有固定隔板（32），所述固定隔板（32）外侧活动连接与等距分布的活动隔板（33），所述活动隔板（33）内螺纹连接有螺栓（34）。

2.根据权利要求1所述的一种具有可调式支臂的智控型多功能的医疗推车，其特征在于，所述垂直支撑座（4）内底部上端安装有第二电机（35），所述第二电机（35）的输出轴外侧安装有主动齿轮（36），所述滚珠丝杠（5）外侧安装有从动齿轮（37），所述主动齿轮（36）和从动齿轮（37）为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有可调式支臂的智控型多功能的医疗推车，其特征在于，所述第一连接座（12）外侧安装有用于驱动所述第一连接臂（13）旋转的第三电机（38）。

4.根据权利要求1所述的一种具有可调式支臂的智控型多功能的医疗推车，其特征在于，所述第二连接座（14）前端左右两侧分别安装有第四电机（39）和第五电机（40），所述第二连接臂（15）和第四电机（39）相连，所述第五电机（40）和第一连接臂（13）相连。

5.根据权利要求1所述的一种具有可调式支臂的智控型多功能的医疗推车，其特征在于，所述清洗箱（2）左端下侧设置有排水口（41）。

6.根据权利要求1所述的一种具有可调式支臂的智控型多功能的医疗推车，其特征在于，所述长螺纹柱（25）与消毒箱（3）的上下两端内壁相连，所述调节螺母（26）每2个为一组与置物板（24）相对应。

7.根据权利要求1所述的一种具有可调式支臂的智控型多功能的医疗推车，其特征在于，所述换能器（29）上端与内箱体（28）下端贴合。

8.根据权利要求1所述的一种具有可调式支臂的智控型多功能的医疗推车，其特征在于，所述螺栓（34）下端与固定隔板（32）上端相抵，所述活动隔板（33）为倒置的“u”型结构，且活动隔板（33）下端开口处的形状与固定隔板（32）相匹配。

技术总结
本发明公开了一种具有可调式支臂的智控型多功能的医疗推车，涉及医疗推车技术领域，该医疗推车旨在解决现有技术下不具备可调支臂，手术过程中人工操作存在稳定性差的缺点，且器械不能及时清洗和消毒，卫生性差的技术问题，该医疗推车包括底板、从左往右依次固定连接在底板上端的清洗箱和消毒箱、固定连接在消毒箱上端后侧的垂直支撑座、转动连接于垂直支撑座内的滚珠丝杠、安装在滚珠丝杠外侧的丝杠副、固定连接在丝杠副前端的置物台，该医疗推车利用第一连接臂和第二连接臂的设计，可以代替部分人工进行工作，解决手术过程中人工操作稳定性差的问题，且通过清洗箱和消毒箱，对器械及时清洗和消毒，适用于不同的医护人员，使用的舒适感更好。

技术研发人员：许长海,汪鹏
受保护的技术使用者：瑞鼎工业技术（昆山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13