一种老年病人下肢锻炼护理设备的制作方法

本发明涉及医疗设备，特别是涉及一种老年病人下肢锻炼护理设备。

背景技术：

1、人体下肢因外部受力创伤造成的骨折、骨裂等创伤疾病属于骨科中的常见病症，骨骼作为支撑人体保证行动能力的支架，在对人体的正常支配和活动中起着重要的作用，一旦出现损伤将直接限制病人的行动能力，且骨骼的恢复时间较长，在治疗过程的后期常需要通过下肢锻炼装置进行康复护理训练治疗。

2、目前大部分锻炼装置只适用于有自主锻炼能力的病人，而对于大部分老年病人来说，其缺乏自主锻炼能力，且对于久卧病床的老年病人，失去自主行走的能力，现有针对无法下床的老年病人的下肢锻炼护理设备仅能够通过对病人腿部弯曲达到锻炼的目的，与腿部行走时的肢体运动状态大相径庭，因此亟需一种老年病人下肢锻炼护理设备来解决。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种老年病人下肢锻炼护理设备，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种老年病人下肢锻炼护理设备，包括床板，所述床板的尾部铰接有腿撑，所述腿撑底部设有用于与所述床板固定的固定装置，所述床板尾部两侧分别设有下肢运动仿生装置，所述下肢运动仿生装置传动连接有转动轮，两个所述转动轮的中心固接有连轴的两端，任一所述转动轮传动连接有驱动装置，两所述下肢运动仿生装置之间设有绑腰，所述绑腰与所述床板尾部顶面固接。

4、优选的，所述下肢运动仿生装置包括第一连杆，所述第一连杆与所述转动轮传动连接，所述第一连杆中部铰接有第一伸缩杆的一端，所述第一连杆远离所述转动轮的一端铰接有大腿部的中部，所述大腿部的一端与所述绑腰铰接，所述大腿部的另一端铰接有小腿部的一端，所述第一伸缩杆远离所述第一连杆的一端与所述小腿部铰接，所述第一伸缩杆与所述小腿部铰接处靠近所述大腿部设置；所述大腿部与所述第一连杆铰接处、所述第一连杆与所述第一伸缩杆铰接处、所述第一伸缩杆与所述小腿部铰接处和所述大腿部和所述小腿部铰接处的连线为平行四边形结构，所述大腿部与所述小腿部传动连接，所述小腿部远离所述第一连杆一端铰接有脚踏板连杆的一端，所述脚踏板连杆的另一端球形铰接有脚踏部。

5、优选的，所述大腿部的中部铰接有第二伸缩杆的一端，所述第二伸缩杆的另一端铰接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述小腿部远离所述第一连杆的一端铰接。

6、优选的，所述大腿部包括共线设置的第一大腿臂和第二大腿臂，所述第一大腿臂的一端与所述绑腰铰接，所述第一大腿臂的中部与所述第一连杆的一端铰接，所述第一大腿臂的中部与所述第二伸缩杆的一端铰接，所述第一大腿臂和所述第二大腿臂滑动连接，所述第一大腿臂和所述第二大腿臂之间设有第一锁止组件，所述第一大腿臂与所述第一连杆铰接处、所述第一连杆与所述第一伸缩杆铰接处、所述第一伸缩杆与所述小腿部铰接处和所述第二大腿臂和所述小腿部铰接处的连线为平行四边形结构。

7、优选的，所述小腿部包括共线设置的第一小腿臂和第二小腿臂，所述第一小腿臂的一端与所述第二大腿臂端部铰接，所述第一小腿臂和所述第二小腿臂滑动设置，所述第一小腿臂和所述第二小腿臂之间设有第二锁止组件，所述第二小腿臂远离所述第一连杆的一端与所述脚踏板连杆铰接，所述第二小腿臂远离所述第一连杆的一端与所述第二连杆的端部铰接，所述第一伸缩杆远离所述第一连杆的一端与所述第一小腿臂端部铰接，所述第一大腿臂与所述第一连杆铰接处、所述第一连杆与所述第一伸缩杆铰接处、所述第一伸缩杆与所述第一小腿臂铰接处和所述第二大腿臂和所述第一小腿臂铰接处的连线为平行四边形结构。

8、优选的，所述脚踏部包括脚踏板，所述脚踏板的一端球形铰接在所述脚踏板连杆远离所述第一连杆的一端。

9、优选的，所述第一锁止组件和所述第二锁止组件结构完全相同，所述第一锁止组件包括固定连接块，所述固定连接块固接在所述第一大腿臂的端部，所述固定连接块位于所述第二大腿臂的一侧，所述固定连接块远离所述第二大腿臂的一端固接有手持块，所述手持块的中部贯通并滑动设置有滑动杆，所述滑动杆贯通所述固定连接块，所述滑动杆与所述固定连接块滑动连接，所述滑动杆远离所述第二大腿臂一端轴心固接有按压板，所述滑动杆靠近所述按压板一侧固接有第一卡键，所述第一卡键与所述手持块卡接，所述滑动杆远离所述按压板一端侧壁开设有螺旋状凹槽，所述凹槽位于所述固定连接块的外侧，所述固定连接块远离所述按压板的一侧的两端对称固接有滑道，所述滑道中部水平滑动连接有卡杆，所述卡杆的一端铰接有连接杆，两所述连接杆位于两所述滑道之间，两个所述连接杆远离所述卡杆的一端铰接在扭转盘的两侧，所述扭转盘为圆环状结构，所述扭转盘的内圈上设有第二卡键，所述第二卡键与所述凹槽滑动配合，两个所述卡杆分别与所述第二大腿臂的两侧内壁卡接；

10、所述第二锁止组件的所述固定连接块与所述第一小腿臂的端部固接，所述第二锁止组件的所述固定连接块位于所述第二小腿臂的一侧，所述第二锁止组件的两个所述卡杆分别与所述第二小腿臂的两侧内壁卡接。

11、优选的，所述固定装置包括插槽，所述插槽固接在所述床板尾部的底部，所述插槽上滑动连接有限位杆的一端，所述限位杆的中部滑动连接有滑槽，所述滑槽的顶部固接在所述腿撑的底部，所述限位杆远离所述床板的一端固接有把手，所述限位杆水平设置。

12、优选的，所述转动轮的一侧对称固接有两连接轴，任一所述连接轴与所述第一连杆的一端转动连接。

13、优选的，所述转动轮外套设有皮带的一端，所述皮带的另一端套设在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机的固定端与所述床板的侧壁固接。

14、本发明具有如下技术效果：使用时，将无法下床运动的老年病人放置在床板上，将老人的腿部放置在腿撑上，用绑腰固定住老人的腰部，将老人的腿部分别与两个下肢运动仿生装置的一侧通过绑带固定在一起，随后打开固定装置，使腿撑相对于床板发生转动，为下肢运动仿生装置腾出活动空间，老人的腿部仅依靠下肢运动仿生装置的支撑，随后启动驱动装置，驱动装置带动任一转动轮转动，任一转动轮通过连轴使得两个转动轮同时转动，使两侧的下肢运动仿生装置同时启动，带动老人的腿部模拟走路时腿部的生物运作状态，相较于传统仅能够通过弯曲的方式对老年病人腿部进行锻炼，本发明可以通过下肢运动仿生装置模拟真实走路的状态，使老年病人腿部进行全面的锻炼，提高老年病人下肢锻炼效果。

技术特征：

1.一种老年病人下肢锻炼护理设备，其特征在于：包括床板(1)，所述床板(1)的尾部铰接有腿撑(32)，所述腿撑(32)底部设有用于与所述床板(1)固定的固定装置，所述床板(1)尾部两侧分别设有下肢运动仿生装置，所述下肢运动仿生装置传动连接有转动轮(3)，两个所述转动轮(3)的中心固接有连轴(16)的两端，任一所述转动轮(3)传动连接有驱动装置，两所述下肢运动仿生装置之间设有绑腰(11)，所述绑腰(11)与所述床板(1)尾部顶面固接。

2.根据权利要求1所述一种老年病人下肢锻炼护理设备，其特征在于：所述下肢运动仿生装置包括第一连杆(5)，所述第一连杆(5)与所述转动轮(3)传动连接，所述第一连杆(5)中部铰接有第一伸缩杆(6)的一端，所述第一连杆(5)远离所述转动轮(3)的一端铰接有大腿部的中部，所述大腿部的一端与所述绑腰(11)铰接，所述大腿部的另一端铰接有小腿部的一端，所述第一伸缩杆(6)远离所述第一连杆(5)的一端与所述小腿部铰接，所述第一伸缩杆(6)与所述小腿部铰接处靠近所述大腿部设置；所述大腿部与所述第一连杆(5)铰接处、所述第一连杆(5)与所述第一伸缩杆(6)铰接处、所述第一伸缩杆(6)与所述小腿部铰接处和所述大腿部和所述小腿部铰接处的连线为平行四边形结构，所述大腿部与所述小腿部传动连接，所述小腿部远离所述第一连杆(5)一端铰接有脚踏板连杆(9)的一端，所述脚踏板连杆(9)的另一端球形铰接有脚踏部。

3.根据权利要求2所述一种老年病人下肢锻炼护理设备，其特征在于：所述大腿部的中部铰接有第二伸缩杆(7)的一端，所述第二伸缩杆(7)的另一端铰接有第二连杆(8)的一端，所述第二连杆(8)的另一端与所述小腿部远离所述第一连杆(5)的一端铰接。

4.根据权利要求3所述一种老年病人下肢锻炼护理设备，其特征在于：所述大腿部包括共线设置的第一大腿臂(12)和第二大腿臂(13)，所述第一大腿臂(12)的一端与所述绑腰(11)铰接，所述第一大腿臂(12)的中部与所述第一连杆(5)的一端铰接，所述第一大腿臂(12)的中部与所述第二伸缩杆(7)的一端铰接，所述第一大腿臂(12)和所述第二大腿臂(13)滑动连接，所述第一大腿臂(12)和所述第二大腿臂(13)之间设有第一锁止组件，所述第一大腿臂(12)与所述第一连杆(5)铰接处、所述第一连杆(5)与所述第一伸缩杆(6)铰接处、所述第一伸缩杆(6)与所述小腿部铰接处和所述第二大腿臂(13)和所述小腿部铰接处的连线为平行四边形结构。

5.根据权利要求4所述一种老年病人下肢锻炼护理设备，其特征在于：所述小腿部包括共线设置的第一小腿臂(14)和第二小腿臂(15)，所述第一小腿臂(14)的一端与所述第二大腿臂(13)端部铰接，所述第一小腿臂(14)和所述第二小腿臂(15)滑动设置，所述第一小腿臂(14)和所述第二小腿臂(15)之间设有第二锁止组件，所述第二小腿臂(15)远离所述第一连杆(5)的一端与所述脚踏板连杆(9)铰接，所述第二小腿臂(15)远离所述第一连杆(5)的一端与所述第二连杆(8)的端部铰接，所述第一伸缩杆(6)远离所述第一连杆(5)的一端与所述第一小腿臂(14)端部铰接，所述第一大腿臂(12)与所述第一连杆(5)铰接处、所述第一连杆(5)与所述第一伸缩杆(6)铰接处、所述第一伸缩杆(6)与所述第一小腿臂(14)铰接处和所述第二大腿臂(13)和所述第一小腿臂(14)铰接处的连线为平行四边形结构。

6.根据权利要求2所述一种老年病人下肢锻炼护理设备，其特征在于：所述脚踏部包括脚踏板(10)，所述脚踏板(10)的一端球形铰接在所述脚踏板连杆(9)远离所述第一连杆(5)的一端。

7.根据权利要求5所述一种老年病人下肢锻炼护理设备，其特征在于：所述第一锁止组件和所述第二锁止组件结构完全相同，所述第一锁止组件包括固定连接块(19)，所述固定连接块(19)固接在所述第一大腿臂(12)的端部，所述固定连接块(19)位于所述第二大腿臂(13)的一侧，所述固定连接块(19)远离所述第二大腿臂(13)的一端固接有手持块(20)，所述手持块(20)的中部贯通并滑动设置有滑动杆(21)，所述滑动杆(21)贯通所述固定连接块(19)，所述滑动杆(21)与所述固定连接块(19)滑动连接，所述滑动杆(21)远离所述第二大腿臂(13)一端轴心固接有按压板(40)，所述滑动杆(21)靠近所述按压板(40)一侧固接有第一卡键(22)，所述第一卡键(22)与所述手持块(20)卡接，所述滑动杆(21)远离所述按压板(40)一端侧壁开设有螺旋状凹槽(23)，所述凹槽(23)位于所述固定连接块(19)的外侧，所述固定连接块(19)远离所述按压板(40)的一侧的两端对称固接有滑道(24)，所述滑道(24)中部水平滑动连接有卡杆(18)，所述卡杆(18)的一端铰接有连接杆(25)，两所述连接杆(25)位于两所述滑道(24)之间，两个所述连接杆(25)远离所述卡杆(18)的一端铰接在扭转盘(26)的两侧，所述扭转盘(26)为圆环状结构，所述扭转盘(26)的内圈上设有第二卡键(27)，所述第二卡键(27)与所述凹槽(23)滑动配合，两个所述卡杆(18)分别与所述第二大腿臂(13)的两侧内壁卡接；

8.根据权利要求1所述一种老年病人下肢锻炼护理设备，其特征在于：所述固定装置包括插槽(28)，所述插槽(28)固接在所述床板(1)尾部的底部，所述插槽(28)上滑动连接有限位杆(30)的一端，所述限位杆(30)的中部滑动连接有滑槽(29)，所述滑槽(29)的顶部固接在所述腿撑(32)的底部，所述限位杆(30)远离所述床板(1)的一端固接有把手(31)，所述限位杆(30)水平设置。

9.根据权利要求2所述一种老年病人下肢锻炼护理设备，其特征在于：所述转动轮(3)的一侧对称固接有两连接轴(4)，任一所述连接轴(4)与所述第一连杆(5)的一端转动连接。

10.根据权利要求1所述一种老年病人下肢锻炼护理设备，其特征在于：所述转动轮(3)外套设有皮带(34)的一端，所述皮带(34)的另一端套设在驱动电机(33)的输出轴上，所述驱动电机(33)的固定端与所述床板(1)的侧壁固接。

技术总结
本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种老年病人下肢锻炼护理设备，包括床板，床板的尾部铰接有腿撑，腿撑底部设有用于与床板固定的固定装置，床板尾部两侧分别设有下肢运动仿生装置，下肢运动仿生装置传动连接有转动轮，两个转动轮的中心固接有连轴的两端，任一转动轮传动连接有驱动装置，两下肢运动仿生装置之间设有绑腰，绑腰与床板尾部顶面固接。本发明可以通过下肢运动仿生装置模拟真实走路的状态，使老年病人腿部进行全面的锻炼，提高老年病人下肢锻炼效果。

技术研发人员：颜昌云,李江
受保护的技术使用者：德宏州人民医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13