导管调节机构及导管驱动装置的制作方法

本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种导管调节机构及导管驱动装置。

背景技术：

1、在数字减影血管造影机(dsa)的导引下，手术机器人控制血管内的导丝通过进退、转动等动作到达病变部位后，再将导管沿着导丝推进到病灶部位，对病灶部位进行诊断和治疗。在相关技术中，对导管进行驱动时，先需要将导管安装在夹具上，通过夹具夹紧导管，再通过滑动组件驱动导管移动，但是夹具的结构庞大且复杂，导致安装导管的步骤繁琐，使用不方便。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对导管安装不方便的问题，提供一种导管调节机构。

2、一种导管调节机构，所述导管调节机构包括：

3、第一轮，用于设置于导管沿第一方向的一侧，所述第一方向为垂直于所述导管的轴向的方向；

4、第二轮，用于设置于所述导管沿所述第一方向的另一侧；

5、旋钮，连接于所述第二轮；

6、所述第二轮具有与所述第一轮的外周面抵接以夹持所述导管的第一状态，以及与所述第一轮分离的第二状态，所述旋钮被配置为转动，使所述第二轮沿所述第一方向移动，以使所述第二轮在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

7、在其中一个实施例中，还包括传动组件，所述旋钮通过所述传动组件连接于所述第二轮，所述传动组件包括：

8、分离轮，连接于所述旋钮，所述分离轮上偏心设置有拨杆；

9、安装件，所述第二轮安装在所述安装件上，所述安装件上设置有沿第二方向延伸的导向槽，所述拨杆伸入至所述导向槽内，所述第二方向与所述第一方向呈夹角；

10、处于旋转状态的所述旋钮上的所述拨杆能够在所述导向槽内滑动，以带动所述安装件沿所述第一方向移动。

11、在其中一个实施例中，所述安装件包括：

12、固定座，所述第二轮安装在所述固定座上；

13、限位滑块，设置于所述分离轮和所述固定座之间，且连接于所述固定座，所述限位滑块设置有所述导向槽。

14、在其中一个实施例中，所述限位滑块设置有沿所述第一方向延伸的滑槽；

15、所述传动组件还包括夹持于所述限位滑块和所述固定座之间的限位座，所述限位座上设置有沿所述第一方向延伸的滑轨，所述滑轨和所述滑槽滑动配合，以限制所述限位滑块沿所述第一方向以外的运动。

16、在其中一个实施例中，所述限位座沿所述第一方向靠近所述第一轮的一端设置有限位槽，所述限位槽用于容纳所述导管，以对所述导管进行限位。

17、在其中一个实施例中，所述限位滑块包括相连接的本体和延伸部，所述延伸部自所述本体沿所述第一方向朝所述第一轮延伸，所述本体上设置有所述导向槽，所述延伸部上设置有所述滑槽；

18、当处于所述第一状态时，所述延伸部能够覆盖于所述导向槽的背离所述固定座一方，以封堵所述导向槽。

19、在其中一个实施例中，所述限位座背离所述限位槽的一端设置有开口，所述固定座上设置有通孔，所述本体呈圆柱形，所述本体背离所述分离轮的端面上偏心设置有凸出杆，所述凸出杆依次穿过所述开口和所述通孔。

20、在其中一个实施例中，所述传动组件还包括弹性件和支座，所述固定座通过所述弹性件弹性连接于所述支座，所述弹性件用于通过自身回弹力带动所述固定座沿所述第一方向向靠近所述第一轮的方向移动。

21、在其中一个实施例中，所述旋钮朝向所述分离轮凸出设置有凸起部；

22、所述传动组件还包括位于所述旋钮和所述分离轮之间的限位盘，所述旋钮的旋钮杆依次穿过所述限位盘和所述分离轮，所述限位盘上设置有限位滑道，所述凸起部伸入至所述限位滑道内，且能够在所述限位滑道内滑动；

23、所述导向槽和所述拨杆呈90°夹角设置，所述限位滑道呈弧形状，且所述限位滑道对应的圆心角大于90°；

24、当所述旋钮转动角度小于等于90°时，所述弹性件通所述固定座将推力传递至所述凸起部，以使所述凸起部带动所述旋钮反向转动至初始位置；

25、当所述旋钮转动角度大于90°时，所述推力使所述凸起部抵接于所述限位滑道的侧壁，限制所述凸起部反向转动，以锁紧所述旋钮。

26、本申请还提供了一种导管驱动装置，包括驱动机构和上述所述的导管调节机构，所述驱动机构包括连接于所述第一轮驱动源；

27、当处于所述第一状态时，所述驱动源用于驱动所述第一轮转动，以通过所述第一轮和所述第二轮之间的摩擦力驱动所述导管移动。

28、上述导管调节机构，将第一轮和第二轮沿第一方向分别设置于导管的两侧，将调节机构的旋钮连接于第二轮，通过转动旋钮，旋钮带动连接于其的第二轮沿第一方向移动，从而使第一轮和第二轮沿第一方向发生相对运动，从而使从动轮在第一状态和第二状态之间切换。当第二轮处于第一状态时，第二轮与第一轮的外周面相互抵接，从而夹持了导管；当第二轮处于第二状态时，第二轮远离第一轮，调节了第一轮和第二轮之间的间隙，便于安装或者取出导管。本申请提供的导管调节机构，只需要旋转旋钮，即可带动第一轮或者第二轮沿第一方向移动，从而调节了第一轮和第二轮之间的间隙，调节了对导管的夹紧力，只需将导管安装在第一轮和第二轮之间，旋转旋钮即可夹紧导管，操作步骤简单，使用方便。

技术特征：

1.一种导管调节机构，其特征在于，所述导管调节机构包括：

2.根据权利要求1所述的导管调节机构，其特征在于，还包括传动组件(400)，所述旋钮(300)通过所述传动组件(400)连接于所述第二轮(200)，所述传动组件(400)包括：

3.根据权利要求2所述的导管调节机构，其特征在于，所述安装件包括：

4.根据权利要求3所述的导管调节机构，其特征在于，所述限位滑块(430)设置有沿所述第一方向延伸的滑槽(4321)；

5.根据权利要求4所述的导管调节机构，其特征在于，所述限位座(440)沿所述第一方向靠近所述第一轮(100)的一端设置有限位槽(442)，所述限位槽(442)用于容纳所述导管(700)，以对所述导管(700)进行限位。

6.根据权利要求5所述的导管调节机构，其特征在于，所述限位滑块(430)包括相连接的本体(431)和延伸部(432)，所述延伸部(432)自所述本体(431)沿所述第一方向朝所述第一轮(100)延伸，所述本体(431)上设置有所述导向槽(4311)，所述延伸部(432)上设置有所述滑槽(4321)；

7.根据权利要求6所述的导管调节机构，其特征在于，所述限位座(440)背离所述限位槽(442)的一端设置有开口(443)，所述固定座(420)上设置有通孔(421)，所述本体(431)呈圆柱形，所述本体(431)背离所述分离轮(410)的端面上偏心设置有凸出杆(4312)，所述凸出杆(4312)依次穿过所述开口(443)和所述通孔(421)。

8.根据权利要求3所述的导管调节机构，其特征在于，所述传动组件(400)还包括弹性件(450)和支座(460)，所述固定座(420)通过所述弹性件(450)弹性连接于所述支座(460)，所述弹性件(450)用于通过自身回弹力带动所述固定座(420)沿所述第一方向向靠近所述第一轮(100)的方向移动。

9.根据权利要求8所述的导管调节机构，其特征在于，所述旋钮(300)朝向所述分离轮(410)凸出设置有凸起部(310)；

10.一种导管驱动装置，包括驱动机构(500)和权利要求1-9任一项所述的导管调节机构，所述驱动机构(500)连接于所述第一轮(100)的包括驱动源(510)；

技术总结
本申请涉及一种导管调节机构及导管驱动装置，导管调节机构包括第一轮、第二轮以及旋钮，第一轮用于设置于导管沿第一方向的一侧，第一方向为垂直于导管的轴向的方向；第二轮用于设置于导管沿所述第一方向的另一侧；旋钮连接于第二轮；第二轮具有与第一轮的外周面抵接以夹持导管的第一状态，以及与第一轮分离的第二状态，旋钮被配置为转动，使第二轮沿第一方向移动，以使第二轮在第一状态和第二状态之间切换。本申请提供的导管调节机构，只需要旋转旋钮，即可带动第一轮或者第二轮沿第一方向移动，调节了第一轮和第二轮之间的间隙，调节了对导管的夹紧力，只需将导管安装在第一轮和第二轮之间，旋转旋钮即可夹紧导管，操作步骤简单，使用方便。

技术研发人员：石小龙,陈云鹏,戴会新,李菲,孙云
受保护的技术使用者：武汉拓扑转化医学研究中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13