一种行走辅助装置

本发明涉及医疗康复器材设备领域，具体为一种行走辅助装置。

背景技术：

1、康复器材主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备。多数由不锈钢、铁、塑料、木材为材料，通过机加、焊接、注塑等生产工艺做成需要的零件，最后由几个或上百个零件拼装成康复器械，设计趋向智能化，康复器可以满足患者日常上下肢被动活动，定时电动翻身护理床可以满足日常翻身，电动轮椅可以满足行走、站立等，治疗师借助于一些器械对患者肢体功能作被动运动或手法训练，患者也可以利用器械进行自主训练或在治疗师的指导下训练等，1、 通过正确的模式刺激肌肉运动，达到刺激神经的目的；2、运动使肌肉拉伸压缩，提高了经脉回流压力，改善了血液循环。3、 增加关节的活动度，减少痉挛，使肢体变的更软和；4、 保持或恢复行走能力，增强四肢协调能力；5、 促进新陈代谢，血液循环及肠蠕动，防止深经脉血栓发生和泌尿系统更感染；6、 改善手脚灵活度，增强肌肉力量及改善心血管系统功能；7、 对于功能较差的人群可以用电机带动肢体做被动运动，现在一些年老体弱行走不便的人或者进行腿部手术后的病人，在行走时较为困难，往往需要借助行走辅助装置来帮助其行走和进行行走训练，帮助人员复健，但目前针对腿部手术后的人员复建用的行走辅助装置具有以下问题；

2、1、尽管行走辅助装置的类型很多，但是这些行走辅助装置都未考虑到使用者的身高。

3、2、现有的轮式行走辅助装置大多依靠操作者上半身力量来保持平稳，当操作者上半身力竭时，操作者容易发生倾倒，从而发生摔倒。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种行走辅助装置，以解决上述背景技术中提出的需要对压缩机与数据采集设备进行固定安装，来避免压缩机在振动测试时发生倾倒、只能单一的对振动数据进行采集，无法同时对压缩机的噪音进行采集和结构较为复杂，采集方法较为繁琐的相关问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括穿戴框架、可调支撑杆、支撑装置和防摔装置，其特征在于：所述穿戴框架包括第一金属半环，且第一金属半环外壁铰接有第二金属半环，所述第一金属半环右侧外壁固定连接有第一固定片，且第二金属半环右侧外壁固定连接有第二固定片，所述第二固定片外壁螺纹连接有螺栓，且第一固定片外壁开设有与所述螺栓相匹配的螺纹孔，所述穿戴框架下表面固定连接有可调支撑杆，且可调支撑杆设置有四个，所述可调支撑杆包括第一支撑杆，且第一支撑杆下方设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆上表面固定连接有第一螺杆，且第一螺杆与所述第一支撑杆之间为螺纹连接，所述第二支撑杆下表面固定连接有底板，且底板下表面设置有滚轮。

3、优选的，所述支撑装置包括第二螺杆，所述第二螺杆位于穿戴框架右侧上表面，且第二螺杆沿着穿戴框架的中垂线呈对称分布，所述第二螺杆外壁转动连接支撑板，且支撑板右侧上表面固定连接有扶手。

4、优选的，所述扶手外壁固定连接有海绵层，且海绵层分布在支撑板上表面。

5、优选的，所述第二螺杆与穿戴框架之间为螺纹连接，且第二螺杆上端外壁固定连接有紧固片，所述紧固片位于支撑板的上方，且第二螺杆上表面固定连接有第一轮盘。

6、优选的，所述第二螺杆下表面固定连接有第一限位片，且第一限位片位于穿戴框架的下方。

7、优选的，所述紧固片下表面固定连接橡胶垫。

8、优选的，所述传感器接线盒的输入端通过第一传感器信号线与压力传感器相连接，所述传感器接线盒的输出端通过第一屏蔽信号线与数控采集主机相连接。

9、优选的，所述防摔装置包括兜裆布，所述兜裆布固定连接在穿戴框架左侧下表面，且兜裆布下端设置有连接杆，所述穿戴框架右侧上表面螺纹连接有第三螺杆，且第三螺杆上表面固定连接有第二轮盘，所述第三螺杆下表面固定连接有连接块，且连接块上表面开设有与连接杆相匹配的卡槽，所述连接杆下端外壁开设有与连接块相匹配的设备槽。

10、优选的，所述连接杆左侧外壁固定连接有第二限位片，且第二限位片沿着连接杆的竖直中心线呈对称分布。

11、优选的，所述第二轮盘外壁设置有橡胶层，且橡胶层分布在第一轮盘外壁。

12、优选的，所述底板下表面固定连接有阻尼器，且阻尼器位于滚轮和底板之间，所述阻尼器外壁套设有弹簧。

13、优选的，所述第二支撑杆外壁开设有防滑纹。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、（1）通过转动第二支撑杆，使第一螺杆在第一支撑杆的下方进行延伸和收缩，从而可以调节可调支撑杆的长度，满足不同穿戴人员的身高，通过转动第二支撑杆，使滚轮与地面接触，通过滚轮，减少了装置与地面的摩擦力，方便了装置跟随人体移动。

16、（2）兜裆布从人员裆部穿过，使连接杆卡入两个连接块内，可使兜裆布对人员裆部进行支撑，当人员行走倾斜时，兜裆布对人员进行依托，兜裆布可承接人员重量，减少了人员上半身的用力情况，防止了人员长时间依靠上半身的力量，防止了上半身力竭，延长了人员训练时间，通过兜裆布对人员进行依托，防止人员发生摔倒，提高了装置的安全性，通过转动第二轮盘，使连接块在穿戴框架下方进行升降，从而可以调整兜裆布与人员裆部的松紧度，保证了兜裆布贴合人员裆部，提高了兜裆布穿戴的舒适性。

技术特征：

1.一种行走辅助装置，包括穿戴框架（1）、可调支撑杆、支撑装置（3）和防摔装置，其特征在于：所述穿戴框架（1）包括第一金属半环（101），且第一金属半环（101）外壁铰接有第二金属半环（102），所述第一金属半环（101）右侧外壁固定连接有第一固定片（103），且第二金属半环（102）右侧外壁固定连接有第二固定片（104），所述第二固定片（104）外壁螺纹连接有螺栓（105），且第一固定片（103）外壁开设有与所述螺栓（105）相匹配的螺纹孔，所述穿戴框架（1）下表面固定连接有可调支撑杆，且可调支撑杆设置有四个，所述可调支撑杆包括第一支撑杆（201），且第一支撑杆（201）下方设置有第二支撑杆（202），所述第二支撑杆（202）上表面固定连接有第一螺杆（203），且第一螺杆（203）与所述第一支撑杆（201）之间为螺纹连接，所述第二支撑杆（202）下表面固定连接有底板（206），且底板（206）下表面设置有滚轮（205）。

2.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于：所述支撑装置（3）包括第二螺杆（301），所述第二螺杆（301）位于穿戴框架（1）右侧上表面，且第二螺杆（301）沿着穿戴框架（1）的中垂线呈对称分布，所述第二螺杆（301）外壁转动连接支撑板（306），且支撑板（306）右侧上表面固定连接有扶手（307）。

3.根据权利要求2所述的一种行走辅助装置，其特征在于：所述扶手（307）外壁固定连接有海绵层（305），且海绵层（305）分布在支撑板（306）上表面。

4.根据权利要求2所述的一种行走辅助装置，其特征在于：所述第二螺杆（301）与穿戴框架（1）之间为螺纹连接，且第二螺杆（301）上端外壁固定连接有紧固片（303），所述紧固片（303）位于支撑板（306）的上方，且第二螺杆（301）上表面固定连接有第一轮盘（302）。

5.根据权利要求4所述的一种行走辅助装置，其特征在于：所述第二螺杆（301）下表面固定连接有第一限位片（304），且第一限位片（304）位于穿戴框架（1）的下方。

6.根据权利要求4所述的一种行走辅助装置，其特征在于：所述紧固片（303）下表面固定连接橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于：所述防摔装置包括兜裆布（401），所述兜裆布（401）固定连接在穿戴框架（1）左侧下表面，且兜裆布（401）下端设置有连接杆（402），所述穿戴框架（1）右侧上表面螺纹连接有第三螺杆（403），且第三螺杆（403）上表面固定连接有第二轮盘（404），所述第三螺杆（403）下表面固定连接有连接块（405），且连接块（405）上表面开设有与连接杆（402）相匹配的卡槽，所述连接杆（402）下端外壁开设有与连接块（405）相匹配的设备槽（406）。

8.根据权利要求7所述的一种行走辅助装置，其特征在于：所述连接杆（402）左侧外壁固定连接有第二限位片（407），且第二限位片（407）沿着连接杆（402）的竖直中心线呈对称分布。

9.根据权利要求7所述的一种行走辅助装置，其特征在于：所述第二轮盘（404）外壁设置有橡胶层，且橡胶层分布在第一轮盘（302）外壁。

10.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于：所述底板（206）下表面固定连接有阻尼器（204），且阻尼器（204）位于滚轮（205）和底板（206）之间，所述阻尼器（204）外壁套设有弹簧;

技术总结
本发明公开了一种行走辅助装置，包括穿戴框架、可调支撑杆、支撑装置和防摔装置，其特征在于：所述穿戴框架包括第一金属半环，且第一金属半环外壁铰接有第二金属半环，所述第一金属半环右侧外壁固定连接有第一固定片，且第二金属半环右侧外壁固定连接有第二固定片，所述第二固定片外壁螺纹连接有螺栓，且第一固定片外壁开设有与所述螺栓相匹配的螺纹孔，所述穿戴框架下表面固定连接有可调支撑杆。本发明通过转动第二支撑杆，使第一螺杆在第一支撑杆的下方进行延伸，从而可以调节可调支撑杆的长度，满足不同穿戴人员的身高，通过转动第二支撑杆，使滚轮与地面接触，减少了装置与地面的摩擦力，方便了装置跟随人体移动。

技术研发人员：纪凡,遇涛
受保护的技术使用者：首都医科大学宣武医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12