用于内窥镜系统的成像及显示方法和内窥镜系统与流程

本发明涉及医疗设备领域，更具体地涉及一种用于内窥镜系统的成像及显示方法和内窥镜系统。

背景技术：

1、内窥镜能够在微创手术过程中呈现患者内脏器官的组织形态、体内病变情况，便于诊断和实施手术，是现代医学诊断和治疗的重要工具之一。传统的内窥镜只提供二维平面图像，医生在手术时只能凭经验判断人体腔体内各器官的深度信息，因而只适合于简单的手术。近年来发展了能够立体观察区域的立体内窥镜，相比于传统内窥镜能够提供三维信息，更能反映场景真实情况，能够让医生在手术过程中感受到三维画面的视觉效果，提供逼真的视觉感受，帮助医生更加准确地操作内窥镜。

2、医生在使用内窥镜系统进行检查或手术时，有时还需要参照其他医疗设备采集的图像，由于其他医疗设备的图像与内窥镜系统采集的内窥镜图像显示在各自不同的显示界面上，医生需要在不同的显示界面之间频繁切换视线，影响手术的顺利进行。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本发明实施例第一方面提供了一种用于内窥镜系统的成像及显示方法，所述方法包括：

3、获取待观察部位的内窥镜图像信号；

4、基于所述内窥镜图像信号生成第一内窥镜图像和第二内窥镜图像，所述第一内窥镜图像与所述第二内窥镜图像之间具有视差；

5、基于所述第一内窥镜图像和所述第二内窥镜图像生成立体内窥镜图像；

6、从与所述内窥镜系统通信连接的外部图像源获取外部图像，所述外部图像为二维图像；

7、在显示界面的至少两个显示区域中分别显示所述立体内窥镜图像和所述外部图像。

8、在一些实施例中，所述外部图像源包括与所述内窥镜系统通信连接的医疗设备，所述外部图像包括所述医疗设备输出的医疗图像。

9、在一些实施例中，所述外部图像包括所述医疗设备输出的实时视频图像；

10、显示所述立体内窥镜图像和所述外部图像包括：根据所述外部图像携带的时间信息和所述立体内窥镜图像携带的时间信息，同步显示相同时刻的所述外部图像与所述立体内窥镜图像。

11、在一些实施例中，所述医疗设备包括以下至少一个：超声设备、监护设备、通气设备、心电设备。

12、在一些实施例中，所述外部图像源包括与所述内窥镜系统通信连接的存储介质，所述外部图像包括从所述存储介质中获取的预先存储的图像。

13、在一些实施例中，所述预先存储的图像包括与所述待观察部位相关的组织模型和/或病灶空间位置模型。

14、在一些实施例中，所述显示区域包括第一显示区域和第二显示区域，所述立体内窥镜图像显示在所述第一显示区域中，所述外部图像显示在所述第二显示区域中，所述第一显示区域的面积大于或等于所述第二显示区域的面积。

15、在一些实施例中，所述显示区域包括第一显示区域和第二显示区域，所述立体内窥镜图像显示在所述第一显示区域中，所述外部图像显示在所述第二显示区域中，所述第一显示区域的面积小于所述第二显示区域的面积。

16、在一些实施例中，所述显示区域包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域的面积大于或等于所述第二显示区域的面积；

17、所述方法还包括：响应于用户的操作指令，将所述第一显示区域中显示的图像在所述立体内窥镜图像和所述外部图像之间进行切换，同时将所述第二显示区域中显示的图像在所述外部图像和所述立体内窥镜图像之间进行切换。

18、在一些实施例中，所述方法还包括：当所述立体内窥镜图像显示在所述第一显示区域时，根据第一视差调节参数对所述第一内窥镜图像和/或所述第二内窥镜图像进行视差调节，以使所述第一内窥镜图像和所述第二内窥镜图像之间具有目标视差；

19、和/或，当所述立体内窥镜图像显示在所述第二显示区域时，根据第二视差调节参数对所述第一内窥镜图像和/或所述第二内窥镜图像进行视差调节，以使所述第一内窥镜图像和所述第二内窥镜图像之间具有所述目标视差。

20、在一些实施例中，在显示所述外部图像前，所述方法还包括：提高所述外部图像的亮度。

21、在一些实施例中，在显示所述外部图像前，所述方法还包括：对所述外部图像进行裁切，以得到所述外部图像中的目标区域。

22、在一些实施例中，在显示所述外部图像前，所述方法还包括：将所述外部图像缩放至预设尺寸。

23、在一些实施例中，所述外部图像为黑白图像、灰度图像或彩色图像。

24、本发明实施例另一方面提供一种内窥镜系统，包括内窥镜、光源、连接所述内窥镜的摄像主机以及显示器，所述内窥镜包括插入部及操作部，所述插入部用于插入患者的待观察部位；

25、所述光源用于向所述待观察部位提供照明；

26、所述内窥镜设置有至少一个图像传感器，所述至少一个图像传感器用于采集待观察部位的内窥镜图像信号；

27、所述摄像主机用于获取所述内窥镜图像信号，以执行如上所述的方法；

28、所述显示器用于显示立体内窥镜图像和所述外部图像。

29、根据本发明实施例的用于内窥镜系统的成像及显示方法和内窥镜系统同时显示立体内窥镜图像和外部图像，立体内窥镜图像能够提供更真实的视觉感受，有助于提高操作内窥镜系统的准确性；外部图像能够提供更丰富的信息供用户参考，使用户无需频繁在内窥镜系统和外部图像源之间切换视线。

技术特征：

1.一种用于内窥镜系统的成像及显示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部图像源包括与所述内窥镜系统通信连接的医疗设备，所述外部图像包括所述医疗设备输出的医疗图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述外部图像包括所述医疗设备输出的实时视频图像；

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述医疗设备包括以下至少一个：超声设备、监护设备、通气设备、心电设备。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部图像源包括与所述内窥镜系统通信连接的存储介质，所述外部图像包括从所述存储介质中获取的预先存储的图像。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预先存储的图像包括与所述待观察部位相关的组织模型和/或病灶空间位置模型。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示区域包括第一显示区域和第二显示区域，所述立体内窥镜图像显示在所述第一显示区域中，所述外部图像显示在所述第二显示区域中，所述第一显示区域的面积大于或等于所述第二显示区域的面积。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示区域包括第一显示区域和第二显示区域，所述立体内窥镜图像显示在所述第一显示区域中，所述外部图像显示在所述第二显示区域中，所述第一显示区域的面积小于所述第二显示区域的面积。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示区域包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域的面积大于或等于所述第二显示区域的面积；

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示所述外部图像前，所述方法还包括：提高所述外部图像的亮度。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示所述外部图像前，所述方法还包括：对所述外部图像进行裁切，以得到所述外部图像中的目标区域。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示所述外部图像前，所述方法还包括：将所述外部图像缩放至预设尺寸。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部图像为黑白图像、灰度图像或彩色图像。

15.一种内窥镜系统，其特征在于，包括内窥镜、光源、连接所述内窥镜的摄像主机以及显示器，所述内窥镜包括插入部及操作部，所述插入部用于插入患者的待观察部位；

技术总结
一种用于内窥镜系统的成像及显示方法和内窥镜系统，该方法包括：获取待观察部位的内窥镜图像信号；基于所述内窥镜图像信号生成第一内窥镜图像和第二内窥镜图像，所述第一内窥镜图像与所述第二内窥镜图像之间具有视差；基于所述第一内窥镜图像和所述第二内窥镜图像生成立体内窥镜图像；从与所述内窥镜系统通信连接的外部图像源获取外部图像，所述外部图像为二维图像；在显示界面的至少两个显示区域中分别显示所述立体内窥镜图像和所述外部图像。本发明同时显示立体内窥镜图像和外部图像，立体内窥镜图像能够提供更真实的视觉感受，外部图像能够提供更丰富的信息供用户参考，使用户无需频繁在内窥镜系统和外部图像源之间切换视线。

技术研发人员：李洋,潘维枫,林路易
受保护的技术使用者：武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12