输液袋智能水针配药机的制作方法

本发明涉及医疗设备，特别涉及一种输液袋智能水针配药机。

背景技术：

1、注射剂又称粉剂和水剂，水剂主要使用安瓿瓶进行药物的装载，而安瓿瓶的瓶身采用玻璃制作，容易发生破碎，在夹持安瓿瓶时存在安全性不足的问题。

2、针对上述问题，我司在2020年4月7日进行了申请公布号为“cn110960422a”的发明专利申请，公布了一种水剂配药机，对上述水剂配药机进行改进，提高水剂配药机的性能。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种输液袋智能水针配药机，具有检测、监控和自动重割的功能。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种输液袋智能水针配药机，包括机架、上瓶盒推动上药机构、安瓿瓶转盘机构、抽注液机构和排液机构，

3、所述上瓶盒推动上药机构包括瓶盒、容纳滑移槽和弹性推动部，所述容纳滑移槽长度方向的一端为上瓶位，沿瓶盒的长度方向延伸，所述容纳滑移槽设置在瓶盒上；所述弹性推动部包括推板和上瓶弹簧，所述推板与安瓿瓶的侧面抵接，所述上瓶弹簧长度方向上的一端与瓶盒连接，所述上瓶弹簧长度方向上的另一端与推板连接，所述上瓶弹簧驱动推板在容纳滑移槽的长度方向朝上瓶位移动；

4、所述安瓿瓶转盘机构包括固定盘、转动盘、夹爪机构、雾化消毒机构、割瓶机构、掰瓶机构、卸瓶机构和安瓿瓶检测机构；

5、所述雾化消毒机构设置在固定盘上；

6、所述夹爪机构环绕转动盘均匀分布，所述转动盘与固定盘转动连接；

7、所述割瓶机构包括刀具固定板，所述刀具固定板与固定盘连接，所述刀具固定板的底部设置有连接槽，所述刀具固定板的外侧设置有过度弧，所述刀具固定板的底部设置有固定槽，所述固定槽内设置有刀片，所述刀片槽延伸至过度弧且在过度弧表面形成开口槽，所述刀片包括刃口部，所述刃口部在水平方向上凸出于过度弧；

8、所述掰瓶机构包括伸缩杆和推块，所述伸缩杆设置在固定盘上且在夹爪移动轨迹的径向移动，用于将安瓿瓶的瓶乳头推离安瓿瓶的瓶颈，所述推块设置在伸缩杆的端部；

9、所述安瓿瓶检测机构设置在掰瓶机构与抽注液机构之间，用于检测安瓿瓶的瓶乳头是否被掰断；

10、所述卸瓶机构设置在抽注液机构后，用于将夹爪上的安瓿瓶进行卸瓶；

11、所述抽注液机构包括输液袋放置盘、注射器、换向阀、取液针管和注液针管，所述取液针管位于夹爪的上方，所述注射器通过取液针管将安瓿瓶内的药剂抽出，所述注液针管连接至输液袋放置盘上，将注射器内的药剂注入输液袋放置盘上的输液袋内，所述换向阀设置在注射器的末端；

12、所述排液机构包括蠕动泵，所述蠕动泵用于对输液袋放置盘上的输液袋进行排液。

13、作为优选，所述瓶盒在容纳滑移槽的侧壁设置有回位通道，所述回位通道沿瓶盒的长度方向延伸，所述回位通道贯穿瓶盒的侧壁设置，所述推板沿回位通道的宽度方向向外延伸形成回位块。

14、作为优选，所述瓶盒宽度方向的侧壁凹陷形成供回位块移动的回位凹槽。

15、作为优选，所述弹性推动部还包括导向环，所述导向环长度方向的两端与瓶盒固定，所述推板上设置有与导向环配合的导向孔，所述上瓶弹簧套设在导向环上。

16、作为优选，所述夹爪机构还包括上瓶位和卸瓶位，所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪的底部设置有左转动连接轴，所述右夹爪的底部设置有右转动连接轴，所述转动盘上设置有连接板，每一所述连接板均转动连接有所述左转动连接轴和右转动连接轴，所述左转动连接轴上设置有左转动夹紧块，所述右转动连接轴上设置有右转动夹紧块，所述左转动夹紧块和右转动夹紧块相互啮合，所述左转动连接轴上套设有左扭簧，所述右转动连接轴上套设有右扭簧，所述左扭簧的一端与连接板连接，所述左扭簧的另一端与左转动夹紧块连接，所述右扭簧的一端与连接板连接，所述右扭簧的另一端与右转动夹紧块连接，所述左转动夹紧块上设置有曲臂，所述机架在上瓶位下方设置有第一凸轮机构，所述机架在卸瓶位下方设置有第二凸轮机构，所述第一凸轮机构在径向推动曲臂旋转打开左夹爪与右夹爪，所述第二凸轮机构在径向推动曲臂旋转打开左夹爪和右夹爪，所述第一凸轮机构和第二凸轮机构之间设置有遮光传感器，所述遮光传感器设置在曲臂经过的轨迹内。

17、作为优选，所述安瓿瓶检测机构还包括转动触发块、接近传感器、扭簧和瓶颈检测棒，所述转动触发块转动连接在机架上，所述瓶颈检测棒设置在转动触发块前端，所述转动触发块的后端与接近传感器对应，所述瓶颈检测棒设置在安瓿瓶的移动轨迹内，所述扭簧的一端与转动触发块抵接，所述扭簧的另一端与机架抵接，所述瓶颈检测棒在高度方向上高于安瓿瓶瓶颈且低于安瓿瓶瓶乳头；当瓶颈检测棒与安瓿瓶瓶乳头接触后，使转动触发块转动触发接近传感器；当瓶颈检测棒与安瓿瓶脱离接触后，扭簧驱动转动触发块复位，使转动触发块与接近传感器脱离。

18、作为优选，所述割瓶机构还包括固定支架、限位块、后部弹簧、行程轴和行程块，所述转动盘转动连接在固定盘的底部，所述固定支架设置在固定盘上，所述伸缩杆滑移连接在固定支架上，所述限位块设置在伸缩杆上，所述后部弹簧套设在伸缩杆向内的一侧，所述后部弹簧的一端与固定支架抵接，所述后部弹簧的另一端与限位块抵接，所述推块设置在伸缩杆朝外的一端，所述行程轴设置在限位块的底部并穿过固定盘，所述行程块设置在转动盘的上表面，所述行程块在行程轴的移动轨迹内；所述转动盘相对固定盘转动过程中，所述行程块与行程轴抵接时，所述行程轴驱动限位块并压紧后部弹簧，所述行程块与行程轴脱离时，所述后部弹簧驱动限位块沿固定盘的轴向向外移动。

19、作为优选，所述行程块的外轮廓依次包括压缩弧、释放弧和回程弧。

20、作为优选，所述固定支架上设置有止推电机，所述止推电机的电机轴的端部设置有磁吸块，所述吸合块与限位块吸合。

21、作为优选，所述固定支架的侧面设置有止推支架，所述止推电机设置在止推支架顶部，所述止推电机控制磁吸块在伸缩杆移动方向的纵向移动。

22、综上所述，安瓿瓶通过安瓿瓶收纳盒推动上瓶装置收纳有多个安瓿瓶，安瓿瓶被夹爪机构夹持后，安瓿瓶通过转动盘的转动实现传输，经过雾化消毒机构实现对瓶体的消毒，然后经过固定在固定盘上的刃口部，安瓿瓶的瓶颈被切割出划痕，通过掰瓶机构对安瓿瓶的瓶乳头施力，将安瓿瓶的瓶乳头推离安瓿瓶的瓶颈，转动盘继续转动，抽注液机构通过注射器将安瓿瓶内的药剂抽出，此时输液袋放置在输液袋放置盘上，然后注射器将抽出的药剂通过注液针管注入安瓿瓶内，完成输液袋的配药，转动盘转动，夹爪松开，实现安瓿瓶的空瓶的卸瓶；在对输液袋注液前，如果安瓿瓶内的溶液过多，通过蠕动泵对输液袋进行排液；同时当安瓿瓶检测机构检测到安瓿瓶的瓶乳头未被掰断后，转动盘反转，重新进行割瓶和掰断，实现自动重割和掰断；同时整体设备的传动部分被外壳覆盖包裹，防污染洁净空气，便于清洁残留在外壳上的抗肿瘤药液。

技术特征：

1.一种输液袋智能水针配药机，其特征在于：包括机架、上瓶盒推动上药机构、安瓿瓶转盘机构、抽注液机构和排液机构，

2.根据权利要求1所述的输液袋智能水针配药机，其特征在于：所述瓶盒在容纳滑移槽的侧壁设置有回位通道，所述回位通道沿瓶盒的长度方向延伸，所述回位通道贯穿瓶盒的侧壁设置，所述推板沿回位通道的宽度方向向外延伸形成回位块。

3.根据权利要求2所述的输液袋智能水针配药机，其特征在于：所述瓶盒宽度方向的侧壁凹陷形成供回位块移动的回位凹槽。

4.根据权利要求3所述的输液袋智能水针配药机，其特征在于：所述弹性推动部还包括导向环，所述导向环长度方向的两端与瓶盒固定，所述推板上设置有与导向环配合的导向孔，所述上瓶弹簧套设在导向环上。

5.根据权利要求4所述的输液袋智能水针配药机，其特征在于：所述夹爪机构还包括上瓶位和卸瓶位，所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪的底部设置有左转动连接轴，所述右夹爪的底部设置有右转动连接轴，所述转动盘上设置有连接板，每一所述连接板均转动连接有所述左转动连接轴和右转动连接轴，所述左转动连接轴上设置有左转动夹紧块，所述右转动连接轴上设置有右转动夹紧块，所述左转动夹紧块和右转动夹紧块相互啮合，所述左转动连接轴上套设有左扭簧，所述右转动连接轴上套设有右扭簧，所述左扭簧的一端与连接板连接，所述左扭簧的另一端与左转动夹紧块连接，所述右扭簧的一端与连接板连接，所述右扭簧的另一端与右转动夹紧块连接，所述左转动夹紧块上设置有曲臂，所述机架在上瓶位下方设置有第一凸轮机构，所述机架在卸瓶位下方设置有第二凸轮机构，所述第一凸轮机构在径向推动曲臂旋转打开左夹爪与右夹爪，所述第二凸轮机构在径向推动曲臂旋转打开左夹爪和右夹爪，所述第一凸轮机构和第二凸轮机构之间设置有遮光传感器，所述遮光传感器设置在曲臂经过的轨迹内。

6.根据权利要求5所述的输液袋智能水针配药机，其特征在于：所述安瓿瓶检测机构还包括转动触发块、接近传感器、扭簧和瓶颈检测棒，所述转动触发块转动连接在机架上，所述瓶颈检测棒设置在转动触发块前端，所述转动触发块的后端与接近传感器对应，所述瓶颈检测棒设置在安瓿瓶的移动轨迹内，所述扭簧的一端与转动触发块抵接，所述扭簧的另一端与机架抵接，所述瓶颈检测棒在高度方向上高于安瓿瓶瓶颈且低于安瓿瓶瓶乳头；当瓶颈检测棒与安瓿瓶瓶乳头接触后，使转动触发块转动触发接近传感器；当瓶颈检测棒与安瓿瓶脱离接触后，扭簧驱动转动触发块复位，使转动触发块与接近传感器脱离。

7.根据权利要求6所述的输液袋智能水针配药机，其特征在于：所述割瓶机构还包括固定支架、限位块、后部弹簧、行程轴和行程块，所述转动盘转动连接在固定盘的底部，所述固定支架设置在固定盘上，所述伸缩杆滑移连接在固定支架上，所述限位块设置在伸缩杆上，所述后部弹簧套设在伸缩杆向内的一侧，所述后部弹簧的一端与固定支架抵接，所述后部弹簧的另一端与限位块抵接，所述推块设置在伸缩杆朝外的一端，所述行程轴设置在限位块的底部并穿过固定盘，所述行程块设置在转动盘的上表面，所述行程块在行程轴的移动轨迹内；所述转动盘相对固定盘转动过程中，所述行程块与行程轴抵接时，所述行程轴驱动限位块并压紧后部弹簧，所述行程块与行程轴脱离时，所述后部弹簧驱动限位块沿固定盘的轴向向外移动。

8.根据权利要求7所述的输液袋智能水针配药机，其特征在于：所述行程块的外轮廓依次包括压缩弧、释放弧和回程弧。

9.根据权利要求8所述的输液袋智能水针配药机，其特征在于：所述固定支架上设置有止推电机，所述止推电机的电机轴的端部设置有磁吸块，所述吸合块与限位块吸合。

10.根据权利要求9所述的输液袋智能水针配药机，其特征在于：所述固定支架的侧面设置有止推支架，所述止推电机设置在止推支架顶部，所述止推电机控制磁吸块在伸缩杆移动方向的纵向移动。

技术总结
本发明公开了一种输液袋智能水针配药机，包括机架、上瓶盒推动上药机构、安瓿瓶转盘机构、抽注液机构和排液机构，所述上瓶弹簧驱动推板在容纳滑移槽的长度方向朝上瓶位移动；所述安瓿瓶转盘机构包括固定盘、转动盘、夹爪机构、雾化消毒机构、割瓶机构、掰瓶机构、卸瓶机构和安瓿瓶检测机构。抽注液机构通过注射器将安瓿瓶内的药剂抽出，此时输液袋放置在输液袋放置盘上，完成输液袋的配药，转动盘转动，夹爪松开，实现安瓿瓶的空瓶的卸瓶；在对输液袋注液前，根据医嘱，通过蠕动泵对输液袋进行排液；当安瓿瓶检测机构检测到安瓿瓶的瓶乳头未被掰断后，转动盘反转，重新进行割瓶和掰断，实现自动重割和掰断；同时整体设备的传动部分被外壳覆盖包裹，防污染洁净空气，便于清洁残留在外壳上的抗肿瘤药液。

技术研发人员：于荣涛,席文
受保护的技术使用者：无锡安之卓医疗机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13