末端执行装置及手术器械的制作方法

本申请涉及医疗设备，特别涉及一种末端执行装置及手术器械。

背景技术：

1、医疗手术微器械具有定位准确、运行稳定、灵巧性强、工作范围大、不怕辐射和感染等优点，广泛的应用于各种手术中。手术微器械的使用有助于提高外科医生手术的精度，解决外科医生手部的颤抖、疲劳、肌肉神经的反馈，能够使医生在最舒适的状态下进行手术操作，对于提高手术成功率、减轻患者痛苦具有重要价值，近年来其研究已经成为医疗器械应用的新领域。

技术实现思路

1、本申请提供了一种末端执行装置及手术器械，能够有效地简化末端执行装置的装配步骤，缩短执行组件和底座组件的装配时间。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种用于电外科手术器械的末端执行装置，末端执行装置包括：执行组件，包括电极元件和绝缘外壳，电极元件和绝缘外壳相对固定且形成为一体式，绝缘外壳套设在电极元件的部分的外周面，电极元件沿第一方向延伸；底座组件，能够与执行组件可拆卸地连接，底座组件包括绝缘底座和固定于绝缘底座的导电元件，导电元件用于通过导电线缆和外部的能量发生器电连接；其中，绝缘外壳和电极元件能够同时沿至少第一方向移动以分别与绝缘底座和导电元件连接，使得末端执行装置从拆卸状态切换至组装状态。

3、根据本申请的末端执行装置，整体结构简单，有助于简化生产工艺、提高生产品质，且能够满足小尺寸的需求(尤其是外径的减小可以在腹腔镜手术中减小对患者的非手术性创伤)；操作便捷，仅需简单操作即可同时完成，可以实现绝缘外壳和绝缘底座之间的连接以及电极元件和导电元件之间的连接，实现了末端执行装置的快拆快装。

4、在一些实施例中，绝缘外壳开设有第一容纳腔，至少部分电极元件沿第一方向插入至第一容纳腔内，电极元件包括位于第一容纳腔内的连接端部，当执行组件被配置为在组装状态，绝缘底座部分插入至第一容纳腔内，使得绝缘外壳与绝缘底座卡接，且连接端部与导电元件电连接。

5、在一些实施例中，第一容纳腔的内壁表面和绝缘底座的外周表面中的一者凸出设置有凸块，另一者上凹陷设置有与凸块相对应的凹槽，当执行组件被配置为在组装状态，凸块与凹槽卡接。

6、在一些实施例中，凸块沿第一容纳腔的内壁表面的周向间隔布置或延伸，和/或，凹槽沿绝缘底座的外周表面的周向间隔布置或延伸。

7、在一些实施例中，绝缘底座在垂直于第一方向上的截面的外围尺寸沿第一方向增大。

8、在一些实施例中，绝缘底座在靠近电极元件的一端和凹槽之间设置有台阶结构，台阶结构沿绝缘底座的外周表面的周向延伸，台阶结构的台阶面的朝向与第一方向一致，台阶结构的外缘与凹槽的槽壁的外缘在第一方向上对齐。

9、在一些实施例中，绝缘外壳沿第一方向直线移动后转动第一角度以与绝缘底座卡接，第一角度小于180°。

10、在一些实施例中，凸块沿第一容纳腔的内壁表面的周向间隔布置，凹槽呈l型且沿绝缘底座的外周表面的周向间隔布置，凹槽包括沿第一方向延伸的第一区段和沿绝缘底座的周向方向延伸的第二区段，第二区段的圆心角为第一角度，以使凸块能够经由第一区段进入第二区段；当凸块位于第一区段时，限制绝缘外壳相对绝缘底座转动；当凸块位于第二区段时，限制绝缘外壳相对绝缘底座沿第一方向移动和相对绝缘底座转动大于第一角度。

11、在一些实施例中，凸块与凹槽的第二区段过盈配合，使得凸块能够挤压第二区段的槽壁。

12、在一些实施例中，凸块的表面和第二区段的槽壁中的一者凸出设置有限位块，另一者凹陷设置有限位槽，当执行组件被配置为在组装状态，限位槽和限位块卡接连接。

13、在一些实施例中，绝缘底座限定第二容纳腔，导电元件设置于第二容纳腔内，其中，当末端执行装置被配置为在组装状态，第一容纳腔和第二容纳腔连通，连接端部插入至第二容纳腔内与导电元件电连接。

14、在一些实施例中，连接端部在垂直于第一方向的截面构造成多边形，第二容纳腔构造成使得在连接端部插入至第二容纳腔时，限制执行组件相对于底座组件旋转。

15、在一些实施例中，连接端部在垂直于第一方向的截面构造成圆形或正多边形，第二容纳腔构造成使得连接端部可转动地设置在第二容纳腔内。

16、在一些实施例中，还包括弹性件，电极元件与导电元件通过弹性件电连接，弹性件安装至电极元件的连接端部和导电元件中的一者，当末端执行装置被配置为在组装状态，弹性件与连接端部和导电元件中的另一者的至少部分表面抵接。

17、在一些实施例中，弹性件与导电元件机械固定且包括至少两个弹片，弹性件能够夹持连接端部，使得至少两个弹片抵靠连接端部的侧表面。

18、在一些实施例中，导电元件开设有第三容纳腔，在末端执行装置被配置为在组装状态，连接端部插入至第三容纳腔内，其中，弹性件包括冠簧，冠簧的两端部抵靠在第三容纳腔的侧壁面，冠簧的中间部抵靠连接端部的侧表面；或者，弹性件包括鼓簧，鼓簧的两端部固定至连接端部的侧表面，鼓簧的中间部抵靠导电元件的侧壁面。

19、在一些实施例中，底座组件还包括绝缘套和底座外壳，绝缘套包覆导电元件的与导电线缆连接的一端，底座外壳套设在绝缘底座的远离电极元件的一端，底座外壳还开设有用于供导电线缆通过的开孔。

20、第二方面，本申请实施例提供一种手术器械，包括：如上述第一方向任一实施例所提供的末端执行装置；腕部机构，末端执行装置与腕部机构连接，腕部机构包括至少一个活动关节，使得末端执行装置能够具有至少一个活动自由度。

技术特征：

1.一种末端执行装置，用于电外科手术器械，其特征在于，所述末端执行装置包括：

2.根据权利要求1所述的末端执行装置，其特征在于，所述绝缘外壳开设有第一容纳腔，至少部分所述电极元件沿所述第一方向插入至所述第一容纳腔内，所述电极元件包括位于所述第一容纳腔内的连接端部，

3.根据权利要求2所述的末端执行装置，其特征在于，所述第一容纳腔的内壁表面和所述绝缘底座的外周表面中的一者凸出设置有凸块，另一者上凹陷设置有与所述凸块相对应的凹槽，当所述执行组件被配置为在所述组装状态，所述凸块与所述凹槽卡接。

4.根据权利要求3所述的末端执行装置，其特征在于，所述凸块沿所述第一容纳腔的内壁表面的周向间隔布置或延伸，和/或，所述凹槽沿所述绝缘底座的外周表面的周向间隔布置或延伸。

5.根据权利要求4所述的末端执行装置，其特征在于，所述绝缘底座在垂直于所述第一方向上的截面的外围尺寸沿所述第一方向增大。

6.根据权利要求4所述的末端执行装置，其特征在于，所述绝缘底座在靠近所述电极元件的一端和所述凹槽之间设置有台阶结构，所述台阶结构沿所述绝缘底座的外周表面的周向延伸，所述台阶结构的台阶面的朝向与所述第一方向一致，所述台阶结构的外缘与所述凹槽的槽壁的外缘在所述第一方向上对齐。

7.根据权利要求3所述的末端执行装置，其特征在于，所述绝缘外壳沿第一方向直线移动后转动第一角度以与所述绝缘底座卡接，所述第一角度小于180°。

8.根据权利要求7所述的末端执行装置，其特征在于，所述凸块沿所述第一容纳腔的内壁表面的周向间隔布置，所述凹槽呈l型且沿所述绝缘底座的外周表面的周向间隔布置，所述凹槽包括沿所述第一方向延伸的第一区段和沿所述绝缘底座的周向方向延伸的第二区段，所述第二区段的圆心角为所述第一角度，以使所述凸块能够经由第一区段进入第二区段；

9.根据权利要求8所述的末端执行装置，其特征在于，所述凸块与所述凹槽的第二区段过盈配合，使得所述凸块能够挤压所述第二区段的槽壁。

10.根据权利要求8所述的末端执行装置，其特征在于，所述凸块的表面和所述第二区段的槽壁中的一者凸出设置有限位块，另一者凹陷设置有限位槽，当所述执行组件被配置为在所述组装状态，所述限位槽和所述限位块卡接连接。

11.根据权利要求2所述的末端执行装置，其特征在于，所述绝缘底座限定第二容纳腔，所述导电元件设置于所述第二容纳腔内，其中，

12.根据权利要求11所述的末端执行装置，其特征在于，所述连接端部在垂直于所述第一方向的截面构造成多边形，所述第二容纳腔构造成使得在连接端部插入至所述第二容纳腔时，限制所述执行组件相对于所述底座组件旋转。

13.根据权利要求11所述的末端执行装置，其特征在于，所述连接端部在垂直于所述第一方向的截面构造成圆形或正多边形，所述第二容纳腔构造成使得所述连接端部可转动地设置在所述第二容纳腔内。

14.根据权利要求2至13任一项所述的末端执行装置，其特征在于，还包括弹性件，所述电极元件与所述导电元件通过所述弹性件电连接，所述弹性件安装至所述电极元件的连接端部和所述导电元件中的一者，当所述末端执行装置被配置为在所述组装状态，所述弹性件与所述连接端部和所述导电元件中的另一者的至少部分表面抵接。

15.根据权利要求14所述的末端执行装置，其特征在于，所述弹性件与所述导电元件机械固定且包括至少两个弹片，所述弹性件能够夹持所述连接端部，使得至少两个所述弹片抵靠所述连接端部的侧表面。

16.根据权利要求14所述的末端执行装置，其特征在于，所述导电元件开设有第三容纳腔，在所述末端执行装置被配置为在所述组装状态，所述连接端部插入至所述第三容纳腔内，其中，

17.根据权利要求1至13任一项所述的末端执行装置，其特征在于，

18.一种手术器械，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供了一种末端执行装置及手术器械。用于电外科手术器械的末端执行装置包括：执行组件，包括电极元件和绝缘外壳，电极元件和绝缘外壳相对固定且形成为一体式，绝缘外壳套设在电极元件的部分的外周面，电极元件沿第一方向延伸；底座组件，能够与执行组件可拆卸地连接，底座组件包括绝缘底座和固定于绝缘底座的导电元件，导电元件用于通过导电线缆和外部的能量发生器电连接；其中，绝缘外壳和电极元件能够同时沿至少第一方向移动以分别与绝缘底座和导电元件连接，使得末端执行装置从拆卸状态切换至组装状态。根据本申请的末端执行装置结构简单、操作便捷，实现了末端执行装置的快拆快装。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳康诺思腾科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15