一种视野自动跟踪调节的耳内镜设备的制作方法

本发明涉及医疗仪器，特别涉及一种视野自动跟踪调节的耳内镜设备。

背景技术：

1、中耳炎分为分泌性中耳炎、化脓性中耳炎、中耳胆脂瘤和特殊类型中耳炎四大类。其中分泌性中耳炎是儿童和成人的常见疾病，发生率约1％，是世界上最主要的健康问题之一，也是听力障碍的主要原因。慢性化脓性中耳炎是中耳黏膜、骨膜或深达骨质的慢性化脓性炎症，是耳鼻喉科常见病，在我国的发病率大约是2％一4％。此外，全球共有超过两千万人患有中耳炎，其中1/4(约500万)是中耳胆脂瘤患者。可见中耳炎是一类发病率高、危害性大以及对社会影响广泛的疾病，也是现代耳外科重点关注的疾病。

2、现代耳外科的建立在显微手术的发展上，随着显微镜和耳内镜科技的发展，耳外科也得到了很大的进步。但是，利用显微镜的耳外科手术存在创口较大，恢复较为缓慢等问题，且显微镜手术的范围容易导致患者对于及时手术产生退却的想法，不利于疾病的治疗。

3、相对而言，耳内镜辅助的耳外科具有多个优势：1、可以到达和观察更多的隐蔽结构；2、微创切口即可完成手术，术后恢复较快，且对听力的保护效果优于传统显微镜手术；3、高清晰度4、可实现重要部位的放大效果；5、医从性较高；6、耳内镜还可以降低胆脂瘤的术后复发率。而且，随着耳内镜手术的发展，从单纯鼓室成型到中耳胆脂瘤均可通过耳内镜手术完成。

4、然而，现在的耳内镜手术存在较为明显的问题，耳内镜手术时需单手持镜单手手术操作，并且因单手操作导致手术时长较长，现有的耳内镜支架多是手动的进行调节，较不方便，并且手术中需要经常调节内镜角度，手动调节容易导致污染等，另外，现有耳内镜支架的可调节的维度有限，导致调节不灵活。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种视野自动跟踪调节的耳内镜设备，通过显示跟踪系统自动的跟踪手术器械，自动调节手术视野，提高手术效率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种视野自动跟踪调节的耳内镜设备，包括底座、支撑柱与夹具；

4、支撑柱的下端通过第一关节与底座连接；

5、支撑柱的上端通过第二关节与夹具连接；

6、夹具用于夹紧耳内镜；

7、还包括显示跟踪系统，显示跟踪系统包括显示器与图像识别api单元，显示器与耳内镜数据连接，至少可用于显示耳内镜拍摄到的手术器械对应的手术器械图像；

8、图像识别api单元能够根据手术器械图像的位置，促使该耳内镜自动跟踪手术器械，实现自动调节手术视野。

9、在一些实施方式中，图像识别api单元包括处理芯片以及显示于显示器上的图像识别区域，图像识别区域包括中央区域与外周区域，外周区域位于中央区域的外周；

10、处理芯片可根据手术器械图像在图像识别区域上的具体位置而转换成相应的位置指令。

11、在一些实施方式中，一种视野自动跟踪调节的耳内镜设备还包括舵机控制器，第一关节、第二关节与舵机控制器电性连接，舵机控制器能够输出调节指令，以驱动第一关节、第二关节运动；

12、处理芯片能够与舵机控制器相配合，促使该耳内镜自动跟踪手术器械；

13、处理芯片能够输出位置指令给舵机控制器，舵机控制器能够将该位置指令转化为调节指令，并驱动第一关节、第二关节运动，从而调节手术视野，使手术器械图像位于中央区域。

14、在一些实施方式中，支撑柱的顶部设有多向活动关节，多向活动关节与舵机控制器电性连接，多向活动关节包括第一节段、第二节段与第三节段；

15、第一节段能够进行旋转调节；

16、第二节段能够进行伸缩调节；

17、第三节段能够进行倾角调节。

18、在一些实施方式中，第三节段设有八个均匀圆周分布的电动伸缩单元。

19、在一些实施方式中，第一节段设有电动旋转单元。

20、在一些实施方式中，第二节段设有电动伸缩单元。

21、在一些实施方式中，底座包括柱座与夹子，柱座与支撑柱连接；

22、在一些实施方式中，夹子通过螺旋件进行开度调节。

23、在一些实施方式中，一种视野自动跟踪调节的耳内镜设备还包括驱动部，驱动部与舵机控制器电性连接，驱动部包括至少一对电动伸缩单元，每对电动伸缩单元之间呈一定夹角；

24、每个电动伸缩单元的一端与支撑柱连接，另一端与底座连接。

25、在一些实施方式中，显示跟踪系统还包括控制终端和内镜主机，内镜主机与显示器、耳内镜电性连接，控制终端与内镜主机、驱动部、舵机控制器、处理芯片、第一节段的电动旋转单元、第二节段的电动伸缩单元以及第三节段的电动伸缩单元均电性连接。

26、本发明的有益效果：

27、1.手术过程中，可通过显示跟踪系统自动的跟踪手术器械，自动调节手术视野，提高手术效率；

28、2.通过舵机控制器对支架进行指令调节，可减少或避免支架与手部接触，从而减少污染；

29、3.支撑柱设有多向活动关节，可进行更多方向或维度的调节，调节更灵活方便，调节更精细、精准；

30、4.设有夹子，无须手持，可解放双手进行手术，提高手术效率。

技术特征：

1.一种视野自动跟踪调节的耳内镜设备，其特征在于，包括底座(1)、支撑柱(3)与夹具(6)；

2.根据权利要求1所述的视野自动跟踪调节的耳内镜设备，其特征在于，所述图像识别api单元(92)包括处理芯片以及显示于所述显示器(91)上的图像识别区域(100)，所述图像识别区域(100)包括中央区域(110)与外周区域(120)，所述外周区域(120)位于所述中央区域(110)的外周；

3.根据权利要求2所述的视野自动跟踪调节的耳内镜设备，其特征在于，还包括舵机控制器(8)，所述第一关节(2)、所述第二关节(5)与所述舵机控制器(8)电性连接，所述舵机控制器(8)能够输出调节指令，以驱动所述第一关节(2)、所述第二关节(5)运动；

4.根据权利要求3所述的视野自动跟踪调节的耳内镜设备，其特征在于，所述支撑柱(3)的顶部设有多向活动关节(4)，所述多向活动关节(4)与所述舵机控制器(8)电性连接，所述多向活动关节(4)包括第一节段(41)、第二节段(42)与第三节段(43)；

5.根据权利要求4所述的视野自动跟踪调节的耳内镜设备，其特征在于，所述第三节段(43)设有八个均匀圆周分布的电动伸缩单元。

6.根据权利要求4所述的视野自动跟踪调节的耳内镜设备，其特征在于，所述第一节段(41)设有电动旋转单元。

7.根据权利要求4所述的视野自动跟踪调节的耳内镜设备，其特征在于，所述第二节段(42)设有电动伸缩单元。

8.根据权利要求4－7任一项所述一种视野自动跟踪调节的耳内镜设备，其特征在于，所述底座(1)包括柱座(13)与夹子(11)，所述柱座(13)与所述支撑柱(3)连接；

9.根据权利要求8所述的视野自动跟踪调节的耳内镜设备，其特征在于，还包括驱动部(14)，所述驱动部(14)与所述舵机控制器(8)电性连接，所述驱动部(14)包括至少一对电动伸缩单元，每对电动伸缩单元之间呈一定夹角；

10.根据权利要求9所述的视野自动跟踪调节的耳内镜设备，其特征在于，所述显示跟踪系统(9)还包括控制终端(93)和内镜主机(94)，所述内镜主机(94)与所述显示器(91)、所述耳内镜(7)电性连接，所述控制终端(93)与所述内镜主机(94)、所述驱动部(14)、所述舵机控制器(8)、所述处理芯片、所述第一节段(41)的电动旋转单元、所述第二节段(42)的电动伸缩单元以及所述第三节段(43)的电动伸缩单元均电性连接。

技术总结
本发明公开了一种视野自动跟踪调节的耳内镜设备，包括底座、支撑柱与夹具；支撑柱的下端通过第一关节与底座连接；支撑柱的上端通过第二关节与夹具连接；夹具用于夹紧耳内镜；还包括显示跟踪系统，显示跟踪系统包括显示器与图像识别API单元，显示器与耳内镜数据连接，至少可用于显示耳内镜拍摄到的手术器械对应的手术器械图像；图像识别API单元能够根据手术器械图像的位置，促使该耳内镜自动跟踪手术器械，实现自动调节手术视野。本发明的耳内镜支架可通过显示跟踪系统自动的跟踪手术器械，自动调节手术视野，提高手术效率。

技术研发人员：张华宋
受保护的技术使用者：张华宋
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13