一种自动化排牙方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及数字化口腔正畸的，具体涉及一种自动化排牙方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、拥有一副整齐健康的牙齿，能够令人的笑容更加自信，迎合现代人爱美的生活观念，牙齿矫治技术逐渐受到人们重视。牙齿排列技术是牙齿矫治的关键技术之一，得益于计算机技术的发展，运用计算机可以将三维数字化牙齿的排列过程进行可视化展示，使得医生和患者可以预先了解矫治结果。

2、目前对牙齿stl模型(高精度的口腔表面的扫描设备)的排牙还是通过人为移动牙齿的位置来实现的，规则不清晰，结果不具有可重复性，即同一个患者的初始模型不同的技师会排出不同的结果，即使同一个技师排同一个患者的牙齿，多次独立操作的结果也不具有可重复性，这说明现有技术缺乏清晰的客观标准，主观性较强，对排牙结果美观和功能质量无法准确评估，而且耗费时间和人力。

3、因此，如何提供一种可以快速且客观的自动化排牙方法，以节省时间和人力资源，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种自动化排牙方法、装置、设备，提供一种可以快速且客观的自动化排牙方法，从而节省时间和人力资源。

2、为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

3、一种自动化排牙方法，所述方法包括：

4、获取牙齿stl模型上患者牙列的解剖标志点；

5、根据所述解剖标志点构建齿部参数；

6、将所述齿部参数输入到预先构建的标准颅面软硬组织坐标系中得到待调整齿部维度图；

7、获取根据牙齿美学标准设定的第一调整标准；

8、获取根据牙齿弓形设计原则计算出的第二调整标准；

9、获取根据牙齿功能学原则设定的第三调整标准；

10、根据所述第一调整标准、所述第二调整标准以及所述第三调整标准对所述待调整齿部维度图进行调整得到标准齿部维度图。

11、在一种可能的实现方式中，所述标准颅面软硬组织坐标系的构建过程包括：

12、获取人类颅面软组织和硬组织的解剖关键点；

13、根据所述解剖关键点构建所述标准颅面软硬组织坐标系。

14、在一种可能的实现方式中，所述第一调整标准包括：上中切牙唇面的标准倾斜度、上中切牙切缘与上唇下缘的距离。

15、在一种可能的实现方式中，所述第二调整标准包括：适合患者的上颌牙弓的标准牙弓曲线和下颌牙弓的标准牙弓曲线。

16、在一种可能的实现方式中，所述第三调整标准包括：下中切牙牙轴与下颌闭合轴垂直、下中切牙切缘与口裂平齐、第一恒磨牙的标准高度、前牙合理的覆合覆盖距离以及上颌牙列对应的下颌牙尖的咬合接触点与下颌牙弓曲线重合，所述第一恒磨牙的标准高度包括下颌第一恒磨牙的标准高度和上颌第一恒磨牙的标准高度。

17、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

18、将所述标准齿部维度图输入到牙齿运动模拟软件中，从而利用所述牙齿运动模拟软件模拟所述标准齿部维度图的齿部运动情况；

19、响应于所述齿部运动情况不符合标准齿部运动情况，执行所述获取牙齿stl模型上患者所有牙齿的解剖标志点以及后续步骤；

20、响应于所述齿部运动情况符合标准齿部运动情况，输出所述标准齿部维度图。

21、一种自动化排牙装置，所述装置包括：

22、第一获取单元，用于获取牙齿stl模型上患者所有牙齿的解剖标志点；

23、第一构建单元，用于根据所述解剖标志点构建齿部参数；

24、第一输入单元，用于将所述齿部参数输入到预先构建的标准颅面软硬组织坐标系中得到待调整齿部维度图；

25、第二获取单元，用于获取根据牙齿美学标准设定第一调整标准；

26、第三获取单元，用于根据牙齿弓形设计原则设定第二调整标准；

27、第四获取单元，用于获取根据牙齿功能学原则计算出的第三调整标准；

28、调整单元，用于根据所述第一调整标准、所述第二调整标准以及所述第三调整标准对所述待调整齿部维度图进行调整得到标准齿部维度图。

29、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

30、第五获取单元，用于获取人类颅面软组织和硬组织的解剖关键点；

31、第二构建单元，用于根据所述解剖关键点构建所述标准颅面软硬组织坐标系。

32、一种自动化排牙设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序或代码，所述处理器用于运行所述存储器中存储的程序或代码，以实现如上所述的自动化排牙方法。

33、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现如上所述的自动化排牙方法。

34、相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

35、本申请提供了一种自动化排牙方法、装置、设备及存储介质。具体地，在执行本申请实施例提供的自动化排牙方法时，首先可以获取牙齿stl模型上患者牙列的解剖标志点，并根据解剖标志点构建齿部参数。然后将齿部参数输入到预先构建的标准颅面软硬组织坐标系中得到待调整齿部维度图，并获取根据牙齿美学标准设定的第一调整标准、根据牙齿弓形设计原则计算出的第二调整标准以及根据牙齿功能学原则设定的第三调整标准。再根据第一调整标准、第二调整标准以及第三调整标准对所述待调整齿部维度图进行调整得到标准齿部维度图。本申请通过将患者的牙列进行数字化，并根据牙齿美学标准、牙齿弓形设计原则和牙齿功能学原则设定并计算适合患者的调整标准可以实现快速且客观地进行自动化排牙，节省了时间和人力资源。

技术特征：

1.一种自动化排牙方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准颅面软硬组织坐标系的构建过程包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调整标准包括：上中切牙唇面的标准倾斜度、上中切牙切缘与上唇下缘的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二调整标准包括：适合患者的上颌牙弓的标准牙弓曲线和下颌牙弓的标准牙弓曲线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三调整标准包括：下中切牙牙轴与下颌闭合轴垂直、下中切牙切缘与口裂平齐、第一恒磨牙的标准高度、前牙合理的覆合覆盖距离以及上颌牙列对应的下颌牙尖的咬合接触点与下颌牙弓曲线重合，所述第一恒磨牙的标准高度包括下颌第一恒磨牙的标准高度和上颌第一恒磨牙的标准高度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种自动化排牙装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.一种自动化排牙设备，其特征在于，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序或代码，所述处理器用于运行所述存储器中存储的程序或代码，以实现如权利要求1-6任一项所述的自动化排牙方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现如权利要求1-6任一项所述的自动化排牙方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种自动化排牙方法、装置、设备及存储介质。通过获取牙齿STL模型上患者牙列的解剖标志点，并根据解剖标志点构建齿部参数。将齿部参数输入到预先构建的标准颅面软硬组织坐标系中得到待调整齿部维度图。然后获取根据牙齿美学标准设定的第一调整标准、根据牙齿弓形设计原则计算出的第二调整标准以及根据牙齿功能学原则设定的第三调整标准，并根据第一调整标准、第二调整标准以及第三调整标准对待调整齿部维度图进行调整得到标准齿部维度图。本申请通过将患者的牙列进行数字化，并根据牙齿美学标准、牙齿弓形设计原则和牙齿功能学原则设定并计算适合患者的调整标准可以实现快速且客观地进行自动化排牙，节省了时间和人力资源。

技术研发人员：郑旭,张磊,张佳超
受保护的技术使用者：罗慕科技（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13