通过剖面图查看血管内超声图像的方法和装置与流程

本发明涉及图像处理，尤其是涉及一种通过剖面图查看血管内超声图像的方法和装置。

背景技术：

1、血管内超声(intravascular ultrasound，ivus)图像评估是医生观察血管内的病变情况的一种有效辅助手段。在临床手术应用中，ivus图像可以在术前帮助医生定位病变的位置、评估血管管腔的狭窄程度以及分析病变的性质，也可以在血管支架的半径尺寸方面提供重要的信息，以便选择合适的支架等。

2、目前，血管内超声换能器通过病变部位采集图像记录后会得到上千帧以上的血管内超声图像(即血管内冠状面图像)系列，现有技术通常采用自动播放所有系列，当医生观察到异常时立即停止播放，还可以通过触摸屏手动标记病变部位的血管内剖面图图像。

3、然而，自动播放所有系列需要消耗较长的时间，影响了医生阅读图像的效率，医生手动标记病变部位的血管内剖面图图像也不够智能。医生通过触摸屏手动标记病变部位的血管内超声图像，既不够智能，也非常不便利，从而降低了医生的体验感。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种通过剖面图查看血管内超声图像的方法和装置，以自动化地确定血管内超声图像系列对应的剖面图图像，医生结合剖面图图像可以有效地观察到整个血管超声图像系列的大概位置，从而智能化地帮助医生找到病变部位的血管内超声图像，提升了医生的体验感。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种通过剖面图查看血管内超声图像的方法，应用于血管内超声系统，方法包括：获取血管内超声图像系列及血管内超声图像系列的剖面线位置信息，血管内超声图像系列包括多帧血管内超声图像；确定每帧血管内超声图像在剖面线位置上的图像灰度值；基于多个图像灰度值确定血管内超声图像系列对应的剖面图图像。

3、在本申请可选的实施例中，上述血管内超声系统包括：主机、电机驱动器、导管、传动轴和超声换能器，传动轴和超声换能器位于在导管内，且超声换能器固定在传动轴末端；获取血管内超声图像系列的步骤，包括：主机控制电机驱动器旋转，以通过传动轴带动超声换能器相对导管旋转，超声换能器发射超声信号，主机接收超声信号；主机控制电机驱动器通过传动轴带动超声换能器相对导管轴向移动，基于主机接收的多个超声信号获取多帧血管内超声图像。

4、在本申请可选的实施例中，上述确定每帧血管内超声图像在剖面线位置上的图像灰度值的步骤，包括：获取每帧血管内超声图像的图像灰度值；以每帧血管内超声图像的中心点为原点建立坐标轴；基于剖面线位置信息，确定每帧血管内超声图像的多个剖面线坐标点；基于每帧血管内超声图像确定多个剖面线坐标点的图像灰度值。

5、在本申请可选的实施例中，上述基于多个图像灰度值确定血管内超声图像系列对应的剖面图图像的步骤之后，方法还包括：基于剖面图图像确定表征病变区域的目标血管内超声图像；标记目标血管内超声图像。

6、在本申请可选的实施例中，上述基于剖面图图像确定表征病变区域的目标血管内超声图像的步骤，包括：基于多个剖面线坐标点的图像灰度值，确定每帧血管内超声图像的第一目标坐标点和第二目标坐标点，第一目标坐标点和第二目标坐标点为以每帧血管内超声图像的中心点为原点建立的坐标轴中，图像灰度值达到预设灰度阈值时对应的原点两侧的最小坐标点；确定每帧血管内超声图像的第一目标坐标点和第二目标坐标点的距离；基于多个距离确定表征病变区域的目标血管内超声图像。

7、在本申请可选的实施例中，上述基于多个距离确定表征病变区域的目标血管内超声图像的步骤，包括：确定多个距离的平均值，确定每个距离和平均值的偏差值；确定偏差值大于预设偏差阈值的多个目标距离，将多个目标距离划分为至少一个类；确定每个类包括的至少一个目标距离对应的血管内超声图像中，处于中心位置的血管内超声图像；将每个类对应的中心序位置的血管内超声图像作为表征病变区域的目标血管内超声图像。

8、在本申请可选的实施例中，上述将多个目标距离划分为至少一个类的步骤，包括：沿导管轴向顺序确定多帧血管内超声图像的序号；第一血管内超声图像和第二血管内超声图像的序号差值小于预设位置阈值时，第一血管内超声图像对应的目标距离和第二血管内超声图像对应的目标距离划分为相同类；其中，目标距离在血管内超声图像系列中对应的血管内超声图像为第一血管内超声图像和第二血管内超声图像。

9、在本申请可选的实施例中，上述血管内超声系统包括：显示器；方法还包括：显示剖面图图像；和/或，从标记的目标血管内超声图像中确定第一目标血管内超声图像，在显示器显示第一目标血管内超声图像。

10、在本申请可选的实施例中，上述血管内超声系统还包括：双目部件；从标记的目标血管内超声图像中确定第一目标血管内超声图像的步骤，包括：通过双目部件识别医生的手势操作，基于手势操作从标记的目标血管内超声图像中确定第一目标血管内超声图像。

11、第二方面，本发明实施例还提供一种通过剖面图查看血管内超声图像的装置，应用于血管内超声系统，装置包括：血管内超声图像获取模块，用于获取血管内超声图像系列和血管内超声图像系列的剖面线位置信息，血管内超声图像系列包括多帧血管内超声图像；图像灰度值确定模块，用于确定每帧血管内超声图像在剖面线位置上的图像灰度值；剖面图图像确定模块，用于基于多个图像灰度值确定血管内超声图像系列对应的剖面图图像。

12、本发明实施例带来了以下有益效果：

13、本发明实施例提供了一种通过剖面图查看血管内超声图像的方法和装置，获取包括多帧血管内超声图像的血管内超声图像系列及血管内超声图像系列的剖面线位置信息；确定每帧血管内超声图像在剖面线位置上的图像灰度值；基于多个图像灰度值确定血管内超声图像系列对应的剖面图图像，医生结合剖面图图像可以有效地观察到整个血管超声图像序系列的大概位置，从而智能化地帮助医生找到病变部位的血管内超声图像，提升了医生的体验感。

14、本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

15、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种通过剖面图查看血管内超声图像的方法，其特征在于，应用于血管内超声系统，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述血管内超声系统包括：主机、电机驱动器、导管、传动轴和超声换能器，所述传动轴和超声换能器位于在所述导管内，且所述超声换能器固定在所述传动轴末端；获取血管内超声图像系列的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定每帧所述血管内超声图像在所述剖面线位置上的图像灰度值的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于多个所述图像灰度值确定所述血管内超声图像系列对应的剖面图图像的步骤之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述剖面图图像确定表征病变区域的目标血管内超声图像的步骤，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于多个所述距离确定表征病变区域的目标血管内超声图像的步骤，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将多个所述目标距离划分为至少一个类的步骤，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述血管内超声系统包括：显示器；所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述血管内超声系统还包括：双目部件；从标记的所述目标血管内超声图像中确定第一目标血管内超声图像的步骤，包括：

10.一种通过剖面图查看血管内超声图像的装置，其特征在于，应用于血管内超声系统，所述装置包括：

技术总结
本发明提供了一种通过剖面图查看血管内超声图像的方法和装置，应用于血管内超声系统，该方法包括：获取血管内超声图像系列及血管内超声图像系列的剖面线位置信息，血管内超声图像系列包括多帧血管内超声图像；确定每帧血管内超声图像在剖面线位置上的图像灰度值；基于多个图像灰度值确定血管内超声图像系列对应的剖面图图像。该方式中，可以自动确定血管内超声图像对应的剖面图图像，医生结合剖面图图像可以有效地观察到整个血管超声图像序系列的大概位置，从而智能化地帮助医生找到病变部位的血管冠状面图像，提升了医生的体验感。

技术研发人员：何好,王志刚,刘斌
受保护的技术使用者：深圳市赛禾医疗技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14