联动式抓持施压止血组配仿生手

本发明属于医疗器械，具体涉及为联动式抓持施压止血组配仿生手。

背景技术：

1、目前急救现场临时止血时，通常需要通过栓系绳在患者伤口近端扎紧止血，或者操作者通过将纱布设置到伤口处采取按压止血的方式，但上述方式需要人为的长时间按压，不便于操作。

2、本发明针对上述问题，提供联动式抓持施压止血组配仿生手。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中提出的问题，本发明提供联动式抓持施压止血组配仿生手。

2、联动式抓持施压止血组配仿生手，其特征在于，包括：

3、充气加压组件，包括安装架与加压气囊，加压气囊设置在安装架的侧壁上；将所述加压气囊对准伤口并充气，使得加压气囊膨胀并压迫伤口，快速止血；

4、抓持止血器械，分别设置在充气加压组件的两端，抓持止血器械与充气加压组件可拆卸连接；所述抓持止血器械包括钳式的夹持单元以完成抓持动作，所述充气加压组件可选择的安装在夹持单元的两臂上；所述夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在所述夹持单元远离固定结构的一端设置锁紧单元，用于锁定夹持单元的张开角度。

5、进一步，所述夹持单元包括第一夹持臂与第二夹持臂；所述第一夹持臂与第二夹持臂通过转轴相连接；所述固定结构分别设置与第一夹持臂在第二夹持臂的端面上。

6、优选的，所述第一夹持臂靠近固定结构的一端设置第一安装位；所述第一安装位与充气加压组件拆卸连接。

7、优选的，所述第二夹持臂靠近固定结构的一端设置第二安装位；所述第二安装位与充气加压组件拆卸连接。

8、优选的，所述第一夹持臂的侧壁上设置第三安装位；所述第三安装位与充气加压组件拆卸连接。

9、或者，所述第二夹持臂的侧壁上设置第三安装位；所述第三安装位与充气加压组件拆卸连接。

10、进一步，在所述第一夹持臂靠近固定结构的一端设置第一夹爪，第一夹爪与第一夹持臂可拆卸连接；所述第一夹爪远离第一夹持臂的一端与固定结构可拆卸连接。

11、优选的，所述第一夹爪与第一夹持臂螺纹连接。

12、优选的，所述第一夹爪远离第一夹持臂的一端为第一球头，固定结构与第一球头可拆卸连接。

13、进一步，在所述第二夹持臂靠近固定结构的一端设置第二夹爪，第二夹爪与第二夹持臂可拆卸连接；所述第二夹爪远离第二夹持臂的一端与固定结构可拆卸连接。

14、优选的，所述第二夹爪与第二夹持臂螺纹连接。

15、优选的，所述第二夹爪远离第二夹持臂的一端为第二球头，固定结构与第二球头可拆卸连接。

16、优选的，所述第一球头与第二球头相同。

17、进一步，所述固定结构包括摩擦盘、凹窝与定位钉；所述凹窝与定位钉分别设置在摩擦盘的两侧。

18、优选的，所述摩擦盘上设置两个或两个以上的定位钉；所述定位钉在摩擦盘上均匀阵列。

19、优选的，所述凹窝与第一球头适配。

20、优选的，所述凹窝与第二球头适配。

21、进一步，在所述第一夹持臂与第二夹持臂远离固定结构的一段分别设置加长柄；所述加长柄分别与第一夹持臂、第二夹持臂可拆卸连接。

22、优选的，所述加长柄分别与第一夹持臂、第二夹持臂螺纹连接。

23、进一步，所述锁紧单元包括锁紧柱与锁紧螺母；所述锁紧螺母设置在锁紧柱的外部，二者可拆卸连接。

24、优选的，所述锁紧柱一端与第一夹持臂转动连接，另一端穿过第二夹持臂后与锁紧螺母相连接。

25、优选的，所述锁紧柱与锁紧螺母螺纹连接。

26、所述安装架远离加压气囊的一侧分别与第一夹持臂、第二夹持臂可拆卸连接。

27、进一步，所述安装架包括第一安装板、第一延长板、第二延长板与第二安装板。

28、优选的，第一安装板与第一延长板之间设置第一转动副；所述第一延长板与第二延长板之间设置滑动副；所述第二延长板与第二安装板之间设置第二转动副。

29、优选的，所述第一安装板与第二安装板远离加压气囊的一侧设置连接卡扣；所述连接卡扣分别与第一安装板、第二安装板固定连接。

30、优选的，所述第一安装板、第二安装板通过连接卡扣与抓持止血器械相连接。

31、优选的，所述连接卡扣与第一安装位、第二安装位或第三安装位可拆卸连接。

32、进一步，在所述第一安装板的内部设置第一避让槽；在所述第二安装板的内部设置第二避让槽；在所述加压气囊的两端设置避让豁口。

33、本发明的使用方法：

34、1、组装抓持止血器械，并根据患者的伤口选择充气加压组件的安装位置；

35、2、使用抓持止血器械抓持在伤口两侧，并应用锁紧单元锁紧；

36、3、向充气加压组件的内部充气，压迫伤口迅速止血；

37、4、拆下加长柄。

38、本发明的有益效果：仿生人体手部的结构，当发现患者存在伤口时，通过仿生手部根据患者伤处，抓持在伤口两侧，并应用锁紧单元锁定夹持单元的张开角度，使得抓持止血器械固定在患者伤口两侧；在抓持止血器械内部设置充气加压组件，将充气加压组对准伤口并将抓持止血器械固定在患者伤口两侧，向充气加压组件的内部充气使得充气加压组件膨胀并压迫伤口起到止血作用；通过抓持止血器械与充气加压组件的结合实现对伤口处的有效快速按压止血；根据患者的伤口调整安装架的长度以及安装架两端夹角，增强止血组合装置的使用范围。

技术特征：

1.联动式抓持施压止血组配仿生手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的联动式抓持施压止血组配仿生手，其特征在于，所述夹持单元包括第一夹持臂与第二夹持臂；所述第一夹持臂与第二夹持臂通过转轴相连接；所述固定结构分别设置与第一夹持臂在第二夹持臂的端面上；优选的，所述第一夹持臂靠近固定结构的一端设置第一安装位；所述第一安装位与充气加压组件拆卸连接；

3.根据权利要求2所述的联动式抓持施压止血组配仿生手，其特征在于，在所述第一夹持臂靠近固定结构的一端设置第一夹爪，第一夹爪与第一夹持臂可拆卸连接；所述第一夹爪远离第一夹持臂的一端与固定结构可拆卸连接；

4.根据权利要求3所述的联动式抓持施压止血组配仿生手，其特征在于，在所述第二夹持臂靠近固定结构的一端设置第二夹爪，第二夹爪与第二夹持臂可拆卸连接；所述第二夹爪远离第二夹持臂的一端与固定结构可拆卸连接；

5.根据权利要求4所述的联动式抓持施压止血组配仿生手，其特征在于，所述固定结构包括摩擦盘、凹窝与定位钉；所述凹窝与定位钉分别设置在摩擦盘的两侧；

6.根据权利要求2所述的联动式抓持施压止血组配仿生手，其特征在于，在所述第一夹持臂与第二夹持臂远离固定结构的一段分别设置加长柄；所述加长柄分别与第一夹持臂、第二夹持臂可拆卸连接；

7.根据权利要求1所述的联动式抓持施压止血组配仿生手，其特征在于，所述锁紧单元包括锁紧柱与锁紧螺母；所述锁紧螺母设置在锁紧柱的外部，二者可拆卸连接；

8.根据权利要求2-7任意一项所述的联动式抓持施压止血组配仿生手，其特征在于，所述安装架远离加压气囊的一侧分别与第一夹持臂、第二夹持臂可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的联动式抓持施压止血组配仿生手，其特征在于，所述安装架包括第一安装板、第一延长板、第二延长板与第二安装板；

10.根据权利要求9所述的联动式抓持施压止血组配仿生手，其特征在于，在所述第一安装板的内部设置第一避让槽；在所述第二安装板的内部设置第二避让槽；在所述加压气囊的两端设置避让豁口。

技术总结
本发明公开了联动式抓持施压止血组配仿生手，包括：充气加压组件，安装架与加压气囊，加压气囊设置在安装架的侧壁上；将加压气囊对准伤口并充气，使得加压气囊膨胀并压迫伤口，快速止血；安装架的内部设置转动副与滑动副，使得可调整安装架的长度以及安装架两端夹角；抓持组件，分别设置在充气加压组件的两端，抓持组件与充气加压组件可拆卸连接；抓持组件包括钳式的夹持单元以完成抓持动作，充气加压组件可选择的安装在夹持单元的两臂上；夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在夹持单元远离固定结构的一端设置锁紧单元，用于锁定夹持单元的张开角度。

技术研发人员：王艳华,张金东,高翔,熊晨,张殿英,张立佳,沈新,李贵成,张紫微
受保护的技术使用者：北京大学人民医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14