一种电动吻合器的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种电动吻合器。

背景技术：

1、腔镜吻合器是外科手术常用的器械，其能够帮助医生快速完成切割缝合组织动作。目前，腔镜吻合器主要有两种类型：一种是手动腔镜吻合器，是通过手动来控制击发钉仓组件缝合组织及其他操作，使用中需手动多次握紧击发手柄，使得吻合器的机械传动机构推动钉仓组件闭合成型，手动腔镜吻合器需要对医生的实际操作手法有一定的要求，操作不当会造成对缝合组织的牵拉撕扯；另一种是电动腔镜吻合器，这种吻合器的部分操作采用电动形式，能够使医生通过手指触碰腔镜固定手柄上的按键来实现腔镜吻合器的部分操作。随着技术的发展，部分运动采用电动形式的电动吻合器已经被采用广泛采用，但是由于吻合器的运动包含了执行器的摆动、旋转以及钉匣的闭合和击发等，现有技术中电动吻合器智能化程度不够，没有实现上述三种运动都采用电机驱动的技术方案，从而导致医生的操作没有实现完全智能化。

技术实现思路

1、本发明要解决的是现有技术中电动吻合器操作不能智能操作的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

3、一种电动吻合器，包括主驱动组件、旋转组件和摆角组件；主驱动组件用于驱动执行器进行闭合、吻合和回退，旋转组件用于驱动执行器进行360度旋转，摆角组件用于驱动执行器进行左右摆动；其中主驱动组件、旋转组件和摆动组件均包括电机和齿轮组件；主驱动组件、旋转组件和摆动组件可分别独立操作，且执行操作时互不影响。

4、进一步地，主驱动组件包括：击发电机、击发齿轮、击发从动齿轮、击发齿条，击发齿条的远端与击发推杆的近端连接，击发推杆相对于击发齿条可以绕轴线自由旋转；击发齿轮与击发从动齿轮啮合，击发从动齿轮与击发齿条啮合，当击发电机依据主控指令进行正转或者反转时，通过击发齿轮、击发从动齿轮、击发齿条将旋转运动转变为直线运动，驱动远端执行器进行闭合、吻合以及回退功能。

5、进一步地，所述旋转组件包括旋转电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮，旋转组件通过固定块与枪管组件连接，其中，旋转驱动齿轮与旋转从动轮啮合，旋转从动齿轮包括齿轮部和圆筒部，齿轮部包括中心圆孔，圆筒部一端穿过中心圆孔且与齿轮部固定。

6、进一步地，所述固定块为两个，两个固定块通过卡接组件卡接在一起，每个固定块上分别设有第一卡台和第二卡台，圆筒部上设有与第二卡台对应设置的圆筒部卡槽，固定块通过第二卡台和圆筒部卡槽与旋转从动齿轮固定，固定块通过第一卡台和枪管组件卡槽与枪管组件固定；当旋转从动轮旋转时通过固定块带动枪管组件旋转，从而实现远端执行器的旋转功能。

7、进一步地，所述摆角组件包括摆角电机、摆角丝杠、摆角驱动齿轮和摆角从动齿轮，摆角驱动齿轮和摆角从动齿轮啮合，摆角从动齿轮与摆角丝杠螺旋配合，摆角电机转动通过摆角驱动齿轮和摆角从动齿轮带动摆角丝杠前后移动；摆角丝杠穿过旋转从动轮的圆筒部，并可以在圆筒部内前后移动；摆角丝杠为中空结构，击发推杆穿过摆角丝杠，并可以在摆角丝杠内前后移动。

8、进一步地，摆角从动齿轮设有中心孔，中心孔壁设有螺纹，摆角丝杠外壁对应设有螺纹。

9、进一步地，摆角组件还包括摆角曲柄和摆角连杆，摆角丝杠上有曲柄环槽，与摆角曲柄上的环形卡台配合，摆角曲柄通过曲柄拉销与摆角连杆固定连接，当摆角丝杠前后移动时，带动摆角曲柄前后移动，从而带动摆角连杆前后移动，以实现远端执行器的左右摆角功能。

10、进一步地，电动吻合器还包括第一支架、第二支架、齿轮架，第二支架和齿轮架固定在第一支架上，主驱动组件固定于第一支架上，旋转电机和摆角电机固定在第二支架上，旋转组件和摆动组件的齿轮组件设置于齿轮架内。

11、进一步地，电动吻合器还包括主电路板和副电路板，主电路板和副电路板分别固定在第一支架的两侧，主电路板上设置电动吻合器的控制电路和第一导向按键，副电路板上设置第二导向按键，其中，第一导向按键和第二导向按键对称设置且功能相同，第一导向按键和第二导向按键具有五个方向的触发功能，即左右、前后和向下按动，分别对应执行器的旋转、执行器的左右摆角以及执行器的启动击发确认功能。

12、采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：

13、(1)本发明的电动吻合器通过设置电动的主驱动组件、旋转组件和摆角组件，可以方便医生进行操作，从而可以提高效率，缩短手术时间。

14、(2)本发明的电动吻合器采用按键进行操作，可实现单手操作，大大降低操作难度。

15、(3)本发明结构巧妙，效果好，且成本低，易工艺实现。

技术特征：

1.一种电动吻合器，包括主驱动组件、旋转组件和摆角组件；主驱动组件用于驱动执行器进行闭合、吻合和回退，旋转组件用于驱动执行器进行360度旋转，摆角组件用于驱动执行器进行左右摆动；其中，主驱动组件、旋转组件和摆动组件均包括电机和齿轮组件；主驱动组件、旋转组件和摆动组件可分别独立操作，且执行操作时互不影响。

2.如权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述主驱动组件包括：击发电机、击发齿轮、击发从动齿轮、击发齿条，击发齿条的远端与击发推杆的近端连接，击发推杆相对于击发齿条可以绕轴线自由旋转；击发齿轮与击发从动齿轮啮合，击发从动齿轮与击发齿条啮合，当击发电机依据主控指令进行正转或者反转时，通过击发齿轮、击发从动齿轮、击发齿条将旋转运动转变为直线运动，驱动远端执行器进行闭合、吻合以及回退功能。

3.如权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮，旋转组件通过固定块与枪管组件连接，其中，旋转驱动齿轮与旋转从动轮啮合，旋转从动齿轮包括齿轮部和圆筒部，齿轮部包括中心圆孔，圆筒部一端穿过中心圆孔且与齿轮部固定。

4.如权利要求3所述的电动吻合器，其特征在于，所述固定块为两个，两个固定块通过卡接组件卡接在一起，每个固定块上分别设有第一卡台和第二卡台，圆筒部上设有与第二卡台对应设置的圆筒部卡槽，固定块通过第二卡台和圆筒部卡槽与旋转从动齿轮固定，固定块通过第一卡台和枪管组件卡槽与枪管组件固定；当旋转从动轮旋转时通过固定块带动枪管组件旋转，从而实现远端执行器的旋转功能。

5.如权利要求4所述的电动吻合器，其特征在于，所述摆角组件包括摆角电机、摆角丝杠、摆角驱动齿轮和摆角从动齿轮，摆角驱动齿轮和摆角从动齿轮啮合，摆角从动齿轮与摆角丝杠螺旋配合，摆角电机转动通过摆角驱动齿轮和摆角从动齿轮带动摆角丝杠前后移动；摆角丝杠穿过旋转从动轮的圆筒部，并可以在圆筒部内前后移动；摆角丝杠为中空结构，击发推杆穿过摆角丝杠，并可以在摆角丝杠内前后移动。

6.如权利要求5所述的电动吻合器，其特征在于，摆角从动齿轮设有中心孔，中心孔壁设有螺纹，摆角丝杠外壁对应设有螺纹。

7.如权利要求5所述的电动吻合器，其特征在于，摆角组件还包括摆角曲柄和摆角连杆，摆角丝杠上有曲柄环槽，与摆角曲柄上的环形卡台配合，摆角曲柄通过曲柄拉销与摆角连杆固定连接，当摆角丝杠前后移动时，带动摆角曲柄前后移动，从而带动摆角连杆前后移动，以实现远端执行器的左右摆角功能。

8.如权利要求5所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器还包括第一支架、第二支架、齿轮架，第二支架和齿轮架固定在第一支架上，主驱动组件固定于第一支架上，旋转电机和摆角电机固定在第二支架上，旋转组件和摆动组件的齿轮组件设置于齿轮架内。

9.如权利要求8所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器还包括主电路板和副电路板，主电路板和副电路板分别固定在第一支架的两侧，主电路板上设置电动吻合器的控制电路和第一导向按键，副电路板上设置第二导向按键，其中，第一导向按键和第二导向按键对称设置且功能相同，用于控制吻合器的操作。

10.如权利要求9所述的电动吻合器，其特征在于，第一导向按键和第二导向按键具有五个方向的触发功能，即左右、前后和向下按动，分别对应执行器的旋转、执行器的左右摆角以及执行器的启动击发确认功能。

技术总结
本发明公开了一种电动吻合器，包括主驱动组件、旋转组件和摆角组件；主驱动组件用于驱动执行器进行闭合、吻合和回退，旋转组件用于驱动执行器进行360度旋转，摆角组件用于驱动执行器进行左右摆动；其中，主驱动组件、旋转组件和摆动组件均包括电机和齿轮组件；主驱动组件、旋转组件和摆动组件可分别独立操作，且执行操作时互不影响。本发明通过将主驱动组件、旋转组件和摆角组件设置为电动组件，从而可以提高手术效率，降低医生操作难度。

技术研发人员：刘青,陈晓强,杨雪兰,刘立波
受保护的技术使用者：北京派尔特医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13